Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[roman.com]

Вот об этом я и говорю... нужен второй программист, а не просто советы))

[хатабыч]

Так может стоит Вам пообщаться с SOIR? толковый программист.

[roman.com]

ну хорошо... можно попытаться сделать автопилот своими силами... Но результат не гарантируется))
А кто будет всё тестировать ?
раньше этим занимался sashamelja т.к. проект создан по его заказу))

[хатабыч]

Я бы с удовольствием,но на данный момент очень много работы.
Если Вы не против- возьмём так сказать (летние каникулы) и немного позже займёмся.

[roman.com]

А мы не спешим. Всё делаем между делом...

Щас проблемы с навигацией.
Ну допустим GPS у нас есть. Координаты есть. Таблицу GPS забьём. Получим метры. Посчитаем тангенс. Получим угол и дальность.

А компас ? я не помню что там делал sashamelja...
https://soltau.ru/index.php/arduino/ite ... -k-arduino
https://cxem.net/arduino/arduino72.php
Ну допустим подключим компас к меги128 по интерфейсу I2C (или через ардуину - не важно).
А как располагать строго в горизонтальной плоскости ? т.к. стоит его наклонить и тогда данные будут неверные...
А наклон кто будет удерживать ? Сервопривод ? Ну можно... как вариант))
Или применять в паре с цифровым акселерометром, для компенсации наклона ?
А калибровку ? По матрице ? https://www.youtube.com/watch?v=lpLx8sViZEQ
Хотя если располагать строго в горизонтальной плоскости то матрица не нужна... Калибровка обычная min >< maks. Можно ручную или автоматическую...

Короче... куча вопросов))

У тебя что-нибудь уже собрано ? Какие-нибудь тесты уже проводил ?

[хатабыч]

roman.com покуда ничего не собирал, так как неизвестно про продолжение проекта!
Доступа к паяльнику не будет как минимум месяц- 15 числа посылают в командировку.
И основное; если это тупо " прикормочный кораблик" то должен быть прост как в меню так и в управлении.
Для простого обывателя показания кучи датчиков,показания GPS и.т.д. ни о чём не говорят . Так как я сам рыбак и при общении с другими рыбаками понимаешь - чем меньше писанины на экране, и меньше жать кнопки тем лучше !!!
Кораблик не самолёт и не квадрокоптер, он и так находится в горизонтальном положении (надо делать тесты)

[roman.com]

неизвестно про продолжение проекта!

от тебя зависит))

показания кучи датчиков

где куча ? там мало показаний... надо ещё добавить))

GPS и.т.д. ни о чём не говорят

Например GPS говорит куда плывёт кораблик... Кораблик выдаёт координаты, а пульт на экране строит маршрут. Так мы видим (и можем контролировать) весь маршрут движения кораблика. Это ни о чём не говорит ?))

[vehfdtqxbrc]

Так мы видим (и можем контролировать) весь маршрут движения кораблика.

а чего там контролировать , кораблик в прямой видимости максимум 200м и идет по прямой

[хатабыч]

У sashamelja задумка универсального пульта, нам этого не надо!
Поэтому я полностью согласен с vehfdtqxbrc ! Поэтому нужен как говорится (общенародный) простой в управлении и настройке кораблик.
Возьми APM- это чудо далеко не каждый настроит.
Предложение сделать:
1)два мотора ( ESC с реверсом) настройка в МЕНЮ
2)два бункера (управление сервоприводами) настройка в МЕНЮ
ЭКРАН:
заряд батареи
наличие связи
количество спутников
канал связи
Переход в режим "автопилот"
На экране отображается :
контрольные точки и выгрузка бункеров.
Я думаю с этим набором согласятся 90 процентов рыбаков, ну и конечно Ваше мнение.
Это так , в кратце, я понимаю что так просто не бывает (будут и дополнения и отклонения )

[roman.com]

а чего там контролировать , кораблик в прямой видимости максимум 200м и идет по прямой

1- радиус действия кораблика ~1000 метров. Хорошее у тебя зрение))
2 А если туман ? Что тогда ?

1.jpg

(25.76 КБ) 218 скачиваний

Для этого у нас есть GPS. Можно управлять корабликом без визуального контакта.
Кораблик показывает весь маршрут движения. Кораблик запоминает точки GPS (в памяти EEPROM). Мы точно знаем где мы уже были в прошлый раз... и т.д. Это всё уже есть. Нету только автопилота)) Поэтому пока придётся плыть по точкам в ручном управлении. Значит надо приделать автопилот... А для этого нам нужен любой ориентир. Например магнитный компас или радиокомпас... не важно))
Надо добавит радиопеленгатор)) Чтоб кораблик плыл к нам автоматически... по сигналу пульта. Это будет прикольно)) И вполне реально.

