561TM2 замена на 155TM2

[АлександрЛ]

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4177749#p4177749"]Или может как-то переделать схему, чтобы одновременно была включена только одна фаза? Т.е. режим ШД "полный шаг".[/uquote]Возьмите счётчик 561ИЕ8- выход "4" соедините со сбросом, а сигнал с выходов 0~3 - подайте на ключи..
Правда, крутиться будет только в одну сторону, но "для опытов" пойдёт..

http://rfanat.ru/stanki_chpu/sx-upr-sd.html


Верхнюю часть схемы можно заменить генератором на 555 таймере..

зы.. В самой схеме написано "561ИЕ9", это такой же "счётчик Джонсона", только "до восьми", ну, и, цоколёвка у него другая..

Joliat, а вы пробовали просто подать питание на одну обмотку ШД, и его провернуть? Хорошо удерживает, или как?

[Joliat]

АлександрЛ, грешил на ключи, нашел 2003А. Поведение аналогичное.

Хорошо удерживает, или как?

Да, вполне не плохо.

Нашел 155ИЕ6, 155ИЕ7. С нини "каши не сваришь"?

[musor]

нет....
уже ук4азали какие годны "561ИЕ8
"561ИЕ9", но это неточно...

[Joliat]

Нашел 4017. Clock Enable на землю? Carry out тоже на земню?

[АлександрЛ]

Драйвер ШД-4017-555.png

(86.89 КБ) 68 скачиваний

CO это ВЫХОД!!! Если он не используется, то его никуда подключать нельзя!!!
В КМОП логике подавать "ноль"(GND) или плюс питания можно только на входы, в зависимости от логики работы микросхемы.

[Joliat]

АлександрЛ, спасибо.
Я, если честно, разочарован в этой схеме. Получилось запустить двигатель, но скорость от пары шажков в секунду, до пары оборотов в минуту. Сила удержания - сильно зависит от двигателя.

[musor]

скорость зависит от частоты тактоф и можно побобрать но естествено лимитирована мотором любойшаговик легко крутится до 300ом/м выше уже надо смотреть...
мелкие 3ф шаговики я крутил до 6000об и это не пердел

[Joliat]

musor, такие скорости достигались на драйверах без программируемых контроллеров?
У себя на лезерном выжигателе и 3d принтере тоже и скорость выше, и удержание лучше.

[musor]

чипы драйвероф типовые масова применяемые в сканерах/принтерах/винтахстарых
на расыпухе не пробовал но должно работать и там при болших скоростях и мощных моторах выласзит проблема гасить эдс самоиндуктора от мотора

[Joliat]

Нашел у себя KA2821D от дисковода.
Смотрю datasheet.
Как я понял, вход только 3 пина DIR A, DIR B (направление вращения) и CE (Chip enable input) - включение драйвера, при подключении к земле.
Частоту регулировать чип не умеет? Только ВКЛ/ВЫКЛ и изменение направления вращения?

[АлександрЛ]

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4178610#p4178610"]Нашел у себя KA2821D от дисковода.
Смотрю datasheet
Как я понял, вход только 3 пина DIR A, DIR B (направление вращения) и CE (Chip enable input) - включение драйвера, при подключении к земле.[/uquote]
Как-то недостаточно внимательно смотрите, это всего лишь "силовая часть" драйвера, два H-моста, и ВСЁ!
https://pdf.ic37.com/FAIRCHILD/KA2821D_ ... .html#view
Примерно то же самое- L298-
https://static.chipdip.ru/lib/142/DOC000142991.pdf
Только у неё вход от каждой половинки H моста.
И ещё- у KA2821D выход- 0,5 ампера!! А у вас, как я понял, 1,5 ампера на каждую обмотку.


зы.. Я спрашивал- если на одну из "полуобмоток" подать ток 1,5 ампера- можно ли провернуть шаговик? За вал, или с помощью какого- нибудь рычага?

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4178367#p4178367"]но скорость от пары шажков в секунду, до пары оборотов в минуту. Сила удержания - сильно зависит от двигателя.[/uquote]
Я не нашел параметров вашего ШД, но шаговик и не должен быстро крутиться..
"пара оборотов в минуту", при моторчике "400 шагов на оборот" - это входная частота 800 импульсов в минуту или ~ 13 Гц..

[Joliat]

АлександрЛ, KA2821D - снял с платы дисковода. Выводы А и -А, В и -В напрямую идут на обмотки шаговика, который двигает каретку.

