Почти как в том видео,но круче(у нас ещо будет глубина)
Автопилот будет совмещать все нашу наработки.
Робочим столом я называю функции 2-экрана.(каторые по кругу переключаются)
Автопилот.
По центру екрана будет кружок со стрелкой внутри,который будет указывать направление движение караблика,север в верху экрана(данные компаса+акелерометра,гироскопа)
Верхний и нижний стока беретца от gps,то что в тесте gps.
Вторая строка 12345678,шрифтом побольшэ(будет показывать выбранную точку)
С каторой будет работать автопилот
(как-то выделяя ейо)-перемещаясь по ним каким-то свободным стиком.
1.время, количеством срутников(и если все системы в норме,ГОТОВ)
2,3,4-номера точек,с подсветкой номера
5,6,7-стрелка,с лева скорость,расстояние.с права большими глубина.
8.координаты gps.
Добавлено after 1 hour 36 minutes 52 seconds:
Как я себе представляю на практике.(в далёком будущем)
В настройках автопилота выставили стики,каторые будут задеймтвованые,в управлении им(выбор точки-покругу точки что в списке 8шт-один стик,запуск,сохранение точек)
Я всегда за экономию физического ресурса(особенно кнопок)
У нас два джойстика,по два стика(по-любому)один руль,второй мотор.(два скучают)аможна вообще добавить ещо один джойстик(нужно пробовать как будет удобней).
Ну и соответственно нужно указать автопилот-канал1 чем рулить а точнее на каком канале руль каторые он будет крутить.
Приехали на рыбалку,включил караблика пустил наводу.
Сервисный екран-ГОТОВ(значит все основные системы в норме)
Екран панты-ГОТОВ(значит эхолот,компас,и gps)-прогрузились
Можно сохранять базу(точка 1-выбрана,стик перемещаем какое-то положэние)порт ацп?притягиваем к плюсу или к минусу на 3сек.(пи-пи)точка забита.И так по остальным.
Потом выбираем нужную точку из сохранених,стиком выбора,
И зажимаем стик пуск-так как сохраняли но только к другому потэнцыалу.
После того как нажали пуск.(что,куда,и как)-пока не понятно.
Но я в нас верю
Gps-дайот координаты,компас положэние по направлению к северу,мозг прощитывает куда крутить серву,и запускает круиз с заданным шымом(оптимальной скорость)
Плывём пока не достигнем нужной точке,когда приплыли(караблика зажигает фары,пульт пи-пи,вырубает круиз,нажимаем выгрузка.
