561TM2 замена на 155TM2

АлександрЛ

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4177749#p4177749"]Или может как-то переделать схему, чтобы одновременно была включена только одна фаза? Т.е. режим ШД "полный шаг".[/uquote]Возьмите счётчик 561ИЕ8- выход "4" соедините со сбросом, а сигнал с выходов 0~3 - подайте на ключи..
Правда, крутиться будет только в одну сторону, но "для опытов" пойдёт..

http://rfanat.ru/stanki_chpu/sx-upr-sd.html

Верхнюю часть схемы можно заменить генератором на 555 таймере..

зы.. В самой схеме написано "561ИЕ9", это такой же "счётчик Джонсона", только "до восьми", ну, и, цоколёвка у него другая..

Joliat, а вы пробовали просто подать питание на одну обмотку ШД, и его провернуть? Хорошо удерживает, или как?

Реклама

Joliat

АлександрЛ, грешил на ключи, нашел 2003А. Поведение аналогичное.

Хорошо удерживает, или как?

Да, вполне не плохо.

Нашел 155ИЕ6, 155ИЕ7. С нини "каши не сваришь"?

Реклама

musor

нет....
уже ук4азали какие годны "561ИЕ8
"561ИЕ9", но это неточно...

Joliat

Нашел 4017. Clock Enable на землю? Carry out тоже на земню?

Реклама

АлександрЛ

Драйвер ШД-4017-555.png: (86.89 КБ) 70 скачиваний

CO это ВЫХОД!!! Если он не используется, то его никуда подключать нельзя!!!
В КМОП логике подавать "ноль"(GND) или плюс питания можно только на входы, в зависимости от логики работы микросхемы.

Реклама

Joliat

АлександрЛ, спасибо.
Я, если честно, разочарован в этой схеме. Получилось запустить двигатель, но скорость от пары шажков в секунду, до пары оборотов в минуту. Сила удержания - сильно зависит от двигателя.

Реклама

musor

скорость зависит от частоты тактоф и можно побобрать но естествено лимитирована мотором любойшаговик легко крутится до 300ом/м выше уже надо смотреть...
мелкие 3ф шаговики я крутил до 6000об и это не пердел

Joliat

musor, такие скорости достигались на драйверах без программируемых контроллеров?
У себя на лезерном выжигателе и 3d принтере тоже и скорость выше, и удержание лучше.

musor

чипы драйвероф типовые масова применяемые в сканерах/принтерах/винтахстарых
на расыпухе не пробовал но должно работать и там при болших скоростях и мощных моторах выласзит проблема гасить эдс самоиндуктора от мотора

Joliat

Нашел у себя KA2821D от дисковода.
Смотрю datasheet.
Как я понял, вход только 3 пина DIR A, DIR B (направление вращения) и CE (Chip enable input) - включение драйвера, при подключении к земле.
Частоту регулировать чип не умеет? Только ВКЛ/ВЫКЛ и изменение направления вращения?

АлександрЛ

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4178610#p4178610"]Нашел у себя KA2821D от дисковода.
Смотрю datasheet
Как я понял, вход только 3 пина DIR A, DIR B (направление вращения) и CE (Chip enable input) - включение драйвера, при подключении к земле.[/uquote]
Как-то недостаточно внимательно смотрите, это всего лишь "силовая часть" драйвера, два H-моста, и ВСЁ!
https://pdf.ic37.com/FAIRCHILD/KA2821D_ ... .html#view
Примерно то же самое- L298-
https://static.chipdip.ru/lib/142/DOC000142991.pdf
Только у неё вход от каждой половинки H моста.
И ещё- у KA2821D выход- 0,5 ампера!! А у вас, как я понял, 1,5 ампера на каждую обмотку.

зы.. Я спрашивал- если на одну из "полуобмоток" подать ток 1,5 ампера- можно ли провернуть шаговик? За вал, или с помощью какого- нибудь рычага?

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4178367#p4178367"]но скорость от пары шажков в секунду, до пары оборотов в минуту. Сила удержания - сильно зависит от двигателя.[/uquote]
Я не нашел параметров вашего ШД, но шаговик и не должен быстро крутиться..
"пара оборотов в минуту", при моторчике "400 шагов на оборот" - это входная частота 800 импульсов в минуту или ~ 13 Гц..

Joliat

АлександрЛ, KA2821D - снял с платы дисковода. Выводы А и -А, В и -В напрямую идут на обмотки шаговика, который двигает каретку.

зы.. Я спрашивал- если на одну из "полуобмоток" подать ток 1,5 ампера- можно ли провернуть шаговик? За вал, или с помощью какого- нибудь рычага?

Выше отвечал, что держит не плохо, т.е провернуть пальцами можно, но при достаточно большом усилии.

Я не нашел параметров вашего ШД, но шаговик и не должен быстро крутиться..
"пара оборотов в минуту", при моторчике "400 шагов на оборот" - это входная частота 800 импульсов в минуту или ~ 13 Гц..

