Если считать отношение мощности к весу то очень далеко продвинулись. 20 лет назад не только о мультикоптерах даже не задумывались, но и даже об авиамоделях на электротяге. Сейчас это давно реальность. Даже электросамокаты и гироскутеры тому пример
продвинулись в коммерческом плане и массовой клепке.
Такие движки и 100 лет назад сделать можно было. и без магнитов втч.
только ламельное железо и медный провод.
движки с магнитами на большой КМ и не очень то реально сделать. во-первых они скорее для высоких оборотов как уже сказали, что в квадровертушках и прочих леталках крайне приветсвуется.
я вот думаю реально ли зафигачить эл.мотор с характеристикой сериесника но без коллектора, но не по той причине что коллектор-это плохо, а по другой:
что полюсов ротора(якоря) будет много скажем 12 с концентрированной намоткой как и в БЛДСах,
12 полюсный статор для 1-фазного варианта(статор 14 полюсов в 3 фазы но это ваще очумелый вариант

) с такой же намоткой и все это связано электрически последовательно через скользящие по кольцам щетки. управление через транзисторы, детекция ротора..энкодер или таки магнитик с холлом.
учитывая, что сериесники выдают очумелые показатели на одном электромагните возбуждения, что ожидать в такой конфигурации?

вот например : статор от моца, видим что магнитный поток тут замыкается
куда лучше чем на статорах БЛДСников или якоре коллекторника
Спойлер

эта шняга вставляется в шнягу аналогичную вот такой:
Спойлер

и соединяется последовательно, теперь все полюся работают как на притяжение так и на отталкивание,
ток статора и ротора один и тот же, и еще один огромный плюс: в такой схеме расточкой можно подогнать зазор на самый минимально возможное значение, буквально впритык не опасаяь притирки, магнитам это было бы очень плохо, а здесь оно просто протрется само по себе брутальный воздействием если будет касание