Радиоуправляемый кораблик своими руками.

sashamelja

ваша сылка выше даже не для школьников))Чтобы больше не сказать..
_______________________
фриртос в авру можно запихнуть и пихают(заютубите), но что с того там радио модуль появитса))или память подтянетса..
_______________________
У нас есть поговорка, можно вывести бабу из села, но сило из бабы..
И есть поговорка пез не мешки тягать (а пакетики летают и летают)))))и мне пофиг на квесты и реквесты)))соны и джейсоны))
_______________________
Я если в серез, то можно по умному писать под есп и в аде с фунцыями, приорететами, симафорами..(тоже заютубте инфы полно но восновном на ингл)
_______________________
Вы меня не в тянете в хереновою тучу роботы, у меня все летает, особено с паследними нововведениями (мне за инженерами не плохо)))Мне свободы и возможностей с головой...

Реклама

roman.com

видео про то что куча производителей не совместимы между собой...

с фунцыями, приорететами, симафорами.. планировщики... диспетчеры... многозадачность... и т.д. есть куча инфы на русском.
первый попавшийся... для чайников )) - http://easyelectronics.ru/freertos_manual.html
в AVR эту всю фигню никто пихать не будет...

все летает ))
угу... дофига жрёт электричества... да и пофигу)) главное что всё летает ))
хереновою тучу роботы... ))
ну... не такая уж большая работа)) главное один раз понять как всё работает... остальное мелочи))

Реклама

sashamelja

https://www.youtube.com/watch?v=X1xdNgh3Qrg
авра реального времени))
__________
https://www.youtube.com/watch?v=684KSAvYbw4
не путать мульти таск, с мульти процесором))

Добавлено after 11 minutes 16 seconds:
угу... дофига жрёт электричества... да и пофигу)) главное что всё летает ))

повторюсь я ребенку на булочку в день столько даю, сколько седает в месяц 10 есп)))
__________________
ну... не такая уж большая работа)) главное один раз понять как всё работает... остальное мелочи))

еденичкам нолик что там интересного (битик байтик) блин как скучно..

roman.com

sashamelja писал(а):авра реального времени))

замечательно)) помигали диодиком на Ардуино ))

куча бесполезной работы выполняет процессор Ардуино )) а мог бы заняться реальными вычислениями ))

Screenshot_1.jpg: (43.69 КБ) 83 скачивания

в кораблике надо синтезировать 1-Wire... с допуском 5 микросекунд... а тут таймеры с прерываниями фигарят)) в этой ситуации никакой FreeRTOS тебя не спасёт))

Радиоуправляемый кораблик своими руками..jpg: (138.82 КБ) 82 скачивания

sashamelja писал(а):на булочку в день столько даю

тариф в России ~5 руб Киловатт-час))
вопрос - сколько стоить будут батарейки... и как часто их надо менять))

sashamelja писал(а):еденичкам нолик что там интересного (битик байтик) блин как скучно..

не совсем так...
можно писать по разному))
например можно оптимизировать код с точностью до машинного такта процессора... всё будет по настоящему летать ! )) а не ползать )) как в Ардуино ))

Ethernet-Atmega8-тр.jpg: (200.93 КБ) 78 скачиваний

мне FreeRTOS не нужен.
в AVR это пустая трата ресурсов.
в Сервере он тоже бесполезен. )) Сервер максимально упрощен и оптимизирован до безобразия ))
короче... никому FreeRTOS не нужен ))

Добавлено after 5 minutes 44 seconds:
P.S.
Сервер работает также как AVR.
в сервере кнопочку нажал - пакетик улетел )) пакетик прилетел - лампочка зажглась )) таймер сработал - пакетик улетел )) картинка прилетела - на экран вывелась )) другой сервер запросил данные - главный сервер ответил )) ... и т.д. и т.п.
пипец как на самом деле всё просто работает )) никаких "много задач" и прочей фигни изобретать не нужно))

Реклама

sashamelja

мне пофиг на батаейки и свет у меня своя сес на 10киловат,
акумы 18650(4200мам)беру в китае с разборки по 2 бакса с весом, и платки спец по баксу..
______________
правельно мыслите, авра вам не надо, есп херня, а сервер лишние)) хрень все эти сервера..
______________
мне пофиг я не буду писатт всеравно, не вижу причины, так низко спускатса, не интересна эта писанина.. (у мене я все есть готовое, а чего нету в лямбде розверну)

все в одном месте, маленькое удобное, красивое, понятное, на оном языке, хочеш есп прогиш со смартфона а хочеш, на сервере автоматизации с залитевшими сушностями делаеш в два клика)) ляпота однако..

