Atmega8 использование HC-SR05 без прерываний

[daaar]

Использую мегу8, не могу использовать прерывания int0 и int1, как читать длину импульса с датчика?

[Z_h_e]

Захват от таймера и это лучше int.

[daaar]

[uquote="Z_h_e",url="/forum/viewtopic.php?p=3510365#p3510365"]Захват от таймера[/uquote]
Как это реализовать?

[Z_h_e]

Я не очень по-русски выразился .
Почитайте про режимы таймера, в частности режим захват.

[daaar]

Не фурычит, вот так инициализирую

Код: Выделить всё

DDRB |= (1<<DDRB1);
TCCR1B |= (1<<ICNC1)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
TIMSK |= (1<<TICIE1);
sei();

Вот так отлавливаю

Код: Выделить всё

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
	static int tickStart = 0, tickFinish = 0;
	if(tickStart == 0)
		tickStart = ICR1;
	else
	{
		tickFinish = ICR1;
		pulse = (tickFinish-tickStart)*4; // tick = 0.000004s = 0.004ms = 4us
		tickFinish = tickStart = 0;
		cli();
	}
}

То есть в pulse должно лежать сколько микро секунд был импульс, но датчик вообще не адекватно работает, хотя на осциллографе всё вроде как хорошо

[ARV]

Код: Выделить всё

#define MAX_PULSE 1000 /* тут надо указать предельно возможную длительность импульса в тиках таймера */
ISR(TIMER1_CAPT_vect){
   static unsigned int tickStart, tickFinish;
   tickFinish = ICR1;
   pulse = tickFinish-tickStart; 
   if(pulse > MAX_PULSE) pulse = 0x10000-pulse;
   pulse *= 4;// tick = 0.000004s = 0.004ms = 4us
   tickStart = tickFinish;
}

первый "замер", естественно, даст ошибочный результат, все последующие - правильный.

переводить тики таймера в микросекунды - обязательно? все расчеты в тиках таймера вести в программе не разумнее ли?

[akl]

daaar
PB0/ICP1- лапа для захвата. Не понимаю в этих кыржиках, но не вижу настройки захвата на фронт в начале импульса и захват спада импульса в конце переключением бита ICES1 регистра TCCR1B

[daaar]

Проще было поставить мегу 328, что и сделал

[Z_h_e]

Там же никаких глобальных отличий в плане архитектуры

[daaar]

[uquote="Z_h_e",url="/forum/viewtopic.php?p=3516515#p3516515"]Там же никаких глобальных отличий в плане архитектуры[/uquote]
Есть общее прерывание для ножек PCINT с ним жить проще