wendom, Подкачка нужна для обеспечения работы на полной мощности, чтоб обеспечить режим питания двигателя на номинальной частоте.
С линейным моментом - тут он не совсем линейный, мощность при разгоне, да, может увеличиваться примерно линейно, с сохранением момента и по мере набора оборотов т.к. Pмех=M*ω. А момент в упоре вала зависит от разных условий и может изменяться по разному при наборе частоты. Когда частота растёт, а мотор стоит и не пускается - это уже нештатный режим, ток при этом по отношению возрастает гораздо больше, чем момент.
В HD Восьмикруте в системе регулирования реализован программный модуль корректора выходного напряжения. Входными данными для него являются оптимизированная U/f рампа для двигателя данной мощности, текущий угол вектора тока статора, текущее напряжение DC - звена.
Рампа определяет основной режим двигателя (исходные U/f соотношения), по полученному текущему значению угла тока статора выполняется коррекция напряжения рампы для поддержания потока (возбуждения) машины, который падает при загрузке и возрастает при х-х, настроено как раз на оптимизацию пуска двигателя и раскрутки на низких частотах. А далее скорректированное значение ещё корректируется согласно значению напряжения DC-звена. Смысл в том, что DC - звено при загрузке будет проседать, а система управления будет менять выходную ШИМ модуляцию с частотника, чтоб питание двигателя было оптимальным покуда это возможно. (был пример отработки на видео)
Например, на 30Гц мы сможем получить на моторе практически номинальное напряжение при просадке звена до самого срабатывания защиты - это ниже 200В. При этом мотор будет запитан не пониженным, а штатным для него напряжением, его поле будет на уровне и он будет тянуть, а ток мотора будет меньше, нежели мотор работал-бы на просаженной рампе, скользил и вытягивал момент за счёт повышения тока. Для асинхронного двигателя очень важна величина питающего напряжения (момент зависит от него квадратично). Ну а на больших частотах, если DC- просядет сильно, частотник выдаст максимально-возможное напряжение (максимально раскроет модуляцию с пропуском нулевых векторов) и дальше частота будет расти уже с тем напряжением, которое позволяется сетью, ток мотора будет расти и уже всё определят нагрузка и уставки защиты. Выше поднять - применять Бульдюк.
Также коррекция работает и в обратную, например, при торможении. До момента включения тормозного блока напряжение звена возрастает до 355-360В, при этом система управления корректирует ШИМ и напряжение питания двигателя остаётся штатным. Это позволило снизить тормозной ток, например, при быстром останове шпинделя за 0,5с.
Остаётся проверять уже по факту стабильность этих контуров регулирования на различных приводах и силовых частях. Лучше применять ключи именно на 1200В. Всё отрабатывалось на PH50UD.
В контроллере motorolla по даташиту есть ОС по напряжению, рисуют, что корректирует форму синуса, да это можно сделать, но при такой динамике весьма вероятна нестабильность системы регулирования. Сам я этот контроллер не использовал, поэтому как он по факту работает не наблюдал и сказать не могу. Про датчики тока не помню, не видел, ещё буст можно выставить там.
В HD Восьмикруте как написал выше, оптимальная рампа, а доп. буст на низких частотах получается как-бы автоматически, по углу вектора тока.
BERS писал(а):Прошу указать на ошибки
В общем, я ещё завтра посмотрю, а так кондёр на 100нан по питанию мк должен быть близко, лучше прям на его ножки припаять сверху, а тот который слева c VCC шины убрать, он не нужен. Конденсатор С49 47н должен быть рядом с процессором, где-то рядом с С50, чтоб дорожка не собрала наводок. Питание платы должно быть подключено сверху, на драйвера, а снизу пятаки +-24В убирайте сразу. Они были, если развязку делать, а тут запитывать именно сверху драйверы, чтоб через минусовую шину в обход контроллера не шёл ток питания драйверов. На оптике интерфейса расстояние подальше от минусовой дорожки, ну и лаком потом надо-бы. Кварц далековато, конденсаторы от кварца можно поставить на VCC шину +5В, а рядом как раз будет ёмкость на VSS 100нан на контроллере, она шунт по ВЧ и нормально, а так длинная минусовая шина до контроллера.
Программу использовал Terminal v1.9b by Bray
Да и нет там 100 по факту (с учетом уменьшения емкости под влиянием т-ры и напряжения) их задача - сводить к минимуму всякую гадость на шинах питания.
Но есть 2 шт от тиристоров сварочного ВДУ, я думаю их более чем достаточно будет даже без сквозной продувки.