STM32 новичку в ARM что к чему

[prinv]

[uquote="СКАЗОЧНИК",url="/forum/viewtopic.php?p=3553713#p3553713"]Или я че то гоню? [/uquote]
GPIO_InitTypeDef != GPIO_TypeDef

[uquote="СКАЗОЧНИК",url="/forum/viewtopic.php?p=3553717#p3553717"]Где это? Как это включить? Чего нажать?[/uquote]
Правой кнопкой кликнуть на типе

[СКАЗОЧНИК]

Блин! Вы золотой человек!

[prinv]

Спасибо, но я сам только учусь.

[СКАЗОЧНИК]

Хотел лайкнуть вам, а движок форума еще не наладили. ) Поощрения виртуальные не работают.

[Мурик]

А если я не знаю, что мне нужна именно эта функция?

Допустим нужны функции для RCC. Открываете файл stm32f1xx_rcc.c и смотрите список функций.

Спойлер

Funct.png

(89.98 КБ) 92 скачивания

Ищите функцию с подходящим названием и кликаете по ней для получения дополнительной информации.
Если имя функции известно, то все гораздо проще. Три первых пункта контекстного меню для поиска объявления, реализации и ссылок на функцию.

Спойлер

Find.png

(19.78 КБ) 88 скачиваний

[СКАЗОЧНИК]

Вот и я уже посмотрел, что Кейл не такой простой на самом деле. В плане того, что его отдельно еще надо изучать. Есть там все, просто надо по вкладочкам окон полазить и лучше станет. Ладно, не все сразу приходит. ))))

Вопросов еще будет много... И тупых тоже.

Добавлено after 32 minutes 47 seconds:
Подскажите еще, вот у меня куча библиотек подключилась в дереве проектов и при компиляции он их все по очереди шурудит, чем очень долго соображает. Как их оттуда удалить лишние, если я не использую?

Добавлено after 1 minute 36 seconds:
На них еще ключики нарисованы...

Добавлено after 4 minutes 13 seconds:
З.Ы.

И еще, вот такая штука есть
port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

В ней сконфигурирован один вывод порта на ВЫХОД как пуш-пул с частотой тактирования 2 МГц.

А как мне сконфигурировать сразу 8 выводов в таком же виде? от РА0 до РА7?

З.З.Ы. и правильно ли я понимаю, что в данном виде, если не использовать задержки никакие (или таймеры) то светодиод на этом выводе будет моргать с частотой 2 МГц?

Добавлено after 16 minutes 15 seconds:
И маленько меня можно поздравить Я зажег свой собственный светодиодик!
Вот, кстати, эти платки мне подарили на КотМороз 2019. Платку с синенькими светодиодиками пришлось чуток доработать.

Спойлер

З.З.З.Ы. А как еще настроить чтобы СТ-Линк 2 прямо из Кейла прошивал ? А то он стирает и что-то типа шьет, но не ХЕКС. Приходится другой программой шить.

[Oxford]

port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

Скорость порта это немного другая штука.
Кого прошивал чет не понял? Вы порой такую хуйню придумываете что диву даешься вы под чем то находитесь?

[СКАЗОЧНИК]

Вы порой такую хуйню придумываете что диву даешься вы под чем то находитесь?

Я уже пару недель себе мозг взырваю: языком Си, регистрами и библиотеками СТМ32... АРМ архитектурой... Тут из без "под чем-то" можно двинуться.
До сих пор многое понять не могу. Одно ссылается на другое. Структуры ссылаются на структуры. В функции передаются структуры и просто константы... В глазах рябит. С одной подключенной библиотеки прыгает в другую. А тактирование, оказывается по умолчанию CMSYS без меня уже настроил...
И тут ошибся... Ничего он не настроил.
Микроконтроллер получается сам запускается от внутреннего RC генератора на 8 МГц?

Тяжело это все дается, когда до этого немного сидел с AVRками и на ассемблере.

А спросить я хотел про это (может не так выразился)... :

У меня плата, та что на фотографии по SWD через ST-LINK V2 подключена к компу. На компе у меня Кейл установлен. Где-то возможно в Кейле есть галочка, чтобы использовать этот СТ-Линк для заливки hex файла прямо в контроллер. Чтобы не использовать другие программы.


