Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[vehfdtqxbrc]

есть полетные контролеры для квадрокоптеров не дорогие , к ним есть прошивки с навигацией и автопилотом, можно подключать разные модули. Есть приложения для телефонов где можно рисовать маршруты, сохранять точки.

[roman.com]

лучезарный )) извините... ваше сиятельство
"и вобще говорит что на асемблер переходит"
я с него и не уходил ))

Ассеблер.jpg

(140.16 КБ) 98 скачиваний

"видно что у людей такое нутро что пока не попробуют не верят"
Угу ))
MASIK
обновление ))

Пульт.rar

(206.95 КБ) 116 скачиваний

[sashamelja]

vehfdtqxbrc
Вы правы, есть кучя с горкой и многие пользуются данными модулями, для автопилотов в этом есть плюсы и минусы, но это другая песня..

roman.com
Да повелитель Асемблера и си
Так понятно любая компиляция в конце, концов приводит к ассемблере
Но есть разница в удобстве и в количестве текста который надо перевести потом в тот асемблер
(для чего собственно и развивались улучшались языки программирования а также синтаксисы)но это как со стандарте изернета, все покругу
______________________
Но если висеть на атмегах с их ресурсами всегда, то можно и на си зависнуть(кто как хочет так и дро___)

Но вот то картинки не влазят, то шрифт один, то экран тупит, а то айтуси ни как не заводитса, то далас-датчик отваливается
Но это мелочи главное чтобы стандарт изернет был соблюден..

[roman.com]

"Так понятно любая компиляция в конце, концов приводит к ассемблере"
нет. Для assembler свой компилятор.

assembler.jpg

(140.45 КБ) 83 скачивания

"для чего собственно и развивались улучшались языки программирования а также синтаксисы"
выше я показал пример, как простая мега8 на assembler просто и не напрягаясь "натянула" виртуальную машину на компе, написанную на языке самого высокого уровня (какой только возможен) - ООП (ООП - объёктно ориентированное программирование) и работающую на двух ядерном процессоре Intel 2,5 GHz ))

[sashamelja]

Мы видели как ваша атмега справлялась с Экраном 6300

А строчить пустые пакеты, ума много не надо.. Да и наверное джава машина подвила чуток(она капризная дама)

[roman.com]

"то картинки не влазят, то шрифт один, то экран тупит, а то айтуси ни как не заводитса, то далас-датчик отваливается"
1. AVR не для картинок. Для этого есть гаджеты))
2. айтуси нам не нужен.
3. далас-датчик отваливатся больше не будут.
MASIK
ты драйвер мотора будешь рисовать на схеме ? ШИМ вообще планируется ? или всё будет только на PPM ? ))

Добавлено after 1 minute 26 seconds:
"А строчить пустые пакеты, ума много не надо.."
Вот давай ка научим твою ESP делать тоже самое)) и тогда сразу будет понятно, сколько для этого нужно ума ESP ))

[sashamelja]

Вот давай ка научим твою ESP делать тоже самое)) и тогда сразу будет понятно, сколько для этого нужно ума ESP ))


Только после того как вы просчитаете из широты и долготы нужный курс относительно севера и дистанцию до обекта (25 раз в секунду)я уже не говорю про роботу с компасом который на айтуси что вам не надо, а потом на основе этих даных крутить рулем..

То что Масику не надо для автопилота компас, не означает что он не надо

А дала с отваливался периодически на последних прошивках тоже (и ток тоже соответственно но реже)

Я уже молчу про то как тупила 128 когда мы парсили длиную строку с компасом, жпсом, акселерометром, и гироскопом(ничего не считая просто рисовали на экране)

Ну а если ещо W5500 добавить, до кучи то мне даже страшно представить, без гирлянд с ядрами не обойтись точно

[roman.com]

я уже не говорю про роботу с компасом

у масика компас в смартфоне ))
https://www.youtube.com/watch?v=crmoFPSTxjY
там же и GPS и курс.. и всё остальное есть ))
https://www.youtube.com/watch?v=LyPdSlS ... e=emb_logo

"дала с отваливался периодически на последних прошивках тоже"
отключи лоток в программе и не будет отваливаться))
у масика кораблик без лотка ))

"Я уже молчу про то как тупила 128 когда мы парсили длиную строку с компасом, жпсом, акселерометром, и гироскопом(ничего не считая просто рисовали на экране)"
ничё она не тупила)) длинные строки для 128 вообще пофигу )) 128 спокойна парсит строки Ethernet )) а GPS ей вообще пофигу))

