tak, для лития конечно нужен bms, там свои дискриминаторы, обычно LV 2.4..3.0, HV 4.2..4.3
это какбы подразумевается по умолчанию.
собственно пороги на ячейку в пределах отсечек bms вполне допустимы, а с учетом знания что ~95% емкости находится гдето на 3.6..4.2V - соответственно этот диапазон и нужно стараться использовать
с литием по настоящему опасно только длительное превышение напряжения зарядки >~4.4..4.6 для баночек cr/nmc и превышение мощности на внутреннем сопротивлении (напр кз.). и то и другое вызывает разогрев а затем и подрыв

.
и кстати свинец ничуть не менее капризен к порогам, за ними он быстро выкипает или сульфатируется соответственно, правда подрывается редко

если у вас быстро наедается свинец (быстрее чем за 3-4 года при редких срабатываниях то скорее всего чтото нетак с ups, мож контакты с аккумулятором плохие, или акб перегревается... или дефектная акб, самая частая история - ups валялся выключенным пару лет с неотсоединенной баткой и она уже хорошенько сульфатировалась...
ну и пороги по напряжению надо конечно проверить на полном цикле.
если предположить что у контроллера 1 общий adc по которому он следит за батареей то его и надо обмануть, я выше писал, там вполне укладывается оба порога в обоих вариантах. если схема с отдельными компараторами что оч маловероятно, тогда нужно обманывать каждый или подключить все через усилитель с нужным коэффициентом. кмк.
почему липоли?, вроде речь же была про лэптопные банки 18650? они обычно li-cr/li-nmc.
li-po пакетики я бы не стал рисковать оставлять включенными без присмотра долгое время, даже с bms ...