Да L298N биполярник.
Менять напряжение источника питания будет трудоемко, на это напряжение завязан не только двигатель.
А можете подсказать схему драйвера для самостоятельной сборки? Достаточно одноканального.
Еще как вариант попался на глаза подобный драйвер
https://aliexpress.ru/item/4000336403231.html
По датащиту интересен, что скажете?



