Пытаюсь запустить генерацию синуса для управления H-моста с использованием DMA на TIM4. Для этого использую таблицу синуса с 70 значений. Которая соответствует одной полуволне синуса, то есть от 0 до PI.
Проблема заключается в следующем. DMA не выдает весь массив равномерно.
Количество периодов PWM не соответствует тому количеству заданной в таблице (70) и в начале есть скомканный сигнал частота которого на порядок больше, чем задающая частота PWM.
На картинке это прекрасно видно (обведено красным кружком).
Спойлер
Код: Выделить всё
#define SIG_BUF_SIZE 70
#define PERIOD 600
volatile uint16_t signal1[SIG_BUF_SIZE] = {0, 27, 54, 81, 107, 134, 160, 185, 211,
236, 260, 284, 308, 331, 353, 374, 395,
415, 434, 452, 469, 485, 501, 515, 528,
541, 552, 562, 571, 578, 585, 590, 595,
598, 599, 600, 599, 598, 595, 590, 585,
578, 571, 562, 552, 541, 528, 515, 501,
485, 469, 452, 434, 415, 395, 374, 353,
331, 308, 284, 260, 236, 211, 185, 160,
134, 107, 81, 54, 27};
struct pwm_state
{
unsigned start : 1;
unsigned wave : 1;
unsigned period: 16;
} pwmSin;
void timer_dma_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef port;
// Enable PORTC Clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_StructInit(&port);
port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &port);
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer;
TIM_OCInitTypeDef timerPWM;
TIM_TimeBaseStructInit(&timer);
timer.TIM_Prescaler = 7;
timer.TIM_Period = PERIOD;
timer.TIM_ClockDivision = 0;
timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &timer);
TIM_OCStructInit(&timerPWM);
timerPWM.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
timerPWM.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
timerPWM.TIM_Pulse = 0;
timerPWM.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM4, &timerPWM);
TIM_OC2Init(TIM4, &timerPWM);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE );
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SIG_BUF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&signal1[0];
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM4->CCR1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
//DMA_Cmd(DMA1_Channel1 , ENABLE ) ;
TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_CC1, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SIG_BUF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&signal1[0];
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM4->CCR2;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4 , ENABLE ) ;
TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_CC2, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMER_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // Вмикаємо тактування таймера TIM4
TIM_TimeBaseStructInit(&TIMER_InitStructure);
TIMER_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // Режим рахунку
TIMER_InitStructure.TIM_Prescaler = 7; // Поділювач частоти для таймера
// Треба ще враховувати як налаштовані поділювачі RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
// У нашому випадку обидва = RCC_SYSCLK_Div1, тобто до поділювача таймера доходить частота зовнішнього кварцу (8МГц)
TIMER_InitStructure.TIM_Period = 800; // Період, через який виконується переривання по переповненню // F=8000000/8000/500 = 2 рази/сек.
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIMER_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // Вмикаємо переривання по переповненню таймера
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);// Вмикаємо таймер
NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);
/* NVIC Configuration */
/* Enable the TIM4_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
//DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
TIM4->CCR1 = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
//DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
TIM4->CCR2 = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// Обов'язково скидаємо прапор. Якщо цього не зробити, після обробки переривання знову попадемо сюди
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);
TIM4->CNT = 0;
if(pwmSin.wave == 1)
{
pwmSin.wave = 0;
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}
else
{
pwmSin.wave = 1;
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
}
//USARTSendDMA("Hello", 5)
}
В чем может быть проблема?
