Проблема с Драйвером ШД?????

[vladmirs71]

Здравствуйте, знающие люди! Опишу проблему как можно подробней. Нужен стал перистальтический насос, т.к. имелась головка к нему, что является основой. Схема вроде бы простая: шаговый двигатель, драйвер, ИП и регулятор. Было приобретено: шаговый двигатель Модель: 57SHD4934-34B,Крутящий момент 30 кг/см, Длина 100мм, Диаметр вала 8мм; драйвер TB6600, но оказался другой; ИП модель Y SBL-IP20-Driver 100W и регулятор такой https://ru.aliexpress.com/item/Reversib ... 33edEsHnAs
Все вроде подсобрал, запустил, все отлично работало.
Сделал корпус, все собрал, включаю, а на драйвере загораются и зеленая и красная лампочка одновременно, и двигатель не схватывается, т.е. вал свободно крутится и во включеном состоянии, и в отключеном. Думал ИП, но подключал еще два ИП, то же самое. Один человек сказал, что драйвер накрылся. Я купил другой DM542, вроде как хвалят.
Пришел драйвер, подключаю к ИП, опять обе лампочки горят и зеленая и красная. Подключил мотор, также вал не фиксируется, и лампочки начали гаснуть, и снова загораться, защита по току срабатывает. Куда копать?

[Enigm]

Ваш двигатель на 8.4 вольта, 12 вольт туда уже много.
Драйвер DM542 вообще от 20 до 50 вольт работает, и не факт что от 8.4 будет работать.
Может вам драйвер показывает что мало напряжение ?
Так что думайте.
И читайте характеристики приборов, прежде чем их подключать друг к другу.

[АлександрЛ]

[uquote="vladmirs71",url="/forum/viewtopic.php?p=3629037#p3629037"]Схема вроде бы простая: шаговый двигатель, драйвер, ИП и регулятор. Было приобретено: шаговый двигатель Модель: 57SHD4934-34B,Крутящий момент 30 кг/см, Длина 100мм, Диаметр вала 8мм; драйвер TB6600, но оказался другой; ИП модель Y SBL-IP20-Driver 100W и регулятор такой https://ru.aliexpress.com/item/Reversib ... 33edEsHnAs
Все вроде подсобрал, запустил, все отлично работало.
Сделал корпус, все собрал, включаю, а на драйвере загораются и зеленая и красная лампочка одновременно, и двигатель не схватывается, т.е. вал свободно крутится и во включеном состоянии, и в отключеном. Куда копать?[/uquote]
Туда, откуда начали- собрать в "голом" виде.. Может, у вас что- то при укладке в корпус отвалилось, или наоборот- "замкнуло"..
Вы питание- то на драйвер ШД правильно подали?

У вас НАПРЯЖОМЕТР есть? Ну, или ещё что- нибудь, позволяющее измерять напряжение, ток и сопротивление?

Да.. - ещё:
для драйвера ШД типа такого:

Спойлер

питальника в 12 вольт МАЛО (то, что вам написали, что, типа "ШД на 8,4 вольта это БРЕД- у вашего ШД ток через обмотку 3 ампера, а сопротивление обмотки 2,8 ома- это всего- то 1 вольт нужно подать!!)

Спойлер

НО НА ОБМОТКИ ШД драйвер подаёт не напряжение, а ТОК, который нужно выставить при помощи переключателей на корпусе драйвера ШД.


Поэкспериментировал с "похожим" драйвером ШД..
Только вот с таким:

Спойлер

В результате экспериментов удалось выяснить:
1. Если даже полностью отключить разъём "управления" (Signal)
то, при подаче питания двигатель "сопротивляется" повороту "вручную", и, чем бОльший ток установлен переключателями, тем он сильнее "сопротивляется".
2. Светодиод "Alarm" может гореть или не гореть- сути дела это не меняет- он просто показывает "срабатывание ограничителя тока", никакой другой защиты, которая, сработав, отключит драйвер- там нет

Как вариант, почему у вас "не работает"- это вы перепутали выводы обмоток - например, вместо выводов обмотки А+ и А- к соответствующим контактам разъёма, вы подключили выводы обмотки, допустим А+ и В+ (или В-)..

