Плейер световых эффектов - помогите стать лучше

[Serzh2000]

Собрал проект полностью под такой контроллер

без карты памяти? или сней

[Reflector]

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=3794803#p3794803"]STM Flash Loader запрашивает идентификатор чипа, и чем же вы программируете этот сюрпрайз?[/uquote]
J-link/ST-link, Flash Loader последний раз запускал давно, но даже он вроде писал, что там 32КБ флеша.

А не проще подкорректировать файлик ld?

Флеша или RAM больше у многих мк, помимо этого там может быть разная недокументированная периферия. Кроме того если IDE при вызове программатора укажет ему, что шьем F030F4, то он может принципиально не захотеть видеть весь имеющийся флеш.

[Dimon456]

Да, не в моем возрасте такое паять

Спойлер

без карты памяти? или сней

А что не так?
Без карты памяти тут уже есть где-то.

[Dimon456]

J-link/ST-link, Flash Loader последний раз запускал давно, но даже он вроде писал, что там 32КБ флеша.

ST-LINK 16Кб пишет. Не пытался больше 16 запихать, думаю не разрешит.
В общем к 32F030 отладчик мне удалось подключить, но работает на простеньком коде, 2-3 строчки, там галочку надо ставить на Debug in RAM а она у него увы маленькая.
Ладно. Пересобрал проект под STM32F100RBT6B, отладчик там работает.
Пока с UART и прерыванием таймера разобрался.

[Reflector]

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=3795313#p3795313"]В общем к 32F030 отладчик мне удалось подключить, но работает на простеньком коде, 2-3 строчки, там галочку надо ставить на Debug in RAM а она у него увы маленькая.[/uquote]
32КБ флеша, 10К перезаписей, мк стоит 30 центов, зачем на нем отладку в RAM включать?

[Dimon456]

ARV, я уже заморгал

Спойлер

правда не совсем айс, SPI работает на частоте 6МГц. У меня доступно 12МГц 6МГц и ниже. На 12МГц нужно уже 2 байта, а 6МГц как у AVR SPI 8МГц в 1 байт попадает.
Протеус от железа сильно отличается, в протеусе работало в железе нет.
Кроме всего вывод NSS должен быть хардварным, то есть выбор карты делать другим выводом.
Если я этот вывод NSS прижимаю к 0 и пытаюсь записать в регистр передачи, у меня SPI переводится из режима master в режим slave и sck ждет тактовых импульсов. Где-то так.

[Reflector]

NSS может быть каким угодно, если SPI становится слейвом, значит выбран режим мульти-мастера, нужно выставить CR2_SSOE. Или выбираем софтовый режим установкой CR1_SSM вместе с CR1_SSI и тогда в качестве NSS может быть любая нога. И еще не очевидный момент: на F1/F4 и еще ряде серий запись в DR отправит байт, но у F0/F3 и т.д. SPI более новый, с FIFO и упаковкой, там нужно обращаться к *(volatile uint8_t*)&SPIx->DR, иначе отправятся сразу два байта.

[ARV]

я уже заморгал

ну что я могу сказать: рад, что проект постепенно начинает жить своей собственной жизнью. возможно, не так уж он и плох.

желаю успехов!

[Dimon456]

Reflector, вот это я помучил SPI.

Спойлер

Вот код инициализации

Код: Выделить всё

SPI1->CR1 = SPI_Mode_Master|SPI_DataSize_8b|SPI_Direction_2Lines_FullDuplex| \
				SPI_FirstBit_MSB|SPI_NSS_Soft|SPI_BaudRatePrescaler_4|SPI_CPOL_High|SPI_CPHA_2Edge;
SPI1->CR1 |= CR1_SPE_Set;

Он же читает флешку и выводит на ленту.
NSS пока сидит на другой ноге, позже проверю влияет ли этот вывод на что-то.
Можно еще поиграться с режимами

Код: Выделить всё

SPI_CPOL_Low|SPI_CPHA_2Edge
SPI_CPOL_Low|SPI_CPHA_1Edge
SPI_CPOL_High|SPI_CPHA_2Edge
SPI_CPOL_High|SPI_CPHA_1Edge

Вот стандартный код операций записи и чтения

Код: Выделить всё

#define SPI1_DR_8bit          (*(volatile uint8_t*)((uint32_t)&(SPI1->DR)))

void SPI_WriteByte(uint8_t data)
{	
	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
      SPI1_DR_8bit = data;
}

uint8_t SPI_ReadByte(void)
  {
	while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
    SPI1_DR_8bit = 0xff;
    while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
    return (SPI1_DR_8bit);
  }

Но в нем ошибка, я весь гугла перетрес в поисках решения, но так и не нашел.
Но я заставил его работать.
Напишите правильное решение, попрошу модератора вам медаль выдать.