а если ещо W5500 добавить то вообще ничего не будет))) W5500 работает так же как нрф ))

[sashamelja]

У масика компас в смартфоне ))

Смартфон в кармане, кораблик посреди пруда ну тогда все нормально будет (просто надо поворачивается вместе с корабликом и смартфону в кармане)
___________
у масика кораблик без лотка ))

Опять что то мешает блин..
___________
ничё она не тупила)) длинные строки для 128 вообще пофигу )) 128 спокойна парсит строки Ethernet )) а GPS ей вообще пофигу))

У вас не тупила а у меня в реальносты тупила когда мы парсили жпс и ардуино строку.(ещо как и я вам говорил тогда вы говорили что не успевает)

Но это так, по идеи не должна, лотки выкинете и начнет успевать а второй изернёт ускорит и все будет норм..
___________
Интересный вы человек, и веселый

[MASIK]

Ser60 Огромное Спасибо, немного меня просветили. Написать что я все понял будет как то не правильно, да и ни кто не поверит. Нужно время что бы почитать и разобраться, хотя бы немного. До этого я про них и не слышал даже. Ваша помощь нам бы не помешала, насколько позволит Ваше время.

roman.com ШИМ как то не планировался. По причине выбора эл. двигателя. На ШИМ конечно проще крутить коллекторный двигатель, а что делать с бесколлекторными. Было бы не плохо и есть свободный АЦП в пульту, если есть возможность. К РРМ можно подключить контролер (регулятор хода) для любого двигателя. Или будем под каждого подстраиваться. В ходовых контроллерах есть свой минус, у некоторых немного сдвинута средняя точка и нужно делать подстройку, аппаратно или программно что было бы немого удобней. До настроек еще ой как далеко – как до луны. Каждый пускай решает сам какой ставить. Может я и тут что то напутал.
По сервисным кнопкам, немного не понял. Под корректирую надписи, выложу согласуем. Вы рационально заложили четыре выхода связи, на все случаи жизни. Думаю не спеша потихоньку с Божьей помощью и будем двигаться дальше.
Не Ваше двигло ставить не будем, у него не то исполнение. Привык к вот таким, они получше защищены да и родней.
https://vp-alliance.ru/elektrodvigatel- ... o7-450lb-4
https://ewi-engineering.com.ua/vao2-280 ... -ip54.html

vehfdtqxbrc Спасибо что заглянули к нам на огонек. Нам будет интересна любая информация или опыт. Если есть какие то ссылки или наброски прошу поделиться, проект открытый и любой может как внести свой вклад так и повторять его. Главное довести дело до логического завершения.

[roman.com]

MASIK
с бесколлекторными значит с бесколлекторными.
среднюю точку добавим.
четыре выхода связи.. осталось их настроить))

управление одним пальцем))
https://www.youtube.com/watch?v=5wkAgZAZR40

sashamelja,
"Смартфон в кармане, кораблик посреди пруда ну тогда все нормально будет (просто надо поворачивается вместе с корабликом и смартфону в кармане)"
Ну значит приклеишь смартфон к кораблику))
https://www.youtube.com/watch?v=MLp1YXx_Tcc
https://www.youtube.com/watch?v=E7ylk7QMZG0
Чуваки жгут)) У них получился настоящий "прикольный" кораблик))

[sashamelja]

Да это яркий пример того что я хочу, зделать когда то
https://boatmanboat.com.ua/
Но только не на таком магнитометре(они знают про проблемы просто упорно морозятса)
_______________________
roman.com
Вы еще оказывается и фантазер отменный, Вы уж лучше обвешивайтесь гирляндами с процессорами, чем смартфонами(туда смартфон, сюда смартфон)а как от него получить те данные компаса и жпс для микроконтроллера модели то мелочи, главное стрельнуть идею
_______________________
https://www.youtube.com/watch?v=5wkAgZAZR40
Очень смешное, и пздливое но алгоритм хороший, на фото я подписал минуты манипуляцый
_______________________
https://www.youtube.com/watch?v=MLp1YXx_Tcc

Да они вас с изернетом переплюнули начинают с августа 1939 года путь свой не легкий, удачи им
________________________
Я обязательно когда-то сделаю подобное но там точно не будет гирлянд микропроцессоров атмега
(Всему свое время, хорошо что пришол Масик, и я оброзумился)

[roman.com]

Нет у нас никаких гирлянд с процессорами)) У нас есть одна AVR - это просто исполнительное устройство. Задача AVR отправлять пакеты, двигать сервы и крутить моторы)) Всё остальное - задача гаджета.