Я вообще этот "драйвер" запустил без всякого "контроллера" - достаточно подключить ШД и подать питание на драйвер, а на входы PUL+ и PUL- подавать "вручную" импульсы от батарейки на 4,5 вольта- соответственно + батарейки на PUL+ и - батарейки на PUL-...
зы.. Вместо батарейки можно использовать ЗУ от сотика или любой другой подходящий источник напряжения 4~6 вольт..

[uquote="vladmirs71",url="/forum/viewtopic.php?p=3629037#p3629037"]Один человек сказал, что драйвер накрылся. Я купил другой DM542, вроде как хвалят.[/uquote]Вы больше слушайте этих "одних человеков", у нас таких "знатоков- теоретиков" вагон и 100500 "тележек"...
Чтобы этот драйвер "накрыть" нужно талант иметь.. Ну, или подключить питание к выводам обмоток, а "переполюсовки", как я понял, этот драйвер особо бояться не должен- там диоды по питанию стоят, а по входам управления- оптопары.

[Enigm]

Ну как бы он его напрямую в блок питания пихал )))
А вот про сопротивление обмотки я не глянул.
К вам вопрос, зачем указывают напряжение для ШД, если его можно питать стабильным током ?

[АлександрЛ]

[uquote="Enigm",url="/forum/viewtopic.php?p=3631877#p3631877"]К вам вопрос, зачем указывают напряжение для ШД, если его можно питать стабильным током ?[/uquote]
А что, поделить 8,4 вольта на 2,8 Ома вы не пробовали? Вообще- то получается 3 ампера!
Просто кому- то было не лень посчитать- вот и написали.

У меня есть ШД 57BYGH606-05 1,4 ампера 5 Ом, а на сам "драйвер ШД", когда- то давно сделанный на комлекте L297/L298, я подаю аж 40 вольт- иначе у ШД уменьшается максимальная частота "переключения фаз" при которой он ещё не начинает пропускать шаги.. Hz почему, но это именно так.
В общем, не суть важно- у драйвера ШД можно установить значение максимального тока через обмотки, а нужное напряжение само получится.

[Enigm]

Я к тому, что после того как он напрямую подключал ШД к 12 вольтовому БП.
То и на драйвере он вряд ли ограничивал ток до рабочего, а при 12 вольтах уже будет перегруз.
А при 8.4 вольта , все бы работало.
Но если смотреть на его дравера, им и 12 вольт мало, не говоря уже про 8.4 )))

[АлександрЛ]

[uquote="Enigm",url="/forum/viewtopic.php?p=3632102#p3632102"]Я к тому, что после того как он напрямую подключал ШД к 12 вольтовому БП.
То и на драйвере он вряд ли ограничивал ток до рабочего, а при 12 вольтах уже будет перегруз.
А при 8.4 вольта , все бы работало.[/uquote]
8,4 вольта для этого ШД нужно, если у вас применён простой мост, а любой "драйвер ШД" ОБЯЗАН регулировать ток через обмотки, ну, чем, собственно, он и занимается (в свободное от основной работы время)
Возьмите, например, "предшественника" этих драйверов- связку L297/L298-

там стоят резисторы Rs1 и Rs2 - (номиналом 0,5~0,33 Ома) это "датчики тока" - а сам ток регулируется за счёт ШИМ-а. В качестве "опорного" используется Vref.

[Enigm]

А я сказал что не обязан ?
Я сказал что он вряд ли его настраивал.
Например TB6600 изначально настроен на 4.5 ампера.

[АлександрЛ]

Фиг с ними, с этими "драйверами"! ТС молчит, то ли ему уже ничего не нужно, то ли он просто "ушел по- английски"..

