Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[Antoha 2000]

sashamelja исходников нет, только hex.

[roman.com]

[sashamelja]

Antoha 2000
sashamelja исходников нет, только hex.

Я же не писал что автор дебил, я писал что он почувствовал себя лохом..
Вы успели скачать хекс?
Если там втом архиве была схема покажите пожалуйста..
сколько стоит его последний шкипер на зеленой платке?
_____
Тут без юмора ника

Да выпал снег в году так 21, обеде нив славянские народы
Сошлись си+джава, и жар паяльника уже не остудить..
В стремленьи АТ команды изучить, чтоб еспешку приручить
И гаджета потенциал всем нам раскрыть, и апу с ним нам подарить
один на пульте второй на корабле а между ними атмега128 с супер связью нрф...
Да будет так пуская все сбудется и свершится, я буду за вас только рад

[roman.com]

Прям поэт))


Добавлено after 1 minute 44 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3972320#p3972320"]Будем собирать потихоньку.[/uquote]
А схему уже утвердили ?))

Добавлено after 13 minutes 32 seconds:
Итого у тебя в пульте 12 кнопок.
Можно даже позвонить))

конпки.jpg

(15.24 КБ) 106 скачиваний

[MASIK]

roman.com Какой у Вас установлен протеус, а то что то не могу открыть. У меня наверное какая то древняя версия. В данной схеме дисплей от Нокиа 5110/3310 работает или нет. Схему утверждать особо и не нужно, (сало як сало шо его пробовать), а вот собирать и опробовать нужно. Для этого нужно знать какие комплектующие, а номенклатуры и нет. Кнопки тусовать можно до бесконечности и от этого ни чего ни изменница.
Позвонить могу только в рельсу, главное что бы Вы услышали.

Я же не писал что автор дебил, я писал что он почувствовал себя лохом..
Вы успели скачать хекс?
Если там втом архиве была схема покажите пожалуйста..

Так я много чего не писал а Вы на меня всех собак повесили и нечего не возмущаюсь, а тут сразу губки надули.
Обратитесь к автору может он и поделится, или религия не позволяет, а может еще что то?

[Antoha 2000]

sashamelja
"он почувствовал себя лохом.."
Да нет, просто там на форуме УМНИКИ завелись , вот он и свернул проект.
А те люди которые выкладывают ролики даже по тем же телефонах ( перепрошить , снять пароль и.т.д.) они что тоже ЛОХИ.
Люди делятся своим опытом, хотя это заработок СЦ.
Сколько стоит не уточнял, мелькала цена 4-8 т. руб.

MASIK

Screenshot_4.png

(20.47 КБ) 122 скачивания

Screenshot_5.png

(29.4 КБ) 99 скачиваний

Screenshot_6.png

(24.21 КБ) 110 скачиваний

http://skeltech.zp.ua/stock.html#fr4_100_18_18_name

У Романа 8 протеус, у меня 7 не открывает.

[roman.com]

proteus 8.6 professional
http://gtorrent.pro/programmy/raznoe/37 ... ck-en.html

В данной схеме дисплей от Нокиа 5110/3310 работает или нет.

Нет. Под Нокиа 5110/3310 надо переписывать программу.
Кнопки тусовать больше не будем.
Все комплектующие на схеме.
Что ещё нужно ?))

Добавлено after 3 minutes 42 seconds:
я бы только стабилизаторы поменял... на сервы поставить помощней стабилизаторы и импульсные))
дальше подключаем экран и смотрим меню... лишнее выкидываем.))

[sashamelja]

MASIK
а тут сразу губки надули.

Я могу только дуть на подгоающую вату
_____
Обратитесь к автору может он и поделится, или религия не позволяет, а может еще что то?

Не вижу толку от єтого, так как не собираюсь пока покупать fs i6.
_____
Antoha 2000
Да нет, просто там на форуме УМНИКИ завелись , вот он и свернул проект.