А ты на чём собрался делать кораблик ? На ESP ? А связь какая ? Вифи ? )) Или всё таки будет нрф ?
А... ! Я забыл ! У тебя же есть зигби ! )) Их и настраивать не надо)) Они сами себя настраивают ))
А может они ещё и сами рулить будут ? ))
Так кто из нас фантазер ? ))

https://www.youtube.com/watch?v=5wkAgZAZR40
На этом видео я смотрел только как устроен пульт...
В пульте один маленький сервисный экранчик и ничего лишнего. И отдельно большой экран для эхолота.
Думаю надо тоже сделать типа такого... В качестве большого экрана для эхолота и навигатора можно использовать любой гаджет.
А то что у них автопилот не работает... я тоже заметил )) ну бывает))

Видео с автопилотом кидал выше. Там показали точность 20 сантиметров... Нормально))

фишку самодельного изернет так никто и не понял... ну и ладно)) просто надо дать всем время это осознать... Для народа идея оказалась слишком радикальной))

Вифи у нас у кораблике пока нет... возможно скоро появится... А ещё - шнурки никто не отменял !))


Добавлено after 21 minute 58 seconds:
sashamelja
далеко не уходи... с тебя ещё вифи))

А где наш начальник транспортного цеха ? )) А... я понял. Пошел согласовывать чертежи ))
Ну да... пока пройдёшь по всем кабинетам... соберёшь все подписи... все печати)) А печать в сейфе... а ключи у технолога... а технолог в отпуске...)) Короче... бюрократия))

[sashamelja]

Нет у нас никаких гирлянд с процессорами))

Пока и гирляд с смартфонов нет, но єто не означает что не будет
______________________
Всё остальное - задача гаджета.

Просто гаджет пока не знает
______________________
А ты на чём собрался делать кораблик ? На ESP ? А связь какая ? Вифи ? )) Или всё таки будет нрф ?

На есп32 + нрф или лора (вифи точка будет с веб сервером для пантов)а так маленький цветной єкранчик олед с картинками и разными шрифтами)
На модуле караблика тоже есп32 +лора или нрф(никакого вифи)компас+умный магнитометер от дф роботса, ну и всякая мелочевка..
_______________________
А... ! Я забыл ! У тебя же есть зигби ! ))

Просто бомба, но для умного дома
_______________________
И отдельно большой экран для эхолота.

Не отдельный большой а отдельное устройство, как щас у меня (и что однозначно правельно)
________________________
20 сантиметров... Нормально))

Не возможно в гражданской жпс..

Ну или вы маер Гульфиков секретный, что не исключено (тогда возможно и 20см)
__________
фишку самодельного изернет так никто и не понял... ну и ладно))

Не радикальной, а не нужной (точнее не по времени)
____________

Добавлено after 1 minute 12 seconds:
далеко не уходи... с тебя ещё вифи))

Я вам ничего делать не буду, вы за три года роз-говоров и обсуждений (не захотели обзавестись есп, и выйти за придел си)А вы дальше сунете свой изернет

А за Масика я в обще молчу, ему все пофигу он в своей аналоговой реальности
____________
Короче... бюрократия))

Это называемый другими словами, но да ладно удачи вас с вашим изернет-гаджетным радио управлениям
_____________
А я буду все делать с ноля со своим ребенком через года два, а пока дети цветы жизни. вы знаете гдеее..
_____________
roman.com

добавлю только одно и повторюсь, было познавательно и интересно, удачи и всего хорошого..

[vehfdtqxbrc]

без компаса кораблику нужно будет нарезать круги что бы просчитать курс , с компасом разворот практически на месте на нужный курс.

[sashamelja]

vehfdtqxbrc
Без компаса, там балет не виданый будет, на простых HMC5883L(и аналогах) далеко не уедешь без компенсации наклона..(ну уж больно влияет)что приводит к виляниям, виляния к наклонам(замкнутый круг..
Я уже молчу про калибровки..
______________________
Потому надо то что я писал рание но 25 долларов (но надо именно эго не китайский аналог)так как умные люди не смогли переписать библиотеку под китайский клон(там разница не только в адресе) потому если надо чтобы все было красиво просто надо именно его (люди писали и не раз что просто бомба и с само калибровкой, и с честностью, и с влиянием инородных излучений)короче там все быстро и точно..
_____________________
Но скажу одно что бублики компилятса, и все просчитывается правильно..
Если не попадитса брак, то с вероятностью 99процентов(результат был бы точно)

Добавлено after 7 minutes 40 seconds:
P.S Я щас не готов к таким объёмам не по времени ни по деньгам ни по мозгам(надо время, не ограниченное ничем и ни кем)

[roman.com]

без компаса кораблику нужно будет нарезать круги...