Когда я его ставил на ЧПУ, он явно мог быстрей крутиться. И это касается не только конкретно этого ШД. Подключал и другие - поведение одинаковое. Постараюсь заснять видео, с демонстрацией.

АлександрЛ

Вчера немножко поэкспериментировал с "нормальным" драйвером ЩД-
https://aliexpress.ru/item/1005002995902232.html

Спойлер

Заодно попытался разобраться с режимами "полный шаг", "полушаг", и прочие "микрошАги"..

Пока что выяснилось, что режим "полный шаг" - это тот вариант, что даёт схема на CD4017, самый неинтересный режим ШД- с очень малой максимальной частотой вращения и "рывками" при работе..
А вот драйвер на ТМ2, при правильном подключении обмоток выдаёт сигнал "полушаг".. Вроде бы..

Но до "поэкспериментировать" с самими схемами у меня, пока что, не дошло.. Попробую- опишу результаты.

Joliat

Зарисовал получившуюся схему драйвера шагового двигателя. Возможно, кому-то она будет полезна.

На видео попытался просуммировать всю получившуюся информацию.
Кстати, у П3СУ в 5 раз больше шагов на оборот, чем у того, что приведен на видео. Т.е. он в 5 раз медленнее.

А вот драйвер на ТМ2, при правильном подключении обмоток выдаёт сигнал "полушаг".. Вроде бы..

Я приводил следующее изображение, на котором показан режим полушага:

Здесь идет чередование 2 фазы, одна, 2 фазы, одна и т.д. Благодаря этому и получается добиться плавности хода.

АлександрЛ

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179015#p4179015"]Я приводил следующее изображение, на котором показан режим полушага:

Спойлер

Здесь идет чередование 2 фазы, одна, 2 фазы, одна и т.д. Благодаря этому и получается добиться плавности хода.[/uquote]
Добавляете 12 диодов к схеме на 4017, и получаете нужную вам картинку:

Спойлер

Joliat

АлександрЛ, элегантное решение!
Насколько я понимаю, обычные 4148 туда подойдут? У них частота по datasheet 250MHz.
Скорость, получается, снизится в 3 раза?

И почему перестает работать таймер на частоте всего 40Hz?

АлександрЛ

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179282#p4179282"]АлександрЛ, элегантное решение!
Насколько я понимаю, обычные 4148 туда подойдут?
Скорость, получается, снизится в 3 раза?[/uquote]Туда даже Д7 или ДГ-Ц24 подойдут...

http://www.155la3.ru/dg_c27.htm

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179282#p4179282"]И почему перестает работать таймер на частоте всего 40Hz?[/uquote]Не знаю, у меня генераторы на 555 таймере до 300 кГц выдают..
Всё зависит от "зарядного" резистора и "заряжаемого" конденсатора..

Joliat

Д7 застал, ДГ - только видел.

И почему перестает работать таймер на частоте всего 40Hz?

Ошибся. Я имел ввиду про счетчик 4017. (К концу недели уже сложно совладать с мыслями)

АлександрЛ

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179416#p4179416"]Ошибся. Я имел ввиду про счетчик 4017.[/uquote]
А что такого у 4017? Он вообще до мегагерца должен работать!

зы.. Отрылся у меня ДШИ-200-1... Убил часа три, пытаясь его подключить к нормальному контроллеру ШД TB6600
Перепробовал все варианты из сети- ШД, либо "чуть подёргивается", либо вообще стоит колом, либо контроллер уходит в "аварию питания".. Но я его, всё- таки, победил!

В режиме "биполярный ШД" он заработал при таком соединении:

Каждая обмотка ДШИ-200-1 имеет сопротивление всего 1,6 Ома, а в паспорте нарисована схема подключения к питанию 12 вольт- ЧЕРЕЗ РЕЗИСТОРЫ 5,8 Ома (рис. 9)

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4177466#p4177466"]П3СУ2 - Форм-фактор ДШИ200. На нем написано 1.5А 1,8Ом. Это на 1 обмотку, как я понимаю.[/uquote]
А у него сколько выводов обмоток? У ДШИ-200 на выход- аж ВОСЕМЬ проводов!!!

зы.. Не знаю, как там musor хвастался, что он ШД раскрутил до 6000 оборотов, (имхо) они больше 100~200 оборотов в минуту не крутятся..

Joliat

АлександрЛ, про резисторы слышу впервые. Полезная информация. Только я не увидел информацию о мощности данных резисторов.

П3СУ2 - 6 выводов. у него соединены по 2 обмотки (начало и конец).

зы.. Не знаю, как там musor хвастался, что он ШД раскрутил до 6000 оборотов, (имхо) они больше 100~200 оборотов в минуту не крутятся..

Согласен. Думаю, он имел ввиду двигатель, который крутит жесткий диск.