P/S
ТАк:
port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

1. Значит все выводы порта настроились как пуш-пул?
2. Тактирование также для всех?

Добавлено after 13 minutes 3 seconds:
Проверил. Так работает и все светодиоды горят. Тяжело доходит, что мы в переменную структуры сначала запихали целую маску? Потом все это передали в функцию.

Может ну ее эту SPL. ?! Почему везде пишут, что с нею проще, а я не могу догнать где что в МК происходит, не то, что в МК даже в самой SPL?

[dosikus]

Сказочник, прочтите для начала .
http://mcu.goodboard.ru/viewtopic.php?id=15

http://mcu.goodboard.ru/viewtopic.php?id=11
И крайне не советую слушать Мурика.
Это такой же тыкальщик, ничего не соображающий...

[prinv]

И это ещё не начали CubeMX и HAL советовать!

[Мурик]

Может ну ее эту SPL. ?! Почему везде пишут, что с нею проще, а я не могу догнать где что в МК происходит, не то, что в МК даже в самой SPL?

Неужели сложно посмотреть код функции и попытаться понят как она устроена? Запустите отладку и посмотрите по шагам что и как выполняется. Что в регистрах и в переменных. Станет намного понятней.

Если непонятна SPL, попробуйте написать код без нее.

Не слушайте dosikus'а. От него нет пользы в большинстве случаев. Он обычно только хамит на форуме.

[СКАЗОЧНИК]

КубМХ я уже попробовал один раз. Он там понаписал всякой кучи... Вроде ничего плохого, но пока рано.

Опять холивар начинается?

[prinv]

Посмотрите http://narodstream.ru/programmirovanie-mk-stm32/ - не идеал, но вполне доступно рассказывает дядька.

[afz]

СКАЗОЧНИК, а вообще, надо, все-таки, прочитать описание аппаратуры МК. Поскольку STM32 - изделие сложное и объем документации на него во много раз больше, чем у тех же АВР-ок, ST не стали толкать всю документацию в один даташит. Кроме даташита, на каждое семейство ST-шных МК есть еще Programming manual, в котором описаны особенности реализации ядра ARM в конкретном семействе и Reference manual, в котором описана периферия этого семейства.

В частности, для F103 это документы PM0056 и RM0008. Ищутся на st.com в одно движение: набираешь в ST-шном поисковике PM0056 или RM0008 и первая ссылка указывает на нужную ПДФ-ку. И тот самый RM0008 - первоисточник символических наименований для всех регистров и битов этого МК.

Внимание! Кто держит копию RM0008 у себя, обновите ее. В только что прошедшем декабре вышла 20-я ревизия этого документа.

Добавлено after 1 hour 22 minutes 28 seconds:

Может ну ее эту SPL. ?! Почему везде пишут, что с нею проще, а я не могу догнать где что в МК происходит, не то, что в МК даже в самой SPL?

SPL уже всё. Нет ее.

А воевать с битами GPIO, наверное, проще, все-таки, напрямую. В заголовочном файле stm32f10x.h описаны константные указатели на GPIO, они так и называются - GPIOA, GPIOB, ... Включил тактирование выбранного порта, дальше делаешь

Код: Выделить всё

GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF; // Очистить CNF13 и MODE13
GPIOC->CRH |= 0x00200000; // GPIOC бит 13 - режим вывода до 2 МГц

и все, можешь мигать светодиодом на GPIOC 13 (второй красный светодиод на основной плате). Да, "магические числа", но без них ни хрена не поймешь, по крайней мере поначалу. А мигать, например, так:

Код: Выделить всё

GPIOC->BSRR = 0x2000; // Погасить светодиод на GPIOC13. 
                      // Он включен между ногой C13 и +3.3, 
                      // поэтому гасит его единица на ноге C13.
...
GPIOC->BRR = 0x2000; // Зажечь светодиод на С13

Можно "мигать" и другими способами, например прямой записью в GPIOC->ODR, или записью в старшие 16 битов GPIOC->BSRR. Опять же, "магические числа", но без них не прочувствуешь, как себя ведут эти самые GPIO.

