Универсальный пульт радиоуправления

[roman.com]

while (Serial.available() > 0){Serial.write(Serial.read());};

[sashamelja]

Голосуй,не голосуй,сеавно получиш __й \
Ни чего не нада писать все ужє сделано.(работает прекрасно)
Можєш делать тєстовую прошивку под
Raw 094,20.32,976.47,310.83!Gap=1693mm
Больно интересно потєстить єхолот.

Завтра попробую через мовшєн пропустить и получить єщо одну строку для гироскопа.
Чтобы обойтись одним юартом(и завязую с ардуино)

В нтэрнете полно разговоров что магнитометэр нужно компенсировать гиро-акселер(но нету реальных примеров)
Мол без этой компенсацыи это барахло(интересно насколько качка караблива будет влиять на показания)

[roman.com]

ну давай проверим.. правильно ли подключили эхолот

пульт.hex

(91.59 КБ) 344 скачивания

кораблик.hex

(13.01 КБ) 330 скачиваний

[sashamelja]

Єхолот работает хорошо,давай перевернем картнку(с верху в низ)

[roman.com]

ещё добавим масштаб в меню...

пульт.hex

(92.12 КБ) 330 скачиваний

интересно насколько качка караблива будет влиять на показания

http://bering-service.ru/services/servi ... atoro.html
))

[sashamelja]

Маштаб хорошо.
Нада выкинуть первый ноль так как он не будет задействован(сделать отображэние 4 цыфры)
И увеличить цыфры минимум в трое,там где щас находитса.(пускай цыфры затирают самые старые даные)
С делай чтобы можна было подключать эхолот к пульту на прямую,на 27 ногу.(проведем тэст в воде)
Есть одно место где глубину можна измерять точно,а потом нашим глубино мером.(я думаю нужно будет делать коректировку)
Щас по воздуху на 2метрах 3см.

[roman.com]

-

[sashamelja]

Если все будет хорошо после обеда тєстану.
Ну тогда таким как ты использовал в компасе хотябы.
Нада попробовать использовать разные тона для пасивного бузера.
И нада собиратса с мыслями нащот ili9341.

[roman.com]

-

[sashamelja]

Спешка,приносит с сабой проблемы
история долгая(но повизло что эхолот уцэлел)
Нужэн запрос для ехолота(любой символ на 28 ногу)интєрвал два раза в секунду.

У меня есть пасивній бузер,на нем можна играть мелодию
https://www.youtube.com/watch?v=8zOWgYIqbjk

пока не до схем и контрольных сум(как только востановлю и сделаю что хочу сразу нарисуем)

ili9341-а нам и нада просто большие буквы и тачь (но это потом)

[roman.com]

-

[sashamelja]

Сложно одной рукой держать лопату а второй игратса в ардуино(сосед опять пришол на помощь)
Я просто севодня спалил про мини и почти компас.(но благо есть уно)
Я говорил что нада было пульт делать на 5v(не было бы проблем)не суть долго розказивать.
Ещо крапаль и будет схема.
Можна делать гиро-аксел(три оси от 000-360)как в компасе,оборот 360 пол 180(в покое 000 в одну стороу 001 в другую360)длина строки неизмена.

Ypr 302 002 000
Raw 155,5.07,986.26,227.15!Gap=0272mm

Ypr 302 002 000
Raw 153,5.08,986.28,227.05!Gap=0387mm

Ypr 302 002 000
Raw 154,5.09,986.30,226.82!Gap=0388mm

Ypr 302 002 000
Raw 152,5.08,986.25,227.24!Gap=0387mm

[roman.com]

Ypr 302 002 000
Raw 155,5.07,986.26,227.15!Gap=0272mm
это одна строка?

[sashamelja]

Ypr 302 002 000
Raw 155,5.07,986.26,227.15!Gap=0272mm

Две строки
Извени не могу разказать подробно так как нету времени(как только время появитса нарисую схему)
Теперь мы имеем кучу показателей,без скучных калибровок,и настройок.
Я все спаял хотел протэстить предыдущую прошивку,а ейо нету,жаль.