[Reflector]

Я уже писал, что если выбран софтовый NSS, то нужно установить и CR1_SSI, иначе SPI может стать слейвом. Режим для работы с SD у меня был Mode0, т.е. CPOL и CHPA оба сброшены. SPI_Write/Read в принципе правильные, вопрос в том как их использовать... Если вперемешку, то конечно нормально работать не будет, т.к. невычитанные данные забьют FIFO и будет выставлен флаг переполнения. Поскольку с SD в основном нужно читать, то проще всегда использовать вариант с проверкой TXE и RXNE, как сейчас в SPI_Read(). Если же нужно читать после чистой записи, то придется ждать окончания передачи и вычитывать все данные самому. Например, так(для F0):

Код: Выделить всё

void flushRxFifo()	// также сбрасывает OVF
{
	while (SPIx->SR & (SPI_SR_FTLVL | SPI_SR_BSY)) {}
	while (SPIx->SR & SPI_SR_FRLVL)  SPIx->DR;
}

Ну и, как уже говорилось, диоды лучше повесить на ШИМ, для начала можно даже без DMA.

[Dimon456]

Ну я с F0 пока не занимался, у меня отладчик на STM32F100RBT6B.
Подключил вывод NSS - работает и на нем, проблем не вижу.
По поводу режимов CPOL и CHPA

Код: Выделить всё

SPI_CPOL_Low|SPI_CPHA_2Edge		лента работает флешка не читается 
SPI_CPOL_Low|SPI_CPHA_1Edge		лента не работает флешка читается
SPI_CPOL_High|SPI_CPHA_2Edge	+ лента работает флешка читается
SPI_CPOL_High|SPI_CPHA_1Edge	лента не работает флешка не читается

Добавлено after 2 hours 47 minutes 45 seconds:

AVR на 16 МГц без обращения к SD-карте в среднем нагружался скриптом на 2-4 мс, при том что 160 светодиодов еще отжирают никак не меньше 5 мс, то есть оставался запас в 1-2 мс. интересно, насколько больше свободного времени останется при использовании STM32?

Не понял как измерить?

Спойлер

Частота контроллера 24МГц
Частота APB1ENR 24МГц

Код: Выделить всё

static void ws2812_show(void){
	uint16_t b;
	TIM2->CR1 = 0; //остановка таймера
	TIM2->CNT = 0; //сброс счетчика
	TIM2->PSC = 239; //предделитель 
	TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //перезапуск таймера
	leave_sd_mode();
	ATOMIC_BLOCK_RESTORATE {
		for(uint8_t i=0; i < cfg.tp; i++){
			b = pixels[i].bright+1;
			// для чипа WS2812 порядок цветовых составляющих должен быть таким:
			send_byte((pixels[i].g * b)>>8);	// сначала ЗЕЛЕНЫЙ
			send_byte((pixels[i].r * b)>>8);	// затем КРАСНЫЙ
			send_byte((pixels[i].b * b)>>8);	// в конце - СИНИЙ
		}
	}
	enter_sd_mode();
	TIM2->CR1 = 0; //остановка таймера
	xprintf(("count=%d\n"), TIM2->CNT);
}

Частота на входе таймера TIM2 24МГц/239=100418Гц
Один тик таймера (1/100418)*1000 = 0,01мс
Так вот показывает так

Код: Выделить всё

При чтении с флешки
Кол-во светиков		count		мс
	160				756		7,56
	254				1200	12

Команда WT=01
Кол-во светиков		count		мс
	160				76		0,76
	254				120		1,2

Я что-то ни так посчитал или как?