Он сам сказал в одном из видео, что его проект был использован не однократно с целью заработка, и он жалеет что разместил старый проект в открытый доступ, и что удалил все что было в открытом доступе, и теперь все платное
_____
Сколько стоит не уточнял, мелькала цена 4-8 т. руб.

Да вы правы я тоже читал что там от 50-80 доларов
(я считаю что цена нормальная если автор все обкатал)

[Antoha 2000]

sashamelja не только потому что использовали его разработку , но как он сказал что его забанили , кому-то не по нраву пришлось что у человека больше мозгов.
Разработку (первую) он даёт, я с ним списался и без проблем он скинул а исходники всё-же не дал.
Может она и кривая, но я не думаю чтобы он до такого опустился, хотя в жизни всякое бывает.

А по поводу точности GPS тут как сказать; я видел и общался с обладателями этого чуда.
И в реальности не так как в рекламах, даже у самых дорогих и хвалёных.
Так что если погрешность в Диаметре до 2 метров --это приемлемый результат ( по крайней мере руками так на 150 метров не бросишь)

А вот про погрешность у него ни где не сказано, по видушке вроде не плохо НО это видушка.

[roman.com]

[sashamelja]

Antoha 2000

Вы поймите меня правильно, вы первый трезвый адекватный человек который попал сюда за много лет, который пробует понять суть вопроса, и ищет варианты решения вопроса..
И чем дальше тем лучше, вы уже не говорите что кто то что то кому то навязывает и заставляет делать, вы поняли что иногда лутше остановится, чем зайти в глухой угол, когда и не туда и не туда
_____
Разработку (первую) он даёт, я с ним списался и без проблем он скинул а исходники всё-же не дал.
Может она и кривая, но я не думаю чтобы он до такого опустился, хотя в жизни всякое бывает.

Первый блин всегда комом, там все работает но не очень хорошо
_____
А по поводу точности GPS тут как сказать; я видел и общался с обладателями этого чуда.
И в реальности не так как в рекламах, даже у самых дорогих и хвалёных.
Так что если погрешность в Диаметре до 2 метров --это приемлемый результат ( по крайней мере руками так на 150 метров не бросишь)

Согласен
_____
А вот про погрешность у него ни где не сказано, по видушке вроде не плохо НО это видушка.

Погрешность Диаметре до 2 метров, в нормальных эхолотах.. Всех иначе не может быть на доступных нам жпс

А вод там где плывет не ровно или виляет или сначяла уходит в сторону или вобще плывет не в ту сторону (проблемы магнитометра и того что с ним связано

Все остальные прощеты у них всех одинаковые и оказались элементарными..(Но не для чудо си, а авров)

Без обид правда и только правда..

Щас на даном моменте так как я не вижу того как можно решить даный вопрос, а также вопрос компаса

(я не вижу прямой причины выносить даные с есп32 по юарту в 128 чтобы передать по нрф на пульт, итд)
если можно просто работать в нутри самой есп забивая масив даным и отправлять пакетами, тем болие что нрф много чего берет на себя..
И для есп32 с ее тактовой, памятью, а также сторожом процессов, что не даст ей зависнуть никогда..(ни какой травки плат, фюзов, недостатка пинов памяти, кучя библиотек, инфы)

Я не то чтобы жалею про потраченые года и силы и деньги, я просто вижу что путь не туда...

[roman.com]

Все остальные прощеты у них всех одинаковые и оказались элементарными..(Но не для чудо си, а авров)

Но не для чудо си, а авров ? ))
Да ладно))

до 2 метров --это приемлемый результат

а выше кричал что фигня))

можно просто работать в нутри самой есп забивая масив даным и отправлять пакетами, тем болие что нрф много чего берет на себя..

уже сделал управлялку на НРФ ?

я просто вижу что путь не туда...

а куда ?))


Добавлено after 16 minutes 29 seconds:

тем болие что нрф много чего берет на себя..

"много" ?


Ты загружаешь свой пакет в НРФ и даёшь команду "отправить".

Дальше НРФ пытается отправить твой пакет...

-Если НРФ отправила твой пакет с первого раза, то НРФ сообщает "пакет доставлен".
-Если НРФ отправить твой пакет с первого раза у НРФ не получилось, то НРФ повторяет попытку...
-Если со второго раза не получилось, то НРФ повторяет попытку...
-Если со третьего раза не получилось, то НРФ выдаёт ошибку "не возможно доставить пакет".
Всё))

Это это "много", то у меня просто нет слов))

[sashamelja]

Но не для чудо си, а авров ? ))
Да ладно))
:)))

Ну давайте пример как будите считать на все могучем си, из широты и долготы двух точек нужное направление относительно севера
_____________
Осталось только написать тригонометрические функции для ATmega128... в Ардуино уже есть готовые библиотеки sin, cos, tg, atg... у нас в ATmega128 нет))

вы думали как будете учить вашу 128 ?

Радианы... чтоб я ещё помнил как их считать)) Особенно на больную голову после праздников... :facepalm: :))

Праздники уже в прошлом :))
_____
а выше кричал что фигня))

Я и щас считаю что не очень, но что поделать лутших нету(приходится мирится с реалиями)
И кстати на всех ваших спасательных гаджетах где есть Gps точка на карте кокрас диаметром 2 метра(чтобы прыжки были не заметны)на всех приложениях

Совпадение недумаю :)) :) :))

Добавлено after 1 minute 13 seconds:
а вот с компасом меритса не хочу пока!
_____
уже сделал управлялку на НРФ ?
:tea:

да сделана в том проекте на ардуино нано, и даже проверено не раз(просто надо перевести на есп32, и по мелочям)
_____
а куда ?))
:tea:

извините за мой французский, В ИЗЕРНЕТ :)) :) :)) :)))
_____
вы не хотите думать над тем что поможет решить цель поставленую не год назад а минимум 3 года(может надо 128 геометрии учить, а не айпихами напихать)
мы три года обсуждали есп, и как с ними работать(и ничего не поменялось вы дальше сидите с авром328 и протеусом)
_____
Вы на своей волне, и она вас меня качяет :)) :) :))
Ну и пускай качает, а зачем людям баки забывать, если цель другая?
_____

Приоритеты не те, вот почему путь не туда..

Добавлено after 3 minutes 4 seconds:
Это это "много", то у меня просто нет слов))
:)))

если нет слов учите геометрию :)) :) :)) :)))

Добавлено after 6 minutes 46 seconds:
_____
Товарищ маер, я уже на лапшу не введусь и проверяю все ваши слова надоело за три года :) :)) :))

Я то думал там прощеты блин сложные, а бы уже тот автопилот за три года 3 раза сделал :)))

А так уже и негде плавать, пока делал вод так всегда все надо вовремя :cry:

[Antoha 2000]

sashamelja я не электронщик а простой пользователь и для меня слова : " массивы, биты, байты и всего рода библиотеки и языки --это сплошная нецензурщина.
Мне всё-равно на каком языке написана программа и какие там библиотеки-- важен результат.

"Все остальные прощеты у них всех одинаковые и оказались элементарными."

Два сапожника клеят сандалеты тоже вроде одинаково, но почему-то к одному идут а к другому нет.
Я не думаю что разновидность МК. влияет на работу магнитометра, и другие делают на ЕСП или STM.
" не ошибается только тот кто ни-чего не делает.

"что кто то что то кому то навязывает"
А смысл об этом говорить если не кто не слышит, Вот Роман упёрся в ВАШУ базовую версию и продолжает гнуть политику партии.
Чтобы понравилось если не всем то хотя-бы многим должна быть определённая черта, а её нет.