[МегаVольт]

В чем проблема взять мультиметр и пробежаться по цепям всей этой вакханалии на соответствие напряжений и токов и методом исключения найти неисправность?

[АлександрЛ]

[uquote="МегаVольт",url="/forum/viewtopic.php?p=3632265#p3632265"]В чем проблема взять мультиметр и ......... и методом исключения найти неисправность?[/uquote]Проблема не в этом.. Проблема в том, что ТС "пропал"

Кстати- подобные "драйвера" -

Спойлер

проще заменить целиком, чем отремонтировать

А снизу на плате "наличествует" только сама микросхема драйвера, в корпусе QFN

Спойлер

И, что- то мне кажется, что стоимость такой микросхемы будет выше, чем стоимость нового драйвера..
https://ru.aliexpress.com/item/2DM542/3 ... bfd22475-4
https://ru.aliexpress.com/item/42-57-86 ... st=ae803_5

[МегаVольт]

[uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=3632273#p3632273"][uquote="МегаVольт",url="/forum/viewtopic.php?p=3632265#p3632265"]В чем проблема взять мультиметр и ......... и методом исключения найти неисправность?[/uquote]Проблема не в этом.. Проблема в том, что ТС "пропал"

Кстати- подобные "драйвера" -

Спойлер

проще заменить целиком, чем отремонтировать

А снизу на плате "наличествует" только сама микросхема драйвера, в корпусе QFN

Спойлер

И, что- то мне кажется, что стоимость такой микросхемы будет выше, чем стоимость нового драйвера..
https://ru.aliexpress.com/item/2DM542/3 ... bfd22475-4
https://ru.aliexpress.com/item/42-57-86 ... st=ae803_5[/uquote]Ничего сверхестественного и отремонтировать вполне можно этот колхоз)

[АлександрЛ]

А смысл в этом есть? Если сам ГОТОВЫЙ драйвер стоит 200~500 рублей?

зы.. Всё равно- что готовый НОВЫЙ драйвер месяц от китаисев ждать, что микросхемы для ремона старого..
Если только для удовлетворения собственного ЧСВ..
зызы.. Туалетную бумагу тоже можно- постирать и второй раз использовать..

[vladmirs71]

[uquote="Enigm",url="/forum/viewtopic.php?p=3631441#p3631441"]Ваш двигатель на 8.4 вольта, 12 вольт туда уже много.
Драйвер DM542 вообще от 20 до 50 вольт работает, и не факт что от 8.4 будет работать.
Может вам драйвер показывает что мало напряжение ?
Так что думайте.
И читайте характеристики приборов, прежде чем их подключать друг к другу.[/uquote]
Когда был предыдущий драйвер, вся схема работала, я крутил ШД во всяких режимах, пока не нашел оптимальный.
При полной сборке, видимо когда укладывал провода, колодка с проводами у меня сместилась, т.е. приподнялась с гнезда, и на основе этого люди мне сказали, что драйверу пришел конец. И в самом деле, многие говорят, что под напряжением, категорически нельзя шевелить контакты и переключать настройки, иначе драйвер сгорает. Я всегда все делаю только при обесточенных приборах, а тут проглядел.
Так вот, драйвер MD 542 для моего ШД посоветовал человек, у которого я приобретал двигатель, сказав, что этот драйвер хоть и подороже, но лучше и надежнее. Я заказал этот драйвер.
Когда оказалось, что новый драйвер также не запускается, тут уже у меня начались непонятки, то ли драйвер все же неисправный, то ли у меня какой-то косяк, который я не могу понять, ведь все то же самое, ничего не менял, все работало.
Человек согласился выслать другой драйвер, вместе с видео его проверки. На видео, ИП один в один как у меня, только крутилка у него попроще, и все замечательно работает. Я вот и опасаюсь, придет другой драйвер, и история повторится.

