Проблеммы с передачей по USART на STM32F105RBT6

DENIS451

Передаю с STM32F105RBT6 байт:

USART_SendData(USART1,0x31);

на терминал Bray Terminal v1.9, а приходит байт 0xC8 (это 0x31 задом на перёд) а иногда вообще 0xC9 (см. Терминал.png).

настройка USART:

Спойлер

//----------------------------------------------------------------------------------------
//* Enable USART1 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

/* NVIC Configuration */
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the USARTx Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Configure the USART1 */
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* USART1 configuration ------------------------------------------------------*/
/* USART1 configured as follow:
- BaudRate = 115200 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
- Receive and transmit enabled
- USART Clock disabled
- USART CPOL: Clock is active low
- USART CPHA: Data is captured on the middle
- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output to
the SCLK pin
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* Enable the USART1 Receive interrupt: this interrupt is generated when the
USART1 receive data register is not empty */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//----------------------------------------------------------------------------------------

Пишу в Keil 5.26.

Можно ли изменить направление байта на стороне микроконтроллера?

Можно ли изменить направление байта на стороне Bray Terminal v1.9?

Нормальные ли тайминги для выбранной скорости 115200 (см. ЛА.png)

Реклама

VladislavS

У тебя даже ЛА есть. Неужели трудно скорость передачи посчитать, если один бит 6,42 мкс?

Реклама

DENIS451

Дело в том что я впервые разбираюсь с низким уровнем формата Usart, а цифры не сходятся:
девять битов должны передаваться за 78us (1/115200)*9=0,000 078 125
а передаются за 58us судя по ЛА!

VladislavS

И какой из этого сделан вывод?

Реклама

DENIS451

Подобрал число USART_InitStructure.USART_BaudRate = 85038; что бы увидеть в ЛА тайминг 9 бит за 78us и передача от микроконтроллера на терминал заработала!

APB2 у меня настроена на 36мГц основная частота 72мГц (это точно, иначе неправильно работали бы таймер и DWT)

Спойлер

void clock_ini(void) //настройка тактирования
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------------*/
RCC_DeInit(); /* Системный RESET RCC (делать не обязательно, но полезно на этапе отладки) */
RCC_HSEConfig( RCC_HSE_ON); /* Включаем HSE (внешний кварц) */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Ждем пока HSE будет готов */
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) /* Если с HSE все в порядке */
{
/* Следующие две команды касаются исключительно работы с FLASH.
Если вы не собираетесь использовать в своей программе функций работы с Flash,
FLASH_PrefetchBufferCmd( ) та FLASH_SetLatency( ) можно закомментировать */

//FLASH_PrefetchBufferCmd( FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Включаем Prefetch Buffer */

/* FLASH Latency.
Рекомендовано устанавливать:
FLASH_Latency_0 - 0 < SYSCLK? 24 MHz
FLASH_Latency_1 - 24 MHz < SYSCLK ? 48 MHz
FLASH_Latency_2 - 48 MHz < SYSCLK ? 72 MHz */
FLASH_SetLatency( FLASH_Latency_2);

RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1); /* HCLK = SYSCLK */ /* Смотри на схеме AHB Prescaler. Частота не делится (RCC_SYSCLK_Div1) */
RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ /* Смотри на схеме APB2 Prescaler. Частота не делится (RCC_HCLK_Div1) */
RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2); /* PCLK1 = HCLK/2 */ /* Смотри на схеме APB1 Prescaler. Частота делится на 2 (RCC_HCLK_Div2) потому что на выходе APB1 должно быть не более 36МГц (смотри схему) */
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
/* Указываем PLL от куда брать частоту (RCC_PLLSource_HSE_Div1) и на сколько ее умножать (RCC_PLLMul_9) */
/* PLL может брать частоту с кварца как есть (RCC_PLLSource_HSE_Div1) или поделенную на 2 (RCC_PLLSource_HSE_Div2). Смотри схему */
//RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1 , RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd( ENABLE); /* Включаем PLL */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} /* Ждем пока PLL будет готов */
RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Переключаем системное тактирование на PLL */
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} /* Ждем пока переключиться */
}
else /* Проблемы с HSE. Тут можно написать свой код, если надо что-то делать когда микроконтроллер не смог перейти на работу с внешним кварцом */
{

while (1) {} /* Пока тут заглушка - вечный цикл*/
}
}

Этот проект тестовый, поэтому я использую загрузку прошивки в RAM, флэш не трогаю, когда разберусь с приёмом,
сделаю обычный проект, посмотрю что изменится

Реклама

Reflector

HAL при настройке USART использует переменную SystemCoreClock, если BaudRate приходится задавать на треть меньше, значит видимо значение в SystemCoreClock на треть больше, разбирайся почему.

Реклама

DENIS451

Заливка прошивки обычным образом во флэш проблему занижения таймингов не решает.
Если USART использует переменную SystemCoreClock то такое искажение можно объяснить значением SystemCoreClock в 56 мГц,
но откуда там могла взяться такая цифра я не понимаю, если кто хочет помочь выкладываю проект:

Myp3ik

Код: Выделить всё

USART1->BRR = (uint16_t)((USART_CLOCK + USART_BAUDRATE / 2) / USART_BAUDRATE);

USART_CLOCK - частота тактирования модуля USART

DENIS451

Я же пытаюсь настраивать USART через библиотеки, я что пропустил какую то настройку?

Myp3ik

В библиотеке ошибка.

воткните то что я написал после

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

DENIS451

Это у вас код от какого микроконтроллера?

Такие дефайны из main.cpp не видны:

user/main.cpp(364): error: use of undeclared identifier 'USART_CLOCK'

user/main.cpp(364): error: use of undeclared identifier 'USART_BAUDRATE'

****************************************************************
Если это надо самому высчитывать, проще оставить как есть написав поясняющий комментарий откуда взялось такое число.

Myp3ik

Код: Выделить всё

#define USART_BAUDRATE	    ((uint32_t)1000000)
#define USART_CLOCK           ((uint32_t)48000000)

USART1->BRR = (uint16_t)((USART_CLOCK + USART_BAUDRATE / 2) / USART_BAUDRATE);

USART_CLOCK может быть другой. Это частота шины APB2.

Добавлено after 22 minutes 20 seconds:
Кстати, в кадре UART, при ваших настройках 10 бит - Старт бит -> 8 бит данных -> 1 стоп бит

DENIS451

Спасибо.

Я имел ввиду что для замеров скорости в ЛА надо использовать 9 бит, иначе не вседа есть фронт за который можно зацепиться.

VladislavS

[uquote="DENIS451",url="/forum/viewtopic.php?p=3560931#p3560931"]Подобрал число USART_InitStructure.USART_BaudRate = 85038;[/uquote]Что??? Подобрал? Подбирают сумочку под цвет туфелек! Программирование - точная наука.

DENIS451

Если прописать в свойствах проекта HSE_VALUE=8000000 (частота кварца), всё начинает работать правильно.