Хм, это интересный вопрос. Надо прозвонить, надеюсь, я его не выкинул.
Куплю сегодня полевиков и и стабилитронов и потыкаю осциллографом)
Добавлено after 5 hours 14 minutes 28 seconds:
Slabovik, поставил все как вы советовали, 1 час - полет нормальный. Включал, выключал, менял скважность ШИМа, все нормально. Погоняю ещё пару часов.
На осциллографе вот что:

Это затвор.
Эти импульсы - это не ШИМ, а включение канала, и частота больше - около 10кГц. Видимо, что-то я напутал в прошивке. Пологий спад сигнала - это примерно 60 микросекунд от пика до 0. ШИМ сигнал вообще где-то внутри импульса превращается в кашу. Т.е. ожидаемых коротких пачек импульсов не вышло))
Буду снижать частоту.
И вы меня натолкнули на мысль, как уйти от ШИМа, сохранив весь функционал)
Большое спасибо!