[uquote="JustLetMeEnter",url="/forum/viewtopic.php?p=4089677#p4089677"]По-быстрому нарисовал схему 3-х фазного частотника, используя вариант подключения биполярников с общей базой, управляющих мосфетами:

Проверьте, пожалуйста, кому несложно.
P.S.: Саму программу управления ключами на STM32 уже написал — работает чуть лучше, чем идеально. Проверял по ЛА. Сейчас самую большую сложность представляет именно силовая часть.[/uquote]
по мелочи : резисторы в базах вобщем бессмыслены, все базы можно напрямую на 3V, полезнее резисторы в эмитерах, они защитят MCU при пробое затвора. ток в коллекторе на низком лог выхода будет ~2.5V/R.
но сама схема - шлак потому что:
-напряжения затворов верхних фет добавляется к падению на их каналах (верхние плечи работают в линейном режиме, это совершенно недопустимо! это 1000кратные потери в тепло.
-емкости затворов мощных fet это множество nF которые надо разрядить за uS (чтоб уменьшить энергию на закрытии канала) тоесть токи около 1A, stm не вытянет

без усилителей тока ну никак не обойтись. открывать fet при индуктивной нагрузке можно немного медленнее но всетаки не резистором в 10k, ну никак.
вот классический драйвер для полумоста на n-fet. по 3 транзистора на каждый затвор, D2+C3 - динамическое питание затворов верхних fet (оно улетает выше напряжения питания моста при открытии верхних плеч). кстати при при применении IC драйверов для питания верхних затворов делают также.
Добавлено after 13 minutes 17 seconds:
[uquote="JustLetMeEnter",url="/forum/viewtopic.php?p=4090640#p4090640"]Переделал схему, заменив биполярники полноценными драйверами. Прошу проверить, указав на косяки, дав дальнейшие рекомендации.
Добавлено after 2 minutes 17 seconds:
Уточню, на всякий случай, зачем ключ Q7 в схеме: он управляет током ротора.[/uquote]
еще нужен диод параллельно индуктивности ротора чтоб защитить фет Q7 от самоиндукции на выключении.
и можно прикошачить ~ 390R резисторы между stm и входами драйверов, они оставят stm шансы выжить при пробое/обрыве земель у драйверов, для 12V этого достаточно.