доволен как слон, сажусь вечерком по чаек на чясок и душа радуетса, все описано, написано как для людей.. гугл все переводит на родной язык.. Повторюсь ляпота что еще надо..

Реклама

roman.com

sashamelja писал(а):хрень все эти сервера..

верно)) малинка вообще лишняя... есп хватит.

вифи херня... )) а есп потом поковыряем)) када найдём нормальное описание с IDE...

18650

Screenshot_1.jpg: (15.03 КБ) 77 скачиваний

адаптер 5 в

Screenshot_2.jpg: (6.99 КБ) 72 скачивания

есп...

Screenshot_3.jpg: (43.69 КБ) 81 скачивание

реле...

Screenshot_4.jpg: (11.76 КБ) 70 скачиваний

как это всё будем пихать в стандартный подрозетник ?

Screenshot_6.jpg: (27.24 КБ) 70 скачиваний

Добавлено after 6 minutes 2 seconds:
реле...

Screenshot_4.jpg: (11.76 КБ) 77 скачиваний

AVR...

Screenshot_5.jpg: (38.63 КБ) 77 скачиваний

витуха... всё спокойно влазит в стандартный подрозетник))

Screenshot_7.jpg: (32.81 КБ) 76 скачиваний

Питание по витухе... вифи... роутер... AVR... от одного большого аккума 6 вольт.
Свет в доме отключили - да и пофигу ! ))
Всё работает без света ! Питание по витухе... от одного большого аккума 6 вольт.

Реклама

sashamelja

причем тут малинка (вод соседский мерс херня, вот мой ЗАЗ)бо есть у меня)))

Вы определитесь сервер на фиг не нужен, или его физ-воплощение))))
_________________
А то что всякие разные там вифи,блюпупсы,и зикбы...Херня нафиг надо (все идут к, а я не буду))))

Все павельно, нафиг нада ети новшества и удобства...
(главное что все от одного акума)
Свет пропал,а у нас устройства в стороюЮЮЮЮ,не чем управлять но в строю.....
________________
Вы сначяла засуньте свое авро-дерево, хоть в один подрозетник, а потом хвастайтесь...

Вы уже просто не имеете чем крутить-вертеть, потому судорожно прыгаете из програмной в физическую, и на оборот...
________________

ЗДЕЛАЙТЕ,ОПИШИТЕ,ПРОВЕРЬТЕ, ХОТЯБЫ НА УРОВНЕ ТОГО ЧТО Я ПРИВОДИЛ...

А ПОКА ВСЕ ВИРТУАЛЬНАЯ СИМУЛЯЦИЯ,И ФАНТАЗИИ ХВОСТУНА..
________________
эХ ВИТУШКА,ВИТУШКА,такого фаната имеет, Знала бы лет так 20 назат все бы по другому бы пошло,не было бы радио изернета,репресноли бы и с концами...(а так розпространилась зараза))

roman.com

sashamelja писал(а):Свет пропал,а у нас устройства в стороюЮЮЮЮ,не чем управлять но в строю.....

газ... вода... работают без света.
у тебя свет отрубят и трубы прорвёт... а ты знать об этом не будешь... потому что света нет))

sashamelja писал(а):Херня нафиг надо (все идут к, а я не буду)

я не знаю куда все идут... все производители идут своим путём)) выше видео было... кто по радио... кто по проводам... кто как))
профессинальный умный дом работает по проводам.
дешёвый умный дом работает по вифи...
и т.д.
в мире нет стандарта.

sashamelja писал(а):ЗДЕЛАЙТЕ,ОПИШИТЕ,ПРОВЕРЬТЕ, ХОТЯБЫ НА УРОВНЕ ТОГО ЧТО Я ПРИВОДИЛ...

зачем мне делать на уровне как у тебя)) чтоб потом всё переделывать ? ))

я не хвастаюсь а прикидываю как всё будет работать в реале.