[sashamelja]

Antoha 2000,Antoha 2000

Вы таки не чего не поняли дело не в самом микроконтроллере, а в среде программирования..
Просто ардуино позволяет, компенсировать не достаток опыта программиста, что в нашем случаи спасательный круг
_____
Мне всё-равно на каком языке написана программа и какие там библиотеки-- важен результат.

Ну тогда покупать
Не хочеш учить, плати, все просто..(ну или покупай на перед все что надо, проси романа.ком, и может что то и получитса)
_____
Вот Роман упёрся в ВАШУ базовую версию и продолжает гнуть политику партии.

Да не в базовую, базовая была карпбот V2, и не политику партии, а словянский мир и изернет

[roman.com]

Ну давайте пример как будите считать на все могучем си, из широты и долготы двух точек нужное направление относительно севера

Так выше был пример...
Теперь надо всё это посчитать программно...
https://webhamster.ru/mytetrashare/inde ... p88hhwaruv
А вот сама программа расчёта...
1.
/* static */
double TinyGPSPlus::distanceBetween(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
// возвращает расстояние в метрах между двумя указанными позициями
// как знак десятичной дроби-Градусы широты и долготы. Использует большой круг
// расчет расстояния для гипотетической сферы радиусом 6372795 метров.
// Поскольку Земля не является точной сферой, ошибки округления могут достигать 0,5%.
double delta = radians(long1-long2);
double sdlong = sin(delta);
double cdlong = cos(delta);
lat1 = radians(lat1);
lat2 = radians(lat2);
double slat1 = sin(lat1);
double clat1 = cos(lat1);
double slat2 = sin(lat2);
double clat2 = cos(lat2);
delta = (clat1 * slat2) - (slat1 * clat2 * cdlong);
delta = sq(delta);
delta += sq(clat2 * sdlong);
delta = sqrt(delta);
double denom = (slat1 * slat2) + (clat1 * clat2 * cdlong);
delta = atan2(delta, denom);
return delta * 6372795;
}

2.
double TinyGPSPlus::courseTo(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
// возвращает курс в градусах (Север=0, Запад=270) из позиции 1 в позицию 2,
// оба задаются как знаковые десятичные Градусы широты и долготы.
// Поскольку Земля не является точной сферой, расчетный курс может быть отклонен на крошечную долю.
double dlon = radians(long2-long1);
lat1 = radians(lat1);
lat2 = radians(lat2);
double a1 = sin(dlon) * cos(lat2);
double a2 = sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dlon);
a2 = cos(lat1) * sin(lat2) - a2;
a2 = atan2(a1, a2);
if (a2 < 0.0)
{
a2 += TWO_PI;
}
return degrees(a2);
}

Прежде чем сувать это в ATmega128... сначала надо всё прогнать на компе))

Осталось только написать тригонометрические функции для ATmega128...

угу))

вы думали как будете учить вашу 128 ?

прежде чем кого-то учит... надо самому понимать как это должно работать))
если ты сам понимаешь, то научит не проблема))

вы не хотите думать над тем что поможет решить цель поставленую не год назад а минимум 3 года

такой цели не было... ни год назад, ни 3 года назад...))
поэтому до сих пор автопилот не работает))

мы три года обсуждали есп, и как с ними работать

мы его не обсуждали)) ни год назад, ни 3 года назад...))
что-то между делом говорили... за кружкой пива...)) Но реально мы ESP никогда не обсуждали))

Я то думал там прощеты блин сложные

прощеты там не сложные... для тех кто понимает как всё работает))


Конкретно по Автопилоту. Выше уже смотрели тест на точность -
https://www.youtube.com/watch?v=gdt6z_KReag
я так понял там не "военный", а обычный, с Али GPS ))


А сейчас мы делаем такое управление -
https://www.youtube.com/watch?v=DoHHzJB0w-w
Для этого нам нужна "базовая" версия.


