Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[roman.com]

На чём мы остановились...
Подключили внешний тактовый генератор на ATmega328.

Screenshot_1.jpg

(194.66 КБ) 975 скачиваний

Фазовый детектор показывает - отклонений фазы тактового сигнала нет.
Теперь два МК типа ATmega8 работают от одного кварцевого генератора синхронно и синфазно. ))
Короче теперь всё работает как надо.

Осталось добавит в схему ещё одну ATmega8.
Будет 4-х ядерный процессор))
Это нужно из-за особенностей работы ATmega8. Но об этом позже...

Блин... МК закончились))

[roman.com]

На чём мы остановились...
Оказалось 4-х ядерного процессора мало)) Надо 5 ядер))

Screenshot_1.jpg

(87.48 КБ) 140 скачиваний

Как-то так.

[roman.com]

И так тоже работает))

Screenshot_1.jpg

(138.63 КБ) 495 скачиваний

[denk12345]

Ребят, нужна помощь. Антены не находят друг друга, даже на настоянии максимум 20см друг от друга, уже все перепроверил, поменял микрухи как на пульте так и на корабле, поменял две антены (конденсаторы висят) но так и не могу понять в чем проблема. Думал с питанием, но преобразователь выдаёт нужное напряжение. Запитал даже антенну отдельно на 3,3 но ничего. В чем может быть проблема, а то уже голова не соображает. Заранее спасибо!

[roman.com]

а где схема... исходники... ?
тут куча проектов.

[denk12345]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4088984#p4088984"]а где схема... исходники... ?
тут куча проектов.[/uquote]
Схема 3,1 (финал)

Добавлено after 11 minutes 54 seconds:
[uquote="denk12345",url="/forum/viewtopic.php?p=4089000#p4089000"][uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4088984#p4088984"]а где схема... исходники... ?
тут куча проектов.[/uquote]
Схема 3,1 (финал)[/uquote]
Проблема точно не в коде, раньше работало, а потом как-то все пошло не по плану

[roman.com]

на всякий случай исходники прикреплять надо... а то я уже не помню что там было в коде))

Добавлено after 1 minute 22 seconds:
ну если не в коде... тогда слушаем сигналы радиомодуля... выше уже сдыхали и радиомодули и атмега... и много чего ещё))

[denk12345]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4089003#p4089003"]на всякий случай исходники прикреплять надо... а то я уже не помню что там было в коде))

Добавлено after 1 minute 22 seconds:
ну если не в коде... тогда слушаем сигналы радиомодуля... выше уже сдыхали и радиомодули и атмега... и много чего ещё))[/uquote]
Понял, ну мультиметром я все ноги проверял, на всех есть сигнал. Или есть какая-то особенная тебя для прослушки этого модуля?. Я пока не готов что-то менять) уже и так выходит выше запланированного бюджета))) а вот как для будущего апгрейда, идеи в этой ленте мне зашли))

[roman.com]

каких идей ? тут столько идей уже было... на 10 проектов хватит)) меньше половины реализовали в железе...

[denk12345]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4089010#p4089010"]каких идей ? тут столько идей уже было... на 10 проектов хватит)) меньше половины реализовали в железе...[/uquote]
За все не собираюсь браться, но некоторые можно))) но для начала мне надо хоть один закончить. А то капец какой-то, как не одно так другое, аж руки опускаются

[roman.com]

Понял, ну мультиметром я все ноги проверял, на всех есть сигнал. Или есть какая-то особенная тебя для прослушки этого модуля?

мультиметром ноги радиомодуля не проверяются.
для этого есть осциллограф или проще с помощью наушника.
выше подробно разобрали как...

уже и так выходит выше запланированного бюджета

а какой у нас бюджет ?))

[denk12345]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4089097#p4089097"]

Понял, ну мультиметром я все ноги проверял, на всех есть сигнал. Или есть какая-то особенная тебя для прослушки этого модуля?

мультиметром ноги радиомодуля не проверяются.
для этого есть осциллограф или проще с помощью наушника.
выше подробно разобрали как...

Нашёл в начале этой темы, что столкнулись с проблемой того, что не находят антены друг друга. Понял что особенно надо обратить внимание на MISO в пульте. Но к сожалению осциллографа у меня нет и не могу понять как наушниками прослушать эти выводы. В интернете нашёл ролик как собрать «осциллограф» из планшета и наушников https://youtu.be/hhyrZlelezY , но я думаю что это не то) Можете в двух словах сказать с наушниками что-то лепить/паять надо? Та и куда ставить провод с наушников а куда с микрофоном. Только не смейтесь)) но я реально далёк от этого

[roman.com]

на первой странице есть осциллограммы сигнал SPI по которому работает радиомодуль

PCM-256.jpg

(150.85 КБ) 110 скачиваний

если нет осциллографа то берём простой наушник и слушаем сигнал на всех выводах радиомодуля.
задача определить есть сигнал на всех выводах радиомодуля или какие-то выводы радиомодуля молчат.

когда идёт передача данных слышим в наушниках - трррр... - частота 32 герца - это скорость передачи пакетов.
когда передачи нет слышим в наушниках писк -пиии... - частота 3000 герц - это идёт опрос радиомодуля.

[denk12345]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4089232#p4089232"]на первой странице есть осциллограммы сигнал SPI по которому работает радиомодуль

PCM-256.jpg

если нет осциллографа то берём простой наушник и слушаем сигнал на всех выводах радиомодуля.
задача определить есть сигнал на всех выводах радиомодуля или какие-то выводы радиомодуля молчат.

когда идёт передача данных слышим в наушниках - трррр... - частота 32 герца - это скорость передачи пакетов.
когда передачи нет слышим в наушниках писк -пиии... - частота 3000 герц - это идёт опрос радиомодуля.[/uquote]
Спасибо, попозже попробую

[roman.com]

вместо наушников можно динамики...
так проверяли работу дешёвых китайских игрушек в другой теме...

txf2uyzc5.jpg

(80.72 КБ) 112 скачиваний

[denk12345]

На пульте тррр
На корабле пиии
Это Miso

[roman.com]

На пульте тррр

это пульт передаёт пакеты...

На корабле пиии

это кораблик слушает радиоэфир но не слышит пульт...

когда кораблик услышит пульт то в кораблике будет тоже тррр... точно так же как в пульте.
это значит пульт и кораблик синхронизировались.
а пока кораблик слушает радиоэфир но не слышит пульт... ))

Добавлено after 1 minute 14 seconds:
[uquote="denk12345",url="/forum/viewtopic.php?p=4089238#p4089238"]Это Miso[/uquote]
надо проверять все выводы радиомодуля и кораблика и пульта.
хоть один вывод сдохнит и всё...

Добавлено after 17 minutes 1 second:
пульт-MOSI-MISO-CSN-SCK-CE -тррр... идёт передача пакетов.

модель-

Screenshot_1.jpg

(70.96 КБ) 112 скачиваний

MOSI-MISO-CSN-SCK-CE -пиии... нет приёма пакетов.
MOSI-MISO-CSN-SCK-CE -тррр... есть приём пакетов.

[denk12345]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4089242#p4089242"]

На пульте тррр

это пульт передаёт пакеты...

На корабле пиии

это кораблик слушает радиоэфир но не слышит пульт...

когда кораблик услышит пульт то в кораблике будет тоже тррр... точно так же как в пульте.
это значит пульт и кораблик синхронизировались.
а пока кораблик слушает радиоэфир но не слышит пульт... ))

Добавлено after 1 minute 14 seconds:
[uquote="denk12345",url="/forum/viewtopic.php?p=4089238#p4089238"]Это Miso[/uquote]
надо проверять все выводы радиомодуля и кораблика и пульта.
хоть один вывод сдохнит и всё...

Добавлено after 17 minutes 1 second:
пульт-MOSI-MISO-CSN-SCK-CE -тррр... идёт передача пакетов.

модель-

Screenshot_1.jpg

MOSI-MISO-CSN-SCK-CE -пиии... нет приёма пакетов.
MOSI-MISO-CSN-SCK-CE -тррр... есть приём пакетов.[/uquote]

На корабле MOSI стукает с частотой включения/выключения аварийных огней.
Остальные пищат на корабле..
на пульте тррр...но с разной частотой

[roman.com]

На корабле MOSI стукает с частотой включения/выключения аварийных огней.

Это нормально))
Это кораблик при потери связи мигает огнями - типа SOS ! нет связи с пультом ! ))

Добавлено after 1 minute 50 seconds:
[uquote="denk12345",url="/forum/viewtopic.php?p=4089298#p4089298"]на пульте тррр...но с разной частотой[/uquote]
нет там никакой разной частоты... частота одна - 32 пакета в секунду.

а где исходники ? надо глянуть настройки радиомодуля...
в разных версиях кораблика настройки радиомодуля разные...

Добавлено after 7 minutes 55 seconds:
ещё выше были тестовые прошивки радиомодуля... там мы отдельно тестировали и проверяли отдельно работу каждого радиомодуля и отдельно проверяли передатчик и приёмник каждого радиомодуля... и т.д.
фиг его знает)) дело в том что у меня не сдох ни один радиомодуль... хотя у некоторых выше почемуто дохли то радиомодули... то атмега дохла... странно всё это... возможно потому что некоторые питали радиомодуль от 5 вольт... хотя в даташите чётко сказано что выше 3,6 вольт радиомодуль питать нельзя. Я никогда не питал радиомодуль выше 3,6 вольт... возможно поэтому у меня за всё время не сдох ни один радиомодуль и ни одна мега... правда было пару раз неприятность)) когда я запитал атмегу от 12 вольт (реле замкнула не туда) и атмега сдохла сразу)) а ещё выводы палил атмеги... если на вывод атмеги попадёт 12 вольт то вывод сгорит сразу. Но сама атмега (ядро) будет и дальше работать... я просто переключил вывод атмеги в программе и всё)) и дальше всё нормально работало. )) такое тоже было))

[denk12345]

https://mega.nz/file/Z5oUHSpQ#7Pvw7H1nR ... 1hMdtcK7mU
Исходники

Добавлено after 9 minutes 49 seconds:
У меня тоже был прикол что замкнул контакт выгрузитесь +12 и после этого работало; только вместо земли надо было замыкать на+5.))) Но сейчас микруха уже другая и с этим проблем нет