сначала надо подумать хорошо... потом сделать хорошо... а не переделывать всё по 10 раз...

Добавлено after 36 minutes 41 second:
esp и авр по размеру одинаковые... в розетку влезут))
по потреблению тож нормально)) плюс минус пару микроампер... аккумулятор не заметит))

далее...
пока что управляем лампочками на столе))
ещё работает датчик температуры... видим температуру в реальном времени на компе.
а ещё лампочки включаются выключаются в зависимости от температуры (имитируют работу термореле).
...

Сервер - Приёмник.jpg: (123.12 КБ) 92 скачивания

далее...
с радио наигрались... радио выкинули)) соединили всё витухой... всё работает одинаково))
теперь проблема с задержкой... в анализаторе видна задержка 150 мс.
при передаче через коммутатор задержка будет только увеличиваться... пропорционально количеству коммутаторов в сети...
на работу всей системы задержки не влияют... но задержки вызывает некий дискомфорт.. при нажатии кнопочек...))
поэтому надо разогнать авр на максимум... ))

sashamelja

Задержка не дискомфорт, а ребенок между прочим..))..
______________
профессинальный умный дом работает по проводам.

лет 20 назад))
______________
дешёвый умный дом работает по вифи...

промежуточный этап..что поделать
______________
в мире нет стандарта.

мы все тоже не стандартны...
________________
##=============порты+++===================##
#39 - (для детектора фаз)
#34 - (для детектора фаз)
#35 - (для детектора фаз)
##============= приферия =================##
# D21 - 'sda' - Oled дисплей
# D22 - 'scl' - Oled дисплей
# D16 - крутилка энкодера.
# D17 - крутилка энкодера.
# D5 - кнопка энкодера.
##============= нагрузки =================##
# D12 - реле охлаждение Rheat.(качяем испаритель,и конденсатор)
# D13 - реле компресора Rcom. (отсрочка 10 минут, и Rstar на 5 секунд)
# D14 - реле нагрева Rcool.(качяем испаритель,и дуем фанкойлом)
# D25 - клапан испарите Kisp. (если режим обогрев)
# D26 - клапан фанкойла Koxl. (если режим охлаждение)
# D27 - стартовый кандер Rstar (помогаем стартануть компресору)
##============= сенсоры =================##
# D33 - проток гео-контур fs300a
# D32 - проток отопиль YF-S201
# D02 - давление верх(on2.2 off 2.

# D15 - давление низ (on-0.15 off-0.05)
# D36 - датчик тока SCT013
# D23 - uln2003 pin_a:
# D19 - uln2003 pin_b:
# D18 - uln2003 pin_c:
# D00 - uln2003 pin_d:
# D4 - 6 шт 18б20
_______________________
(board: nodemcu-32s; framework: arduino; platform: platformio/espressif32 @ 3.3.2)
HARDWARE: ESP32 240MHz, 320KB RAM, 4MB Flash
RAM: [= ] 13.3% (used 43636 bytes from 327680 bytes)
Flash: [====== ] 61.5% (used 1128570 bytes from 1835008 bytes)
======= [SUCCESS] Took 10.06 seconds =======

ни каких програматоров, фюзов, ограничений шрифтах, картинках, ни какой лапши проводной)))))))))))))))))))

И САМОЕ ГЛАВНОЕ ЛЕТАЕТ МЕСЯЦАМИ ПРОВЕРЕНО ПОСЛЕ КУЧИ ВСЕГО,И КУЧИ ВНУТРИНЕЙ ЛОГИКИ...ПОЛОВИНА РЕСУРСА..И НЕ В НАПРЯГ ПО ЦЫКЛУ ВОБЩЕ...

НЕТУ ОТВАЛОВ НИ ЧЕГО И НЕ КОГДА...РЕКОРДНЫЙ УПТАЙМ 176 ДНЕЙ...
________________________
Сервер - Приёмник.jpg [123.12 KiB]

ОЧЕНЬ КРАСИВО))) но не пешите что можно и как можно, сделайте и покажите вашу красоту...
_________________________

Добавлено after 10 minutes 39 seconds:
11

roman.com

ESP32 240MHz... ещё бы он был в напряг по циклу ))
покажем... покажем.. красоту...))
Разогнали авр... аж до целых 100 кбит/с ))

Screenshot_1.jpg: (99.49 КБ) 95 скачиваний

благодаря хитрой модуляции... назовём её фазовая ШИМ )) или хрен его знает как правильно это назвать...))
всё... больше 100 кбит/с авр программно не разгоняется)) дальше только аппаратно...