Добавлено after 22 minutes 6 seconds:
P.S.
"словянский мир" мы не обсуждали.
Мы обсуждали Тау-Китян ))
https://www.youtube.com/watch?v=meIRBBYuYS0

[MASIK]

Пока разбираюсь с протеусом и дисплеем. Забил в гугл, вот сижу и думаю, а какой там дисплее стоит согласно схеме.
https://www.google.com/search?q=Nokia+5 ... 20&bih=969
https://www.google.com/search?q=SSD1309 ... 20&bih=969

Antoha 2000 Нет, Ваш не такой как на схеме. Ваш 128х128, на схеме 128х64 или 84х48

[sashamelja]

Роман.ком
Ровно 3 года назад, теперь все проверяю и даю доказательства, блин и там тот изернет был, я забыл, ржал до слез

вот доказательство, в суде по делу измена и затяжка времени изобретения автопилота

вердикт 2 года и восемь месяцев строгача, без возможности обжаловать..

Добавлено after 6 minutes 21 second:
Высоцкий хорошо, ну а Райкин лутше
https://www.youtube.com/watch?v=MEBZNdu ... LL&index=1

[roman.com]

изернет был ещё до появления кораблика... ещё с прошлой темы...
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... одим+на+МК
ржал до слез с чего ? С того что мы 3 года делаем разные проекты ? ))
Ну да, со стороны это может показаться смешным))

Добавлено after 4 minutes 2 seconds:
[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3973157#p3973157"]сижу и думаю, а какой там дисплее стоит согласно схеме[/uquote]
Да, надо было сразу рисовать на схеме один дисплей... чтоб не было вопросов))

Добавлено after 13 minutes 40 seconds:

Пульт.rar

(206.3 КБ) 155 скачиваний

Так пойдёт ? ))

Вообще надо было сразу всё делать на светодиодах. Там не запутаешься)). Всё равно всё будет работать через гаджет...

https://youtu.be/DoHHzJB0w-w?t=222

Ключевое слово "радиомодуль" ))

[sashamelja]

roman.com
https://youtu.be/DoHHzJB0w-w?t=222
Ключевое слово "радиомодуль" ))

харе лапшать, я ж не комуникатор
_____
там ардуино мост на нрф(на одной стороне нано к арму на тх с другой стороны нано на есп8266) а также АРМ от квадрокоптера который умеет работать с жпс и магнитометром, а также приложение которое заброшено и не работает на андроидах више 5.0
_____
Ну да, со стороны это может показаться смешным))

Впихать не впихуемое (умный дом в радиоуправление моделями)
_____
https://www.youtube.com/watch?v=wQT9sw23nCU

ключевое слово ИЗЕРНЕТ
_____
СПРАВКА для тех кто не хочет или не имет времени ходить по сылкам и смотреть картинки

Ardupilot APM 2.8 - це оновлена версія поширеного контролера APM. Відмінності версії 2.8 від версії 2.6: вбудований компас з можливістю відключення перемичкою, поліпшена схема живлення. Цей контролер дозволяє приймати телеметричні дані і літати в автоматичному режимі з завданням маршруту польоту вашого мультикоптера. Відкритий вихідний код дозволяє програмувати APM 2.8 під будь-який мультикоптер.

Контролери на базі програмного забезпечення c відкритим кодом Ardupilot на сьогодні найбільш багатофункціональні і доступні. Польотні контролери APM дозволяють перетворити будь-який радіокерований літак, мультикоптер і навіть катер або машину в повністю автономну безпілотну модель, здатну виконувати місії по заданих маршрутах з GPS-координатами.

До функцій польотного контролера відносяться: cтабілізація моделі в повітрі; утримання позиції моделі в повітрі за допомогою GPS антени; автопілот по заданих точках з GPS-координатами; передача навігаційної інформації пілоту за допомогою OSD і / або телеметрії; забезпечення безпеки - повернення в точку зльоту або автопосадка в аварійній ситуації.

щас в украине по 25 доларов в китае за 15 доларов