Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[sashamelja]

Фары хорошо.
Авария акумов хорошо но ещо одна прозьба былобы хорошо,если это не сложно реализовать(чтобы акум мигал после аварии пока не перегрузиш пульт.)
Бузе пока пропускаем.
Теперь было бы очень хорошо уменшить пункты в подменю(в связи зделать чтобы выбор мочности шол по кругу как выбор модели а выбор частоты оставить так как есть потомучто по кругу очень долго)
В модель (если возможно зделать чтобы защіта-1 было 5-6-7-8-9-10-вык-5-6-7-8-9-10-вык Защита2 аналогично.
Ну и наверное нужно зделать в меню корекцыю стиков так как тока (ацп1,ацп2,шым1) чтобы на экране небыло 006 а можна было выставить ноли.

Добавлено after 15 minutes 3 seconds:
Ну а если мы делаем сирйозную апаратуру важна каждая мелоч-
(Когда пропадает связь не должны мигать акумы а должна мигать Антенка)

[roman.com]

-

[sashamelja]

Не ну 0.1 это перебор уже.Я ради того чтобы сэкономить место в подменю модэль,какого там уже нету.
На щот стиков это не кретично на работу не влияет.В будущем будут профи стики.
Попалась мне такая видюшка,было бы прикольно чтобы наш пульт подключалса к кампу.
https://www.youtube.com/watch?v=jHQOgaN ... dex=4&t=0s

[roman.com]

-

[sashamelja]

Работает все вроди хорошо.
Я думаю что програмно в пульте
Да симулятор былобы прикольно,но у меня нету микрофоного входа на ноуте потому вариант юсб.
Какие есть варианты
Я севодня планирую зделать заказ на таобао.

[roman.com]

симулятор... нет точного описания принципа его работы. Надо уточнить.. скачать описание))
Лучше бы доделал V3...)) и мегу 128 в кораблик...

[sashamelja]

Можэт и лутшэ но просто не изчего делать нада 10-15дн
Будут платки,компас,барометр.

Добавлено after 7 hours 48 minutes 29 seconds:
Пока ждем запчасти,мучаем пульт-есть пару мелочей(обдув нужно зделать покругу и выкл,так как на защите ак и чтобы значок вентилятора пропадал.)
Значек акума на панели функцый,если выключыны защиты пускай не горит.
Я думаю что функцыя джойсик,былаб не лишней,если это канечно не очень замутно.
Тоисть на какомто пине зделать такой сигнал https://www.youtube.com/watch?v=9gLwUA3Zo8c и отключать радио модуль
И на модуле нада тоже зделать ppm (для того чтобы подключать завоцкие летные кантролера)
Шнур я так понял виртуального джойсика,но можна и через звуковую карту черезмикрофон.
https://ru.aliexpress.com/item/FPV-Race ... eLevelAB=5

Добавлено after 37 minutes 49 seconds:
как тебе такой джпс он нам подойдет https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 0058686581

[roman.com]

По GPS я не спац..)) Подключишь к компу и проверишь сам.
Сделать такой сигнал https://www.youtube.com/watch?v=9gLwUA3Zo8c впринципе можно... надо подумать... сигнал хитрый))
завоцкие летные кантролера подключаются вместо сервы. В прошлый раз делали регулятор для бесколлекторника (вместо сервы).
Шнур виртуального джойсика... я так понял туда надо подавать такой сигнал https://www.youtube.com/watch?v=9gLwUA3Zo8c
Остальное мелочи))

[sashamelja]

http://rc-master.ucoz.ru/publ/14-1-0-112
Я так понял ppm єто все каналы вместе по одном проводе,щас есть у всех управлялках,а мы что хуже.
В основном для квадика нада четыри канала,не обизательно через юсб,можна и через микрофоный вход.
В этом интересном видео есть про это подключение на 16 минуте.
https://www.youtube.com/watch?v=bD6G8WyNl_s
И тут https://www.youtube.com/watch?v=HlmdDf6 ... 9vwxMXFjER
А тут наверное можна чтото подсмотреть
https://www.youtube.com/watch?v=u6SSB1I ... ER&index=6

[roman.com]

функцыя джойсик .. надо подумать..))
радиомодуль можно отключить в настройках (например когда подключаемся к компу).

пульт.hex

(36.51 КБ) 317 скачиваний

[Мишель]

Roman.com большое спасибо, всё работает как задумывалось

[sashamelja]

Мишель-Мне понравилса корпус твого пульта.Если ты делал сам тогда поделись пожалуста 3д модэлю.
Roman.com-все изменения стали хорошо.
Радио модуль выключаетса хорошо(этот режим будем називать (режим ТРЕНЕРА)
А дальше я не знаю как правельно(шым не трогаем эта только для караблика и машинки)
Делаем ацп1,ацп2,ацп3,ацп4(1,2-уже есть добавляем3.4)создайом подменю с 4 ацп (ацп1 ____+____ 000)
И внизу если осилем зделаем включить ppm.

