Оптика как есть не пойдёт, это не драйверы, а просто оптика, для этих микросхем нужно городить ещё схему самого каскада драйвера.
booch59 писал(а):на более ранней версии стоит 15 нФ
На схеме HD300 - 15нф, а на схеме HD600 - 100нФ. Влияет на устойчивость.
SlavaL писал(а):алгоритм работы внешнего управляющего контроллера для HD версии:
Сначала нужно принять байт состояния и дальше уже в зависимости от него, постоянно опрашивая (F, s, v, n) уходить на соответствующую подпрограмму логики работы. Моторному контроллеру нужно передавать данные (кроме состояния F), чтоб время паузы передачи не превышало 100мс. Строка состояния передаётся 75мс., в принципе можно передавать после каждой строки, можно чаще. Сейчас залью видео для примера, что там идёт для режима U01
https://youtu.be/cAk4FYcg1B8