[vehfdtqxbrc]

я за ране извиняюсь но мне кажется что вы далеки от рыбалки.
что делать на 1000м от берег ? вы предлагаете завозить на такое расстояние снасть и потом обратно наматывать в течение часа леску на шпулю катушки размером с автомобильное колесо ( утрирую ) .

вопросы в принципе об автопилоте , а двигаться по GPS в ручном режиме это не серьезно .

[roman.com]

да... тут сайт радиолюбителей))

Добавлено after 6 minutes 39 seconds:
[uquote="хатабыч",url="/forum/viewtopic.php?p=3854575#p3854575"]Возьми APM- это чудо далеко не каждый настроит.[/uquote]
APM ядро ? Да оно повсюду)) от всяких STM32... до "малины"... А так же в каждом шилде )) Wi-Fi... Ethernet... и т.д.
с STM32 и "малиной" не работал... не знаю)) Но судя по описанию настройка не сложней AVR.

1)два мотора ( ESC с реверсом) настройка в МЕНЮ
2)два бункера (управление сервоприводами) настройка в МЕНЮ

ESC бесколлекторник что ли ? А какая настройка в МЕНЮ ?
Это всё мелочи...

Переход в режим "автопилот"
На экране отображается :
контрольные точки и выгрузка бункеров.

А маршрут движения ?

Это что... всё на одном экране ? Большой будет экран))

Добавлено after 3 minutes 17 seconds:
Для тестов нужна полная информация... Потом мужно удалять /добавлять что угодно... Можно в через меню... как угодно.

Да и вообще... если заморочиться то можно всё запихнуть в меню)) Будет большое МЕНЮ как в Windows))

[roman.com]

А схемы будут ? для начала надо всё нарисовать...

[хатабыч]

Архив ZIP - WinRAR.zip

(35.34 КБ) 212 скачиваний

Огромное меню и большой экран не к чему,с v3.2 вполне подойдёт.
5 кнопок-меню,вверх,вниз,вправо,влево.
Одно нажатие МЕНЮ-вход в автопилот: на экране № точки и бункера
Заехали, кнопка МЕНЮ 3-5сек. запомнили точку и так остальные.
Вернулись ,загрузили ;-вход в автопилот
Кнопки(вверх,вниз,вправо,влево.) выбрали точку, краткое нажатие МЕНЮ- подтверждение выбора, выбрали бункер или два подтвердили.
МЕНЮ 5сек -СТАРТ.
Двухкратное нажатие МЕНЮ -вход в настройки. НА экране № канала связи, графика четырёх стиков.
Для каждого стика настройка длины импульса (мин. макс. среднее положение)
Два дискретных канала с фиксацией
Вкратце где-то так, просто доступно (медведь в цирке сможет управлять)

[roman.com]

что за файлы такие ... .DSN у меня таких программ нету))

Добавлено after 5 minutes 15 seconds:
OrCAD какие то... .spl7 уже отменили ?)) кидай скриншот тогда...
МЕНЮ.. не слишком много функций на одну кнопку ?))
Для каждого стика настройка длины импульса ? Плавное ? эээ... это будет сложней. У нас цифровая система. Это не старая аналоговая система где можно плавно резистором подкручивать импульсы в широких пределах... В цифровой системе всё оцифровывается... количество дискретизаций ограничено... поэтому линейности не будет. Можно конечно через график расхода сделать... но ты запаришься потом всё там настраивать))

Добавлено after 1 minute 13 seconds:
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm

[хатабыч]

Архив в proteus , у меня v7.4sp3 открывает без проблем.

пульт 128+GPS.PDF

(64.26 КБ) 186 скачиваний

Кораблик128+GPS.PDF

(49.45 КБ) 187 скачиваний

По поводу аналога и цифры тоже не однозначно (свои +,свои- )
roman.com если аналог проще организовать настройки зачем гемороиться с цифрой.
Недавно слепил и прошёл испытания на водоёме:результат отличный ,но нет автопилота! https://sxem.org/forum/fludilka/651-rad ... -korablika
Одно плохо что нет экрана, не видно настроек.
МЕНЮ.... многовато, но если это реально я ЗА ( даже буховый рыбак не промажет)

[roman.com]

мой proteus такие файлы не открывает))

если аналог проще организовать настройки зачем гемороиться с цифрой.

аналог использовался в прошлом веке... ))
Там можно всё было регулировать плавно... и ширину импульсов и т.д. Всё было на переменных резисторах...

