Без настройки ПИДа нормально ездить не будет. Там сложного ничего нет. Выставляешь все коэффициенты в 0. Мин напряжение мотора, чуть меньше напряжения страгивания. Максимально вольт 12. Коэффициент P поставь в районе 0.100, стартуй и смотри за графиком. Если есть посторонний шум и пила на графике, убавляй, если все чисто добавляй. Чем больше, тем жестче будет работать. Но до большой жесткости не доводи. Надо что бы привод работал мягко. Иначе будут удары при реверсе направления. Как настроил P, добавляй I, по чуть чуть. У меня по моему 0.01 стоит, или даже 0.001. Не помню. Коэффициент P у меня 0.93. Но разном железе конечно он будет разный.
Как плата собралась, косяков не было?




