Усилители класса D и математика управления моторами

[astrahard]

Что если, для управления моторами перейти от спецфических драйверов к применению распространенных чипов усилителей класса D? Таким образом, математика вычислений для контура управления будет ближе к ее классическому виду..... Кроме того, поскольку, усилители класса свежее спецфических драйвер моторов, они, как правило, выигрывают у последних ао такому параметру встроенных MOSFET, как Drain-source on-state resistance.

P.S. Можно, даже, при управлении шаговым двигателем попробовать два аналоговых генератора синуса, что еще облегчит вычисления в контуре управления. Короче, я, математикой увлекся.... Кроме всего прочего, не следует забывать и о том, что классический драйвер шагового мотора, легко может быть использован как усилитель НЧ класса D. Поскольку, это, по сути, одно и тоже.

[pcb432]

Так в чём вопрос то?
Есть идея, так надо проверить на практике и все запятые будут расставлены.

[astrahard]

Короче говоря, цель такая. Часть вычислений в контуре управления выполнить на ОУ типа TL071 (4 руб/шт). "Назад в будущее" гибрид АВМ (Аналоговая вычислительная машина) и микроконтроллер, который, в этом случае будет занят (в основном) лишь калибровкой АВМ.