Проблеммы с передачей по USART на STM32F105RBT6

[DENIS451]

Передаю с STM32F105RBT6 байт:

USART_SendData(USART1,0x31);

на терминал Bray Terminal v1.9, а приходит байт 0xC8 (это 0x31 задом на перёд) а иногда вообще 0xC9 (см. Терминал.png).

настройка USART:

Спойлер

//----------------------------------------------------------------------------------------
//* Enable USART1 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

/* NVIC Configuration */
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the USARTx Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Configure the USART1 */
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* USART1 configuration ------------------------------------------------------*/
/* USART1 configured as follow:
- BaudRate = 115200 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
- Receive and transmit enabled
- USART Clock disabled
- USART CPOL: Clock is active low
- USART CPHA: Data is captured on the middle
- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output to
the SCLK pin
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* Enable the USART1 Receive interrupt: this interrupt is generated when the
USART1 receive data register is not empty */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//----------------------------------------------------------------------------------------

Пишу в Keil 5.26.



Можно ли изменить направление байта на стороне микроконтроллера?

Можно ли изменить направление байта на стороне Bray Terminal v1.9?

Нормальные ли тайминги для выбранной скорости 115200 (см. ЛА.png)

[VladislavS]

У тебя даже ЛА есть. Неужели трудно скорость передачи посчитать, если один бит 6,42 мкс?

[DENIS451]

Дело в том что я впервые разбираюсь с низким уровнем формата Usart, а цифры не сходятся:
девять битов должны передаваться за 78us (1/115200)*9=0,000 078 125
а передаются за 58us судя по ЛА!

[VladislavS]

И какой из этого сделан вывод?

[DENIS451]

Подобрал число USART_InitStructure.USART_BaudRate = 85038; что бы увидеть в ЛА тайминг 9 бит за 78us и передача от микроконтроллера на терминал заработала!

APB2 у меня настроена на 36мГц основная частота 72мГц (это точно, иначе неправильно работали бы таймер и DWT)

Спойлер

void clock_ini(void) //настройка тактирования
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------------*/
RCC_DeInit(); /* Системный RESET RCC (делать не обязательно, но полезно на этапе отладки) */
RCC_HSEConfig( RCC_HSE_ON); /* Включаем HSE (внешний кварц) */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Ждем пока HSE будет готов */
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) /* Если с HSE все в порядке */
{
/* Следующие две команды касаются исключительно работы с FLASH.
Если вы не собираетесь использовать в своей программе функций работы с Flash,
FLASH_PrefetchBufferCmd( ) та FLASH_SetLatency( ) можно закомментировать */

//FLASH_PrefetchBufferCmd( FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Включаем Prefetch Buffer */

/* FLASH Latency.
Рекомендовано устанавливать:
FLASH_Latency_0 - 0 < SYSCLK? 24 MHz
FLASH_Latency_1 - 24 MHz < SYSCLK ? 48 MHz
FLASH_Latency_2 - 48 MHz < SYSCLK ? 72 MHz */
FLASH_SetLatency( FLASH_Latency_2);

RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1); /* HCLK = SYSCLK */ /* Смотри на схеме AHB Prescaler. Частота не делится (RCC_SYSCLK_Div1) */
RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ /* Смотри на схеме APB2 Prescaler. Частота не делится (RCC_HCLK_Div1) */
RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2); /* PCLK1 = HCLK/2 */ /* Смотри на схеме APB1 Prescaler. Частота делится на 2 (RCC_HCLK_Div2) потому что на выходе APB1 должно быть не более 36МГц (смотри схему) */
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
/* Указываем PLL от куда брать частоту (RCC_PLLSource_HSE_Div1) и на сколько ее умножать (RCC_PLLMul_9) */
/* PLL может брать частоту с кварца как есть (RCC_PLLSource_HSE_Div1) или поделенную на 2 (RCC_PLLSource_HSE_Div2). Смотри схему */
//RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1 , RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd( ENABLE); /* Включаем PLL */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} /* Ждем пока PLL будет готов */
RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Переключаем системное тактирование на PLL */
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} /* Ждем пока переключиться */
}
else /* Проблемы с HSE. Тут можно написать свой код, если надо что-то делать когда микроконтроллер не смог перейти на работу с внешним кварцом */
{

while (1) {} /* Пока тут заглушка - вечный цикл*/
}
}

Этот проект тестовый, поэтому я использую загрузку прошивки в RAM, флэш не трогаю, когда разберусь с приёмом,
сделаю обычный проект, посмотрю что изменится

[Reflector]

HAL при настройке USART использует переменную SystemCoreClock, если BaudRate приходится задавать на треть меньше, значит видимо значение в SystemCoreClock на треть больше, разбирайся почему.

[DENIS451]

Заливка прошивки обычным образом во флэш проблему занижения таймингов не решает.
Если USART использует переменную SystemCoreClock то такое искажение можно объяснить значением SystemCoreClock в 56 мГц,
но откуда там могла взяться такая цифра я не понимаю, если кто хочет помочь выкладываю проект:

[Myp3ik]

Код: Выделить всё

USART1->BRR = (uint16_t)((USART_CLOCK + USART_BAUDRATE / 2) / USART_BAUDRATE);

USART_CLOCK - частота тактирования модуля USART

[DENIS451]

Я же пытаюсь настраивать USART через библиотеки, я что пропустил какую то настройку?

[Myp3ik]

В библиотеке ошибка.

воткните то что я написал после

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

[DENIS451]

Это у вас код от какого микроконтроллера?

Такие дефайны из main.cpp не видны:

user/main.cpp(364): error: use of undeclared identifier 'USART_CLOCK'

user/main.cpp(364): error: use of undeclared identifier 'USART_BAUDRATE'

****************************************************************
Если это надо самому высчитывать, проще оставить как есть написав поясняющий комментарий откуда взялось такое число.

[Myp3ik]

Код: Выделить всё

#define USART_BAUDRATE	    ((uint32_t)1000000)
#define USART_CLOCK           ((uint32_t)48000000)

USART1->BRR = (uint16_t)((USART_CLOCK + USART_BAUDRATE / 2) / USART_BAUDRATE);

USART_CLOCK может быть другой. Это частота шины APB2.

Добавлено after 22 minutes 20 seconds:
Кстати, в кадре UART, при ваших настройках 10 бит - Старт бит -> 8 бит данных -> 1 стоп бит

[DENIS451]

Спасибо.

Я имел ввиду что для замеров скорости в ЛА надо использовать 9 бит, иначе не вседа есть фронт за который можно зацепиться.

[VladislavS]

[uquote="DENIS451",url="/forum/viewtopic.php?p=3560931#p3560931"]Подобрал число USART_InitStructure.USART_BaudRate = 85038;[/uquote]Что??? Подобрал? Подбирают сумочку под цвет туфелек! Программирование - точная наука.

[DENIS451]

Если прописать в свойствах проекта HSE_VALUE=8000000 (частота кварца), всё начинает работать правильно.