[roman.com]

ну если просто протэстить...

пульт.hex

(92.87 КБ) 275 скачиваний

подаёшь Raw 154,5.09,986.30,226.82!Gap=0388mm на 27 ногу пульта или кораблика... без разницы))

[sashamelja]

Все гуд,если севодня не чего палить не буду поверю на пруду.

Добавлено after 8 minutes:
Чтобы пульт использовать как эхолот(оддельное устройство)нада зделать прийом Gap=0272mm по запросу цыфрой по 28 ноге два разы в секунду.
(это на будущие) R19 перемычка эсли подавать на рх-любую цыфру на тх измерение в таком виде Gap=0272mm.
У нас щас на пульте есть выход строки gps на 3 ногу для подключения к телефону?(ну и соответствено вход на пульту на 2)Для точных тэстов оригинального gps-c глонасом.

Добавлено after 7 hours 45 minutes 17 seconds:
Результат тэста негативный.
Он воду видит как преграду(если положить на воду показывает 236см,он так показывает когда растояние меншэ минимально допустимого 25см.
Если поднимать над водой меряет до воды.
Измерения проводлись в пруду возле дамбы глубна 1м
Завоцкой там меряет нормально.(показал 90см)
Плохо,я думал будет не точная длина(Почему не извесно)

[roman.com]

ну вот... и то теперь делать с эхолотом?
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3607776#p3607776"]У нас щас на пульте есть выход строки gps на 3 ногу для подключения к телефону?(ну и соответствено вход на пульту на 2)Для точных тэстов оригинального gps-c глонасом.[/uquote]
У нас всё есть))

пульт.hex

(93.46 КБ) 173 скачивания

-выход строки gps на 3 ногу есть.
-вход строки gps на 2 ногу (пульта или кораблика - без разницы) есть.

[sashamelja]

Просто нам не подходит этот режим датчика.(Вернее,нужно заменить мозги датчика на ардуино)как тут
https://www.youtube.com/watch?v=P_LArnY1a8Y
Не все(автопилота нету)

[roman.com]

я не понял.. как у тебя эхолот подключен? к ардуине?
из даташита эхолота...

1.jpg

(51.29 КБ) 306 скачиваний

2.jpg

(95.84 КБ) 373 скачивания

ардуина измеряет импульсы?

в воде импульсы в 4 раза меньше. (скорость звука вода 1450 м/c, скорость звука воздух 340 м/c).

в цифровом режиме должен работать эхолот. Тогда импульсы нам пофигу)) ..

режим.jpg

(116.51 КБ) 363 скачивания

резистор.jpg

(237.71 КБ) 187 скачиваний

на выходе получаем FF 01 BA BB (0x01 0xBA - расстояние в мм).

[sashamelja]

Есть 5 режимов, которые устанавливаются резистором R19
1 - состояние поставки (R19 отсутствует) режим совместимости SR-04 импульс - на входе / получаем импульс на выходе, пропорциональный расстоянию.
2 (R19=300ком) то же, но с пониженным потреблением,
3 (R19=120 ком) автоматический режим . датчик автоматом генерит поток данных в виде FF 01 02 03 стартовый байт / старший байт/младший байт/контрольная сумма
4 (R19=49ком) то же, по запросу. на любой байт, принятый по линии RX - возвращается пакет, как и режиме 3.
5 (R19=0) текстовый режим. на любой байт, принятый по линии RX, возвращается строка вида "Dist=xxxx мм" Выбирай какой самый лутший вариант.
Gap=0346mm

Сначяла я выбрал 3 режим(иза автоматичности)но не получалось пропустить через компас иза асинхрона.
Потом меня осенило,и я перешол на 5(rx єхолота повесил на тх компаса)(а тхнархкомпаса)тем самым решил две проблеми запрос на эхолот,и розсинхрон.(работаэт то хорошо но только по воздуху)

Нам 345-не подходят пому что мозги не извесной(затертой маркировки) эхолота все считают для воздуха.
Нам нужэн 1-2(и мозги)-с возможностю изменения параметров.