1.jpg

(118.61 КБ) 222 скачивания

вот это почитай

2.jpg

(98.23 КБ) 191 скачивание

зачем гемороиться с цифрой.

это всё равно что спросить: "зачем переходить на цифровую экономику? Раньше так хорошо жили..." )))

если аналог проще организовать

сейчас цифру проще организовать.

результат отличный ,но нет автопилота! https://sxem.org/forum/fludilka/651-rad ... -korablika

там мало функций... ))

Добавлено after 1 hour 49 minutes 40 seconds:
1- в мега128 есть два таймера. Туда подключаются все моторы и сервы...

Screenshot_1.jpg

(75.37 КБ) 240 скачиваний

2- что за ESC с реверсом... я таких не знаю...
3- а что с питанием ? нет стабилизатора...
4- фильтры у стиков убирать не рекомендуется...

Screenshot_1.jpg

(99.94 КБ) 211 скачиваний

5- что за эран такой ? 240x240 ? я с таким не работал... Надо качать даташиты... и библиотеку для протеуса...

Screenshot_2.jpg

(59.66 КБ) 203 скачивания

[хатабыч]

Схему подправим (2 мотора ,4 сервы)

Screenshot_1.jpg

(75.37 КБ) 201 скачивание

В наличии 2 экрана(SH1106 и ST7789),красиво было-бы с цветным (ST7789)
ESC делал по этой схеме, моторы с шуруповёрта- результат неплохой.

Модернизация регулятора 12F675.rar

(65.62 КБ) 218 скачиваний

Да- функций маловато, зато никакой пупаницы (вперёд,назад,выгрузка)

Фильтра , питание дорисуем -это не главное!
Остановимся 2 мотора 4 сервы., свет и габариты.
У нас основное автопилот!!!

Будет автопилот, будет и полный фарш, та-же v3.2 полно всего.
А народ сам определится кому что по душе.
На время исчезну, загнали в командировку.

[roman.com]

(2 мотора ,4 сервы)

нет. У моторов и серв разные импульсы. Поэтому лучше подключать моторы и сервы на разные таймеры. 3 мотора ,3 сервы.
Если надо больше моторов или серв, то ставим мультиплексор:

Screenshot_1.jpg

(119.54 КБ) 209 скачиваний

В наличии 2 экрана(SH1106 и ST7789)

Сначала сделаем на SH1106. Потом подумаем как подключить ST7789.

основное автопилот!

Сначала надо собрать базовую версию. Потом думать как приделать автопилот...

Добавлено after 8 hours 53 minutes 48 seconds:
[uquote="хатабыч",url="/forum/viewtopic.php?p=3854984#p3854984"]5 кнопок-меню,вверх,вниз,вправо,влево...
Одно нажатие МЕНЮ-вход в автопилот...
Заехали, кнопка МЕНЮ 3-5сек...
Кнопки(вверх,вниз,вправо,влево.) выбрали точку, краткое нажатие МЕНЮ- подтверждение выбора...
МЕНЮ 5сек -СТАРТ.
Двухкратное нажатие МЕНЮ -вход...[/uquote]
Проверил как это всё будет работать...

Screenshot_1.png

(120.47 КБ) 212 скачиваний

Крайне неудобное меню... нажимать... ждать... клацать по многу раз... пипец просто)) Нужен другой вариант.

Добавлено after 11 minutes 3 seconds:
калькулятор и тот понятней)) M+ M- MC... ))

Screenshot_2.png

(41.13 КБ) 198 скачиваний

Если так мало настроек то зачем вообще делать вложенное меню... да ещё отдельной кнопкой... и т.д. и т.п.

[хатабыч]

Пересмотрел кучу видео везде однотипно ;тумблер - выбор режима , и стик - настройка.
https://www.youtube.com/watch?v=kMdQ8GrFp9c&t=92s
В принципе тоже самое-5 кнопок.
У нас проще; один режим "автопилот" в котором можно управлять как в ручную так и автоматически.
Автоматическое движение происходит после удержания МЕНЮ 3-5сек. (не нужно тумблером переходить из одного режима в другой)
Что стик дёргать что кнопки жать -сумма одна и та-же
По настройках- выгрузка бункера механически не всегда можно настроить , а начальное положение и отклонение сервы программно можно подстроить.
Так как будет два мотора и самоделка ESC нужна настройка нейтрали ( зачастую нейтраль не совпадает) и настройка оборотов двигателя вперёд и назад.( по сути это одноразовая настройка или при замене чего-то)
Можно конечно один двигатель и руль (проще) ,но преимущество два двигателя ( выход с камыша и разворот практически на месте) мой кораблик.
А где прошивка, появится время посмотрим
https://youtu.be/COgrlObvnak