Расскажи что-нибудь интересное))

На есп32 + нрф или лора (вифи точка будет с веб сервером для пантов)а так маленький цветной єкранчик олед с картинками и разными шрифтами)
На модуле караблика тоже есп32 +лора или нрф(никакого вифи)компас+умный магнитометер от дф роботса, ну и всякая мелочевка..

Допустим...

Не отдельный большой а отдельное устройство, как щас у меня (и что однозначно правельно)

Я имел ввиду не отдельно устройство, а большой экран смартфона...

Не возможно в гражданской жпс..

Спроси у геодезистов )) Они больше шарят)) https://www.youtube.com/watch?v=5Qft-cEKtus

Не радикальной, а не нужной (точнее не по времени)

Расскажи это в соседней теме )) https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 28&t=41422

Я вам ничего делать не буду

Ну и ладно ))

Добавлено after 37 minutes 3 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3969527#p3969527"]нужно соединить пульт с телефоном и планшетом по средством WI-FI, может подскажите какой применить блок (модуль) что бы работал без дополнительной прошивки и написания для него программы.[/uquote]
Гугл тоже заблокировали ?))

http://wiki.amperka.ru/продукты:esp8266-wifi-module

Цитата: "In terms of power consumption, the esp8266 uses about 60mA minimum when in AP mode, with power spikes in the 100-300mA range when transmitting. When in station mode and the station supports power save (often visible as a "DTIM period" setting in the access point) then the esp8266 will bounce between ~15mA and ~60mA most of the time when not transmitting, if power-save is enabled (see Wifi library), otherwise it will stay at ~70mA. If the Wifi is turned off it will consume around 15mA. Lower power modes (e.g. sleeping) is not currently supported in the Espruino port."
Пойдёт))

Цитата: "По умолчанию модуль настроен на работу через «AT-команды». Управляющая плата посылает команды — Wi-Fi модуль выполняет соответствующую операцию."

«AT-команды» http://wiki.amperka.ru/_media/продукты: ... mmands.pdf

Цитата:
"5.2.3. AT+CIPSTART—Establishes TCP Connection, UDP Transmission or SSL Connection
Establish UDP Transmission
Single connection (AT+CIPMUX=0):
AT+CIPSTART=<type>,<remote IP>,<remote port>[,
(<UDP local port>),(<UDP mode>)]"

Если это то что я думаю, то проблем нет.
И к стате... по такому же принципу работает и W5500 и другие модули... Да и вообще все модули работают одинаково))

Хотя не... модуль W5500 работает круче)) У него есть RAW.
А самодельный модуль работает ещё круче ! )) У него (кроме всего выше перечисленного) есть ещё и PHY )) Это самая крутая фишка))

Добавлено after 6 minutes 43 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3969527#p3969527"]Если у Вас получилось соединить комп с пультом через шнурок, там может просто поставить радио модуль типа НРФа работающий на частоте вай-фай в результате будет примитивный роутер. Для того что бы отказаться от ESP32.[/uquote]
Это запасной план))

ты уже всё собрал и протестировал ? ))
https://www.youtube.com/watch?v=pjBnFZG ... A&index=14

[roman.com]

ESP8266 AT команды UDP.
https://narodstream.ru/esp8266-urok-2-at-komandy/
Всё просто))

ESP8266 Ассемблер
https://habr.com/ru/post/255153/
А вот это уже интересно))

Добавлено after 50 minutes 17 seconds:


Добавлено after 46 seconds:

[sashamelja]

Может у коммуникатора, снег роз таял и он ждет нового
____________________
Роман ком но вы же понимаете всю ситуацию
У вас нету 128, а у масика (ни 128 ни рабочих нрф) я уже молчу про жпс и остальная мишура со схемы..

может я и ошибаюсь, но я так думаю..
____________________
У вас в пульт.c (5232 строки) я пока докрутил, на пальце от колесика миши чуть мозоль не натер
( и самое страшное что ни фига не понял)А почему там так много кода кусающего джпс?
_____________________________
Роман ком ни чего личного, радио любительский интерес

Вы не против, если я когда у вас простои в данном проекте, иногда буду вам задавать нубовские вопросы, прямо не касающиеся данного проекта?

[roman.com]

у меня нету 128, была но сдохла. Больше не заказывал. Она мне не нужна. Хватит и 328.
а у масика есть всё что нужно

MASIK.JPG

(128.35 КБ) 116 скачиваний

тут свободный форум...