Добавлено after 1 hour 56 minutes 10 seconds:
проверка PING для авр.....

PING_20кбит.jpg: (103.04 КБ) 71 скачивание

PING_100кбит.jpg: (106.89 КБ) 67 скачиваний

ну почти как у Wi-Fi... )) при плохом сигнале... ))

PING_10мбит_Wi_Fi.jpg: (110.66 КБ) 79 скачиваний

мда... подошли к пределу авр..)) PING 10 мс для авр... ну в принципе.. для начала пойдёт))
Чтоб ещё уменьшит PING для авр надо или переходить на Ассемблер... или делать аппаратно по SPI... или... х.з.))

Менять AVR 8MHz... на STM32 72MHz... или на ESP32 240MHz... ))

sashamelja

а мне надо, когда то купить новую машину..))Форт или мерс

Добавлено after 43 minutes 27 seconds:
Менять AVR 8MHz... на STM32 72MHz... или на ESP32 240MHz... ))

Свершилось

(жаль три года попусту просрали)ни физические навыки, далее не применимы,
ни программные..

Жизнь не стоит на месте, на педальном велики, прогресс не догнать..))
Без обид, романтиком быть не грех а наказание)))))

roman.com

что у нас туту...
а тут у нас опять "космические корабли бороздят космическое пространство" ... )))

возможности авров я знал ещё 5 лет тому назад... если что))
а ты собрал детский конструктор на браузере и сидишь радуешься))
хотя бы VPN поднял бы на своём домашнем сервере... чтоб не так скучно было))

Screenshot_2.jpg: (206.2 КБ) 78 скачиваний

итого - пинг в доме максимум 40 мс. (в реале ~35...40 мс).
с этим жить можно))

LAN_Дом.jpg: (67.92 КБ) 84 скачивания

чисто интересно... а что изменится если поменять авр на есп... И сколько мы получим скорость от есп программно...
на этот вопрос мы пока ответа не знаем))

sashamelja

Мне уже поздно бороздить,борозда кинута, и все посажено и цветет)))))))

За вашу душу боремся)) Надежда есть, пошли проблиски логики...
_________________
Ну хотите жить в Ethernet-мире. (можна хоть как то понять)пинги шминги итд

А вот за авры не понятно, (вы видели их цену))тех процес большой, много ресурсов для изготовления,а 328 вобще как самолет...

Впадло учитса новому ?

Добавлено after 1 hour 23 minutes 38 seconds:
малинка изернет
Обмен пакетами с 192.168.3.3 по с 32 байтами данных:
Ответ от 192.168.3.3: число байт=32 время=1мс TTL=64
Ответ от 192.168.3.3: число байт=32 время=1мс TTL=64
Ответ от 192.168.3.3: число байт=32 время=1мс TTL=64
Ответ от 192.168.3.3: число байт=32 время=1мс TTL=64
Ответ от 192.168.3.3: число байт=32 время=1мс TTL=64
есп вифи
Обмен пакетами с 192.168.3.112 по с 32 байтами данных:
Ответ от 192.168.3.112: число байт=32 время=3мс TTL=255
Ответ от 192.168.3.112: число байт=32 время=3мс TTL=255
Ответ от 192.168.3.112: число байт=32 время=2мс TTL=255
Ответ от 192.168.3.112: число байт=32 время=3мс TTL=255
Ответ от 192.168.3.112: число байт=32 время=2мс TTL=255
Ответ от 192.168.3.112: число байт=32 время=3мс TTL=255

roman.com

тех процес... не интересует.
интересует скорость... память... потребление... цена...
мега48
скорость 8мгц
память 512 байт))
потребление 0.000.000.1 ампер
цена 87 центов ))

каждый день учусь новому)) но пока плохо представляю как работает есп...)) и как из неё сделать коммутатор... ))