Добавлено after 19 minutes 51 second:
[uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=3631448#p3631448"][uquote="vladmirs71",url="/forum/viewtopic.php?p=3629037#p3629037"]Схема вроде бы простая: шаговый двигатель, драйвер, ИП и регулятор. Было приобретено: шаговый двигатель Модель: 57SHD4934-34B,Крутящий момент 30 кг/см, Длина 100мм, Диаметр вала 8мм; драйвер TB6600, но оказался другой; ИП модель Y SBL-IP20-Driver 100W и регулятор такой https://ru.aliexpress.com/item/Reversib ... 33edEsHnAs
Все вроде подсобрал, запустил, все отлично работало.
Сделал корпус, все собрал, включаю, а на драйвере загораются и зеленая и красная лампочка одновременно, и двигатель не схватывается, т.е. вал свободно крутится и во включеном состоянии, и в отключеном. Куда копать?[/uquote]
Туда, откуда начали- собрать в "голом" виде.. Может, у вас что- то при укладке в корпус отвалилось, или наоборот- "замкнуло"..
Вы питание- то на драйвер ШД правильно подали?

У вас НАПРЯЖОМЕТР есть? Ну, или ещё что- нибудь, позволяющее измерять напряжение, ток и сопротивление?



Как вариант, почему у вас "не работает"- это вы перепутали выводы обмоток - например, вместо выводов обмотки А+ и А- к соответствующим контактам разъёма, вы подключили выводы обмотки, допустим А+ и В+ (или В-)..



[uquote="vladmirs71",url="/forum/viewtopic.php?p=3629037#p3629037"]Один человек сказал, что драйвер накрылся. Я купил другой DM542, вроде как хвалят.[/uquote]Вы больше слушайте этих "одних человеков", у нас таких "знатоков- теоретиков" вагон и 100500 "тележек"...
Чтобы этот драйвер "накрыть" нужно талант иметь.. Ну, или подключить питание к выводам обмоток, а "переполюсовки", как я понял, этот драйвер особо бояться не должен- там диоды по питанию стоят, а по входам управления- оптопары.[/uquote]
Когда подключаю драйвер, происходит следующее: кручу вал свободно, как и при выключенном состоянии, лампочки горят (и зеленая и красная), потом они гаснут на 3 сек., и тут, вдруг, при угасании этих лампочек происходит схватывание вала на доли сек., и снова крутится свободно.
Продавец, сказал сделать следующее: поставить джамперы 1-3 он - 1 ампер на обмотку. 5 офф, 6-8 он 400 имп/оборот, 4 он - полный ток на удержании, и включить. Когда после этого вал не схватился, продавец сделал вывод, что я спалил драйвер. А я и понять не могу, как я мог его спалить.
Насчет проверить напряжения. Проверял, на выходе 12,5-12,6. Если подскажите где и что еще замерить, буду благодарен.
Подсоединения по обмоткам, также все перепроверил, все на своих местах.

Добавлено after 4 minutes 33 seconds:
[uquote="МегаVольт",url="/forum/viewtopic.php?p=3632265#p3632265"]В чем проблема взять мультиметр и пробежаться по цепям всей этой вакханалии на соответствие напряжений и токов и методом исключения найти неисправность?[/uquote]
Можете мне по порядку и подробней описать что и как сделать, и какие результаты нужно получить. Только сильно не пинайте, я в такой электрике начинающий, но мультиметр имеется.

Добавлено after 4 minutes 23 seconds:
[uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=3632273#p3632273"][uquote="МегаVольт",url="/forum/viewtopic.php?p=3632265#p3632265"]В чем проблема взять мультиметр и ......... и методом исключения найти неисправность?[/uquote]Проблема не в этом.. Проблема в том, что ТС "пропал" [/uquote]
ТС!!!! Расшифруйте и объясните пожалуйста. Я правильно понимаю вас, что в моей ситуации только полная замена?