Теперь чуток про Кейл. Давишь ему в строке меню Flash, выбираешь Configure Flash Tools, справа вверху выбираешь ST-Link Debugger и, при подключенном ST-Link'е давишь рядом кнопку Settings. Кейл сам опознает ST-Link V2, порт там будет стоять JTAG, это не годится, замени на SW. Перейди на вкладку Flash Download и добавь там галочку Reset and Run, остальные не трогай. Все. Можешь заливать свежесобранный проект прямо из Кейла, можешь отлаживать "в железе" - нажми кнопку Start/Stop Debugging Session, и хоть исполняй по одной команде, хоть назначай брекпоинты, хоть что хочешь - отладчик у Кейла весьма продвинутый.

[СКАЗОЧНИК]

Можно "мигать" и другими способами, например прямой записью в GPIOC->ODR, или записью в старшие 16 битов GPIOC->BSRR. Опять же, "магические числа", но без них не прочувствуешь, как себя ведут эти самые GPIO.

Это я уже читал где-то. Либо наложением масок как в обычной АВР использовать регистр ODR либо через бит-бандинг, использовать регистр BSRR, который разделен пополам, либо его младшие для установки бита, а второй регистр BRR, его младшие для сброса (работает эта байда в два раза быстрее примерно).

ПО Рефренс Мануалу, он вроде как и у АВРок написан, но только страниц не 200, а 1070. И в нем описан каждый регистр. Его вроде как рекомендовали читать выборочно, занимаешься АЦП, открыл раздел, почитал и т.д. Весь читать бессмысленно, все равно не запомнишь.

И да, даже с магическими цифрами, но Ваш код выглядит намного проще.

Добавлено after 6 minutes 46 seconds:
И программатор заработал из Кеейла! Спасибо огромное!

Добавлено after 4 minutes 48 seconds:
И отладка пошаговая работает! Как необычно тыкать F11 и наблюдать за самой платой. ))

З.Ы. Все равно информация в голове уляжется и я пойму, как все это просто.

[afz]

Его вроде как рекомендовали читать выборочно, занимаешься АЦП, открыл раздел, почитал и т.д. Весь читать бессмысленно, все равно не запомнишь.

Угу, но бегло просмотреть, что там есть, все-таки, полезно. А так - да, занялся чем-то конкретным - теми же GPIO - открыл нужный раздел, и читай до полного просветления.

И отладка пошаговая работает! Как необычно тыкать F11 и наблюдать за самой платой. ))

Это в АВР дико не иметь возможности пройтись по своей железке с отладчиком, а в STM32 все ОК!

Да, а начинать проект в Кейле ты научился? В смысле, накидал в Manage Run-Time Enviroment всё, что нужно, а далее просто включил в начало своей программы

Код: Выделить всё

#include "RTE_Components.h"
#include "stm32f10x.h"

и вперед! Так?

Добавлено after 23 minutes 55 seconds:

ПО Рефренс Мануалу, он вроде как и у АВРок написан, но только страниц не 200, а 1070.

Э-э-э, а RM-то у тебя старый! Новый RM0008 - ревизия 20, декабрь 2018, 1134 страницы. Welcome to st.com

[Ярослав555]

[uquote="afz",url="/forum/viewtopic.php?p=3554346#p3554346"]Это в АВР дико не иметь возможности пройтись по своей железке с отладчиком, а в STM32 все ОК![/uquote]
https://www.tme.eu/ru/details/atatmel-i ... _SEALw_wcB
http://easyelectronics.ru/vnutrisxemnay ... g-ice.html
В чем проблема то?

[dosikus]

[uquote="Ярослав555",url="/forum/viewtopic.php?p=3554401#p3554401"]В чем проблема то? [/uquote]

В внушительной разнице между дебагом арм и псевдо в 8ми битных пЫк/авр ...

[Мурик]

SPL уже всё.

У нее статус Active. https://www.st.com/content/st_com/en/pr ... 32054.html
Думаю понимаете что это значит?

Ярослав555, не все AVR поддерживают JTAG, а те что поддерживают требуют его включения через фьюзы. Это не очень удобно.

[ARV]

а те что поддерживают требуют его включения через фьюзы

требуют выключения. по умолчанию он всегда включен.