пинг стандартный для вифи... а для изернет - много))

sashamelja

тех процес... не интересует.
интересует скорость... память... потребление... цена...
((((((((((((((((((((00)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))
_______________
мега48 (все ниже и ниже)
DIP большая
32-TQFP неудобно паять..
32-VFQFN еще не удобней..
в режиме Idle можно снизить потребление до 5 мА, в режиме Power-down - до 1 мкА! Пляшем от счастья)
Пишут что Power-down, мега не надежная дрянь, на прерывание работает даже не через раз))))))))))))))
_______________
Что жадность с людьми делает уже к 48 докотились)))))))

Добавлено after 7 minutes 14 seconds:
пинг стандартный для вифи... а для изернет - много))

что мало байт=32 время=1мс TTL=64
В одной секунде - 1000 миллисекунд

ну вы и шалунишка, говорят что женщины таких не любят)))

roman.com

sashamelja писал(а):мега48 (все ниже и ниже)

открой схему посмотри... одна мега328... остальные мега48
DIP пойдёт))

sashamelja писал(а): режиме Power-down - до 1 мкА!

ATmega48PA_88PA_168PA_328P.jpg: (4.63 КБ) 76 скачиваний

я даташитам не верю... поэтому я взял тестер и измерил всё сам.
это правда (плюс-минус несколько наноампер... погрешность прибора))).

примерно столько же в пульте телевизора... который работает от двух мини пальчиковых батареек несколько лет...

sashamelja писал(а):Пишут что Power-down, мега не надежная дрянь, на прерывание работает даже не через раз

на заборе тоже пишут...

ни одного отказа не было.

sashamelja писал(а):Что жадность с людьми делает уже к 48 докотились

а ты на выключатель малинку собрался ставить ?))

sashamelja писал(а):В одной секунде - 1000 миллисекунд

PING_32 байт_100кбит.jpg: (126.31 КБ) 71 скачивание

sashamelja писал(а):говорят что женщины таких не любят

опять слухи))))

sashamelja

малинки есть маленькие))))
не угадали.. Тема света не вифи...(но это другая опера)
вифи это умные устройства, с кучей всего на плечах, постояно в строю, чтобы не рвать логи..

Романтики, с большой дороги)))

Добавлено after 2 minutes 14 seconds:
опять слухи))))

в каждом слухе, есть чуток от нюха))

roman.com

sashamelja писал(а):Тема света не вифи...(но это другая опера)
вифи это умные устройства, с кучей всего на плечах, постояно в строю, чтобы не рвать логи..

в выключателе света умные устройства ? на есп ? а зачем ? а главный сервер на малинке тогда зачем нужен если выключатели сами такие умные ? ))
у тебя как-то странно всё сделано...

sashamelja

у тебя как-то странно всё сделано...

Я вон начал писать, и понял что пошол на 4 круг))))
______________
я пробовал поразному, нормально без сарказма, сказками и анекдотами, и баснями..

Давайте фильмами https://www.youtube.com/watch?v=wVmAc5kQXRE

желательно посмотреть все и до конца, но можно перемотать 1.22.59 )))))

Опять эти радио-модифицированные изернеты)))))))))))))))))))))))))))))))))))
______________
сервер это сервер!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Зикби это зикби!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Вифи это вифи!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
блю тулс это блютулс!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

У всего есть свои козери, и свой оптимальный удел)))))))))))))))))))))))))))))))

Если вы не понимаете что для чего и почему, гугл форева мне надоело))))))))

roman.com

Мы двигаемся не по кругу, а по спирали... эволюции))
Всё в мире развивается по спирали... Пошли на четвёртый виток спирали эволюции...))

Screenshot_1.jpg: (75.75 КБ) 72 скачивания

Добавлено after 1 minute 35 seconds:
сервер это сервер!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Зикби это зикби!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Вифи это вифи!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
блю тулс это блютулс!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

при чём тут гугл не понятно...
вот я и говорю... в схеме умного дома слишком много деталей))

Добавлено after 1 minute 46 seconds:
далее...
розетки будут примерно такие...

розетка.jpg: (81.24 КБ) 65 скачиваний

Добавлено after 36 minutes 45 seconds:
будем делать УМНЫЙ УДЛИНИТЕЛЬ
https://youtu.be/6VG7cA9bEsU?t=365