[АлександрЛ]

Возможно, что для DM542 12 вольт- совсем мало, и он просто включаться не хочет..
Я "крутил" TB6600 - ему было "всё равно" подаются или нет на него сигналы управления- ШД он всё равно "зажимал"

И ещё раз- "спалить" его- это надо талант иметь, отключение любой обмотки ШД- не должно его "спалить", по сигнальным входам- опторазвязка..
У вас разём от САМОГО ПЕРВОГО драйвера остался? Там ведь не просто "контактные зажимы" - это РАЗЪЁМ, который ВЫТАСКИВАЕТСЯ - состоит из двух частей, части "на плату"-
и части "на кабель" -
Подключите питание и обмотки двигателя, при подаче питания ШД должен "схватиться".

Добавлено after 4 minutes 24 seconds:
[uquote="vladmirs71",url="/forum/viewtopic.php?p=3632398#p3632398"][uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=3632273#p3632273"]Проблема в том, что ТС "пропал" [/uquote]
ТС!!!! Расшифруйте и объясните пожалуйста. Я правильно понимаю вас, что в моей ситуации только полная замена?[/uquote]
ТС это сокращённо Топик Стартер, в переводе с "интернетовского" - человек, который начал тему


зы.. Если я правильно понял, то у вас "на руках" сейчас ДВА драйвера ШД - тот, что вы от китайцев получили как TB6600 и второй- DM542?

[vladmirs71]

[uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=3632416#p3632416"]Возможно, что для DM542 12 вольт- совсем мало, и он просто включаться не хочет..
Я "крутил" TB6600 - ему было "всё равно" подаются или нет на него сигналы управления- ШД он всё равно "зажимал"

И ещё раз- "спалить" его- это надо талант иметь, отключение любой обмотки ШД- не должно его "спалить", по сигнальным входам- опторазвязка..
У вас разём от САМОГО ПЕРВОГО драйвера остался? Там ведь не просто "контактные зажимы" - это РАЗЪЁМ, который ВЫТАСКИВАЕТСЯ - состоит из двух частей, части "на плату"-
и части "на кабель" -
Подключите питание и обмотки двигателя, при подаче питания ШД должен "схватиться".

Добавлено after 4 minutes 24 seconds:
[uquote="vladmirs71",url="/forum/viewtopic.php?p=3632398#p3632398"][uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=3632273#p3632273"]Проблема в том, что ТС "пропал" [/uquote]
ТС!!!! Расшифруйте и объясните пожалуйста. Я правильно понимаю вас, что в моей ситуации только полная замена?[/uquote]
ТС это сокращённо Топик Стартер, в переводе с "интернетовского" - человек, который начал тему


зы.. Если я правильно понял, то у вас "на руках" сейчас ДВА драйвера ШД - тот, что вы от китайцев получили как TB6600 и второй- DM542?[/uquote]
С ТС понял, исчезал из темы, был вне эфира.
Да, два драйвера, и разъемы такие как вы показываете. Подключал питание и обмотки ШД, но нет схватывания, в том то и дело. Хорошо, с dm542 я бы еще согласился, с тем что 12 вольт не хватает, но тот что китайский, на 12 вольтах крутился, и еще как. Я приобретал до это ШД, но он оказался слабым, и я купил мощней. Так вот, он у меня не хотел крутится от того ИП, что был у меня, т.е. ШД гудел еле крутился, но что-то показывал. А главное, драйвер китайский не уходил в ошибки. Я купил Более мощный ИП, и все стало на свои места, все стало крутится. Я это к чему, что при слабом ИП, драйвер срабатывал и даже ШД плохо, но работал. Но потом что-то произошло, не исключено что коротнуло, хотя следов не видно. А второй драйвер подключил, и та же картина. Сейчас придет третий!!! И я, честно, опасаюсь его включать.

[АлександрЛ]

Я вам в ЛС (личные сообщения) написал- чтобы тему не засорять..
Чтобы туда попасть, надо кликнуть вот сюда: