Что-то сомневаюсь.ivan dimir писал(а):В протеусе я 3 фазы вывел.
Что-то сомневаюсь.ivan dimir писал(а):В протеусе я 3 фазы вывел.
Код: Выделить всё
DMA2_Stream5->PAR = (uint32_t)&TIM1->DMAR; // Perypheral data register address
TIM1->DCR = (0x03 << 8) | 0x0D; // 4 transfers, beginning from TIM1_CCR1
каждый полумост может быть открыт только в одном направленииDX168B писал(а):Правда, шесть ключей потребует (три полумоста).
Для каждого канала своя таблица.DX168B писал(а):А мертвое время выдерживалось между работой верхнего и нижнего плеча полумоста?
Код: Выделить всё
25об/мин 0,2А
50 0,15
100 0,09
150 0,03
200 0,02Код: Выделить всё
TIMx->PSC = 0;
TIMx->ARR = частота;
TIMx->CCR1 = 7;
TIMx->CCR2 = 7;
TIMx->CCR3 = 7;
TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1PE | TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2PE;
TIMx->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3PE;
TIMx->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E;
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CMS_0;
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TIMx->EGR |= TIM_EGR_UG;
DMA1_Channelx->CPAR = (uint32_t)(&(TIMx->DMAR));
DMA1_Channelx->CMAR = (uint32_t)(таблица);
DMA1_Channelx->CNDTR = кол-во точек синуса*3;
DMA1_Channelx->CCR |= DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_PSIZE_1 | DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_DIR;
TIMx->DCR = (3 << 8) + ((((uint32_t)(&TIMx->CCR1)) - ((uint32_t)(&TIMx->CR1))) >> 2);
TIMx->DIER |= TIM_DIER_UDE;
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
DMA1_Channelx->CCR |= DMA_CCR_EN;через DMA ты лишишьсяSergi писал(а):можно и DMA
если только таблицу не будешь менять на лету.Sergi писал(а):корректировку на лету типа U/F или ограничения тока фаз при малой частоте.
при чем тут драйвера?Sergi писал(а):При синусе потребление больше из-за слабых драйверов ключей.
А что там умножать/делить? Можно схему глянуть?Sergi писал(а):И таблицу умножать/делить на лету в прерывании.
Ну это только 2 выхода, а нужно 6. И это только один таймер, другие не могут. Этот вариант отпадает.DX168B писал(а):Используй TIM1 и его комплементарные выходы.
Код: Выделить всё
TIM1->CCR1 = 0 1 2 3 4 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 4
TIM1->CCR2 = -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
TIM1->CCR3 = -3 -4 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -4 -3 -2 -1
Код: Выделить всё
void GenerateSineWave(int32_t f_out, int32_t f_pwm, int16_t* buf, int32_t amplitude)
{
float w = (2 * PI * f_out) / f_pwm;
uint32_t n_samples = f_pwm / f_out;
for(uint32_t i = 0; i < n_samples; i++)
{
buf[i] = (uint16_t)(amplitude * sin(w * i));
}
}
Этот режим не доступен в корпусе TSSOP20.DX168B писал(а):Так даташит открой.
удивил, в прерывании TIM4 грузим с таблицы в регистры CCRх, даже DMA не используем, я это и на атмеги могу.DX168B писал(а):Вообще, есть даже краткие статьи на эту тему:
