1) https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=149265
2) со слов "Рассмотрим три случая:" https://www.rezonit.ru/directory/baza-z ... nykh-plat/
3) http://forum.vegalab.ru/showthread.php?t=319&page=2
И сам корпус мотора надо тоже соединить с центральной точкой земли отдельным проводом (идущим параллельно двум скрученным проводам подающим рабочий ток на этот мотор, но не перекрученным с ними. С энкодером тоже, если у вас к энкодеру идут провода то их лучше перекрутить.
Вообще, ток всегда идет по замкнутой петле (согласно закону Кирхгофа), и если часть этой петли проходит по проводам, то их надо бы перекрутить, чтобы ток не создавал (или не наводИлся) переменное (нным) магнитное (ным) поле (м) пропорционально площади образованной проводами. Перекрученные провода практически не имеют площади, поэтому ток идущий по ним не создаёт в пространстве магнитное поле влияющее (посредством наведенных токов, за счет индукции) на другие части схемы, трансформатор не образуется.


