В идейном плане это усилитель с коэффициентом -2 и максимальным выходным напряжением ±20В при условии, что операционные усилители питаются от напряжения ±15В.
Входное напряжение постоянное от -10В до +10В.
Собственно непонятны следующие моменты:
1) Как рассчитывается коэффициент усиления первого ОУ?
2) Можно ли как-то упростить и заменить два операционника одним?
3) Какую роль играют резисторы Rz1 и Rz2? Почему-то без них симулятор не может нормально сформировать минусовое напряжение на выходе, но плюсовое формируется нормально.
4) Если кто-нибудь объяснит как работает выходной транзисторный каскад, то буду премного благодарен.

