какая прэлэсть, использовать аппаратный ШИМ и останавливать его где попало...COKPOWEHEU писал(а):Самое надежное - остановить ШИМ на некоторое время и измерить.
slav0n писал(а):измерять в каждом периоде ШИМ ток зарядки с максимально возможной задержкой после положительного фронта импульса ШИМ, напряжение без зарядки с максимально возможной задержкой после отрицательного фронта и все это без остановки ШИМ.
Код: Выделить всё
#define ADCSRA_START (1<<ADEN | 1<<ADSC | 1<<ADFR | 0b110 << ADPS0) //F_CPU/64
#define ADC_TIME_TIMER 30 //сколько тактов таймера длится аналого-цифровое преобразование. Пусть например 30
#define ADC_LOW (0b01<<REFS0 | 0) //ADC0
#define ADC_HIGH (0b01<<REFS0 | 1) //ADC1
ISR(TIMER1_COMPB_vect){
static uint8_t flag_low = 0;
if(flag_low){
adc_H = ADCH;
ADMUX = ADC_LOW;
ADCSRA = ADCSRA_START;
OCR1B = OCR1A - ADC_TIME_TIMER;
flag_low = 0;
PORTC |= (1<<4);
}else{
adc_L = ADCH;
ADMUX = ADC_HIGH;
ADCSRA = ADCSRA_START;
OCR1B = ICR1 - ADC_TIME_TIMER;
flag_low = 1;
PORTC &=~(1<<4);
}
}