[Мишель]

Модель не моя, брал на thingiverse.com
https://www.thingiverse.com/thing:2288414

[roman.com]

Мишель вместо "спасибо" лучше покажи короткое видео.. как оно всё работает))

sashamelja А дальше... есть чёткое описание PPM - http://rc-master.ucoz.ru/publ/14-1-0-112
Сейчас у нас есть схема на 8 PWM каналов. Теперь надо добавить 8 PPM каналов для подключения компа))
Коррекция и триммирование - не проблема... как только добавим ещё каналов))

[sashamelja]

Мишель-у тебя есть 3д принтєр или ты делал под заказ ?
roman.com-зачем нам 8 PWM каналов.Хватит 4 PWM (каторые будут задействованы для режима квадрокоптера-хочеш подключаеш к льотному контролеру,хочеш сразу к драйверам,если у нас будет функцыя льотного контролера)
Тоисть то что мы имеем(кучу кнопок,выгрузка,шым)мы не трогаем.
Дорисовуем ещо два стика(ацп1 и ацп2-один стик(у нас есть),ацп3 и ацп4-другой стик).
ацп1 газ,ацп2 лево-право,ацп3 вперед назад,ацп4 льотние режимы.(Нужно делать то что будеш использовать и не чиго лишнего)
PPM-Пункт 2(нада и на пульте и на модуле)

[roman.com]

PPM-Пункт 2(нада и на пульте и на модуле)

Зачем? )) PPM- это только для всяких симуляторов. Регуляторы бесколлекторников работают по PWM.

PWM у нас уже есть, только добавить ещё несколько каналов PWM для бесколлекторников.

На первой странице этого форума уже делали бесколлекторник по PWM.

Вариант от koka5555:
https://yadi.sk/d/BSeUDfZ93EZeQU?force_show=1

На твоих видео все квадрики тоже работают по PWM.

[Мишель]

Roman.com видео сниму после праздников, сейчас работы много.
Sashamelja у меня свой 3д принтер, собирал сам.

[sashamelja]

Мишель-напиши пожалуста скока тебе он обошолса в баксах,и сколька примерно по материалу стоит чтобы сделать такой корпус.
А то у нас в Украине,щас дорогая 3д печать.
Roman.com-PPM-придуман для того чтобы упростить подключение передатчика к мозгам(тоисть одним проводом)
Если мы это реализуем на пульте,благо у нас на модуле пинов много,такой выход будет не лишний.

[Мишель]

Sashamelja принтер обошёлся в 230$ по сегодняшнему курсу, корпус весит где то 150-200 грамм, а 1 кг пластика FD-Plast которым я печатаю стоит 8$.
Вес пульта в сборе с 2-мя 18650 аккумуляторами 380 грамм.

[roman.com]

Roman.com-PPM-придуман для того чтобы упростить подключение передатчика к мозгам(тоисть одним проводом)Если мы это реализуем на пульте,благо у нас на модуле пинов много,такой выход будет не лишний.

PPM-придуман... 40 лет назад)) Его уже никто не использует. У нас PCM (все используют PCM - самый лучший из всех возможных).
Это PCM упростит подключение передатчика к мозгам (тоисть одним проводом к чему угодно).

Ну добавим твой PPM... чисто для интереса... )) Микрофон уже припаял? ))

пульт_1.rar

(379.26 КБ) 146 скачиваний

Только я не понял... какой тебе нужен PPM сигнал... прямой или инверсный?
Если верить этому - http://rc-master.ucoz.ru/publ/14-1-0-112 - там один сигнал (назовём его условно инверсный)

инверсный.jpg

(115.53 КБ) 406 скачиваний

А если верить видео - https://www.youtube.com/watch?v=9gLwUA3Zo8c - там другой сигнал (назовём его условно прямой)

прямой.jpg

(69.77 КБ) 335 скачиваний

Сответственно прошивка будет разная...
-Или можно поставить в пульт переключатель: прямой - инверсный сигнал.
-Или можно поставить в пульт два разъёма: прямой и инверсный сигнал.
...
Например вот прошивка для такого сигнала (назовём его условно прямой)

пульт - прямой.hex

(37.18 КБ) 305 скачиваний

осциллограмма прямой.jpg

(20.14 КБ) 180 скачиваний

И вот прошивка для такого сигнала (назовём его условно инверсный)

пульт - инверсный.hex

(37.18 КБ) 342 скачивания

осциллограмма инверсный.jpg

(17.62 КБ) 363 скачивания

Вообще можно сделать в пульте можно сделать всего три PPM разъёма... для разных сигналов и с разным количеством каналов.))