Что если, для управления моторами перейти от спецфических драйверов к применению распространенных чипов усилителей класса D? Таким образом, математика вычислений для контура управления будет ближе к ее классическому виду..... Кроме того, поскольку, усилители класса свежее спецфических драйвер моторов, они, как правило, выигрывают у последних ао такому параметру встроенных MOSFET, как Drain-source on-state resistance.
P.S. Можно, даже, при управлении шаговым двигателем попробовать два аналоговых генератора синуса, что еще облегчит вычисления в контуре управления. Короче, я, математикой увлекся.... Кроме всего прочего, не следует забывать и о том, что классический драйвер шагового мотора, легко может быть использован как усилитель НЧ класса D. Поскольку, это, по сути, одно и тоже.
P.S. Можно, даже, при управлении шаговым двигателем попробовать два аналоговых генератора синуса, что еще облегчит вычисления в контуре управления. Короче, я, математикой увлекся.... Кроме всего прочего, не следует забывать и о том, что классический драйвер шагового мотора, легко может быть использован как усилитель НЧ класса D. Поскольку, это, по сути, одно и тоже.
"Every profession is a conspiracy against the uninitiated" (B. Shaw)
"A textbook can be defined as a book unsuitable for reading" (B. Shaw)
Tautology is humor in "this" place (Vigo Carpathian)
"A textbook can be defined as a book unsuitable for reading" (B. Shaw)
Tautology is humor in "this" place (Vigo Carpathian)
