Нужна помощь в создании блока управления двигателем

[aleksjuk]

Нужно разработать и собрать блок управления двигателем в количестве 2шт. Суть задачи следующая:

Двигатель напряжением 6 вольт включается от радио брелка и начинает вращаться механизм, как только в механизм попадает любое препятствие двигатель должен сразу остановиться. Это можно сделать путем замера силы тока на проводах или любым другим способом, но только без использования электронных датчиков, механизм будет под водой, двигатель в защищенном боксе. Должна быть предусмотрена возможность ручной регулировки силы при которой двигатель должен остановиться. После того как двигатель остановился он должен 2а раза отработать вперед-назад по 1секунде на каждое движение, то есть 4движения .

При нажатии на другую кнопку радио пульта механизм в течении 20секунд должен вращается в обратную сторону и остановиться. Желательно что бы была возможность регулировки временного промежутка работы двигателя.

Электричество должно поступать от аккумуляторов а так же с возможностью работать и от сети 220 через внешний блок питания. Аккумуляторы должны подзаряжатся без выемки из корпуса.

Оплата обговаривается. Пишите на 89295500901собакаmail или звонки и сообщения в вотсап на телефон указанный в начале почты

[aleksandr-zh]

сложность реализации зависит от тока, потребляемого двигателем.
Особенно интересуют два состояния:

1. Пуск двигателя. Первые 1...Х секунд. Х потому что мы не знаем нагрузку на валу. Может он 5 кг пробует раскрутить...

2. Холостой ход. То есть, когда на валу энергии достаточно для поддержания состояния работы. Это послу пуска примерно с Х+3...5 секунд

Если разница мала, а двигатель миниатюрный и управляет стрелками и флажками на игрушечной ЖД, то фиг поймать момент стопора (блокировки вала).
Знаю, так как разрабатывал торговые автоматы и всякие приблуды, где как раз определение проблем в работе по току двигателя.

Фактически, требуется иметь под рукой несколько собранных устройств, чтобы понять потребление и отличия в серии устройств.

[aleksjuk]

Двигатель небольшой - мотор-редуктор с передаточным отношением 1:90. При работе двигателя и вращении механизма сила тока равна 0,25 ампер, если в механизм попадает препятствие и двигатель останавливается, сила тока возрастает до 1ампера, при этом двигатель не греется, пробовал неоднократно. Злоупотреблять этим конечно же не следует, возможна поломка шестеренок редуктора двигателя.

[aleksandr-zh]

из текста немного не ясно: вам надо только устройство защиты или всё, включая пульт и прочее? Корпус?
И какой тип аккумуляторов? Какая требуется дальность связи с брелком? И где расположен электронный блок управления: над водой или под водой? Если под, то надо антенну наружу выносить: радиосигналы поглощаются водой ого-го!

[aleksjuk]

Под водой будет только механизм, двигатель и остальная электроника будет наруже.
Двигатель и аккумуляторы вот такие
ТТ мотор с металлическим редуктором
Аккумулятор 18650 3.7В 2000мА∕ч
брелок RMC029 RC-2-12-RX-3-2SR-M

Это то что у меня есть в наличии.
Если что то не подходит предлагайте свои варианты

Добавлено after 12 minutes 14 seconds:
Аккумуляторов есть 2шт

[aleksandr-zh]

сейчас напишу в "личку".

[pictele]

Я бы взялся.Подобное делал для жалюзи.На контроллере.Можно было хоть пальцем остановить.

[aleksjuk]

Сколько возьмете за работу. Пишите в личку или на электронку 89295500901@mail.ru вотсап на 89295500901

[pictele]

Написал в почту.