[ARV]

Я не очень понял, что вы написали, но вопрос понял, отвечаю.
В моём коде есть функция синхронизации, которая тупо ждёт, когда пройдёт 10 мс. Если на входе этой функции установить порт, а на выходе сбросить, осциллографом можно видеть этакое подобие стогерцового ШИМа: чем шире импульс, тем больше свободного времени у плейера. Наличие большого джиттера или уменьшение частоты ниже 100 Гц будет свидетельствовать о том, что интерпретация команд вместе с обновлением светиков длится более отведенных на это 10 мс.
Понятно объяснил?

[Dimon456]

ARV, измерил.

Спойлер

Код: Выделить всё

static void synchronize(void){
	static uint8_t ai;
	on_port();

	while(!flag){ }	flag = false;

	off_port();
}

В терминале давал команды

Код: Выделить всё

CNT=60
CLR V3=02 RPT PNT V2=TP V1=00 PC=FF0000 RPT PM=V1 WT=03 GC=000000 PNT V1+01 LV2 LV3

Выше CNT=200 увы.

WS2812 на отображение 1 светика требуется 3 Байта = 24 бита,
каждый бит кодируется 8 Битами SPI, что на 3 Байта WS2812 требуется 24 *8 = 192 бита.
На 254 светика потребуется 254 * 192 = 48768 бит. + 8 бит сигнал сброса итого = 48776.

В идеале на 254 светика:
При скорости SPI 6Мбит/сек понадобится 48776/6000 = 8,1 милли сек.
При скорости SPI 8Мбит/сек - 48776/8000 = 6,1 милли сек.

А при использовании WS2811 требуется в два раза больше времени.

Хоть как крути, а в 10 милли сек не уложиться.

[ARV]

ну, если ОЗУ достаточно, вам остается только закэшировать массив PIXEL, чтобы выводить его копию через DMA одновременно с интерпретацией скрипта и подготовки новой копии, тогда 200 светиков реально обработать. дальнейшее увеличение потребует отступления от принятого FPS в 100 обновлений в секунду - это явно избыточное быстродействие для большинства скриптов. но не для всех, увы...

[Reflector]

[uquote="ARV",url="/forum/viewtopic.php?p=3797735#p3797735"]тогда 200 светиков реально обработать. дальнейшее увеличение потребует отступления от принятого FPS в 100 обновлений в секунду[/uquote]
30 us на светодиод, если все делать правильно, то 100 фпс можно получить для 330 диодов, но самих лент может быть много.

[ARV]

то 100 фпс можно получить для 330 диодов

в концепции ленточного эффекта это совершенно бесполезно, т.к. для линейных эффектов такое количество многократно избыточно. для матричных - возможно, но, имхо, уже не сильно разумно по трудоемкости составления соответствующих скриптов. да и концептуально нынешняя реализация интерпретатора скриптов не позволит работать с более чем 254 светодиодами.

[Dimon456]

Вот разгон процессора, для сравнения, еще картинки

Спойлер

Дальнейший разгон до частоты 48МГц приводит к результату 32МГц, так как Fspi становится 6МГц.
Разгон до частоты в 64МГц у мня не запускается, там бы SPI был 10МГц.

[Reflector]

F100 все равно ставить нет смысла, а популярные F103 уже до 128 MHz гонятся. Кстати, шимить еще имеет смысл и потому, что можно получить достаточно точные тайминги для любых частот. В AVR версии такого не получишь, сейчас там вообще почему-то 2 бита под высокий уровень выделено, а это 0.25 us вместо требуемых 0.4 us.

[Dimon456]

30 us на светодиод

Не пойму как вы 30us получили?
1,235us на 1 бит, 1,235 * 32 = 39,52us и теперь это все умножим на 254 светика 39,52 * 254 = 10038 и + сигнал сброса 50us = 10088us
В 10ms уже не влазит.

[Reflector]

[uquote="Dimon456",url="/forum/viewtopic.php?p=3798219#p3798219"]1,235us на 1 бит, 1,235 * 32 = 39,52us и теперь это все умножим на 254 светика 39,52 * 254 = 10038 и + сигнал сброса 50us = 10088us[/uquote]
1.25 * 24 = 30.