зы.. Я спрашивал- если на одну из "полуобмоток" подать ток 1,5 ампера- можно ли провернуть шаговик? За вал, или с помощью какого- нибудь рычага?

Выше отвечал, что держит не плохо, т.е провернуть пальцами можно, но при достаточно большом усилии.

Я не нашел параметров вашего ШД, но шаговик и не должен быстро крутиться..
"пара оборотов в минуту", при моторчике "400 шагов на оборот" - это входная частота 800 импульсов в минуту или ~ 13 Гц..

Когда я его ставил на ЧПУ, он явно мог быстрей крутиться. И это касается не только конкретно этого ШД. Подключал и другие - поведение одинаковое. Постараюсь заснять видео, с демонстрацией.

[АлександрЛ]

Вчера немножко поэкспериментировал с "нормальным" драйвером ЩД-
https://aliexpress.ru/item/1005002995902232.html

Спойлер

Заодно попытался разобраться с режимами "полный шаг", "полушаг", и прочие "микрошАги"..
Пока что выяснилось, что режим "полный шаг" - это тот вариант, что даёт схема на CD4017, самый неинтересный режим ШД- с очень малой максимальной частотой вращения и "рывками" при работе..
А вот драйвер на ТМ2, при правильном подключении обмоток выдаёт сигнал "полушаг".. Вроде бы..
Но до "поэкспериментировать" с самими схемами у меня, пока что, не дошло.. Попробую- опишу результаты.

[Joliat]

Зарисовал получившуюся схему драйвера шагового двигателя. Возможно, кому-то она будет полезна.


На видео попытался просуммировать всю получившуюся информацию.
Кстати, у П3СУ в 5 раз больше шагов на оборот, чем у того, что приведен на видео. Т.е. он в 5 раз медленнее.

А вот драйвер на ТМ2, при правильном подключении обмоток выдаёт сигнал "полушаг".. Вроде бы..

Я приводил следующее изображение, на котором показан режим полушага:

Здесь идет чередование 2 фазы, одна, 2 фазы, одна и т.д. Благодаря этому и получается добиться плавности хода.

[АлександрЛ]

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179015#p4179015"]Я приводил следующее изображение, на котором показан режим полушага:

Спойлер

Здесь идет чередование 2 фазы, одна, 2 фазы, одна и т.д. Благодаря этому и получается добиться плавности хода.[/uquote]
Добавляете 12 диодов к схеме на 4017, и получаете нужную вам картинку:

Спойлер

[Joliat]

АлександрЛ, элегантное решение!
Насколько я понимаю, обычные 4148 туда подойдут? У них частота по datasheet 250MHz.
Скорость, получается, снизится в 3 раза?

И почему перестает работать таймер на частоте всего 40Hz?

[АлександрЛ]

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179282#p4179282"]АлександрЛ, элегантное решение!
Насколько я понимаю, обычные 4148 туда подойдут?
Скорость, получается, снизится в 3 раза?[/uquote]Туда даже Д7 или ДГ-Ц24 подойдут...
http://www.155la3.ru/dg_c27.htm

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179282#p4179282"]И почему перестает работать таймер на частоте всего 40Hz?[/uquote]Не знаю, у меня генераторы на 555 таймере до 300 кГц выдают..
Всё зависит от "зарядного" резистора и "заряжаемого" конденсатора..

[Joliat]

Д7 застал, ДГ - только видел.

И почему перестает работать таймер на частоте всего 40Hz?

Ошибся. Я имел ввиду про счетчик 4017. (К концу недели уже сложно совладать с мыслями)

[АлександрЛ]

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179416#p4179416"]Ошибся. Я имел ввиду про счетчик 4017.[/uquote]
А что такого у 4017? Он вообще до мегагерца должен работать!

зы.. Отрылся у меня ДШИ-200-1... Убил часа три, пытаясь его подключить к нормальному контроллеру ШД TB6600
Перепробовал все варианты из сети- ШД, либо "чуть подёргивается", либо вообще стоит колом, либо контроллер уходит в "аварию питания".. Но я его, всё- таки, победил!
В режиме "биполярный ШД" он заработал при таком соединении:

Каждая обмотка ДШИ-200-1 имеет сопротивление всего 1,6 Ома, а в паспорте нарисована схема подключения к питанию 12 вольт- ЧЕРЕЗ РЕЗИСТОРЫ 5,8 Ома (рис. 9)

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4177466#p4177466"]П3СУ2 - Форм-фактор ДШИ200. На нем написано 1.5А 1,8Ом. Это на 1 обмотку, как я понимаю.[/uquote]
А у него сколько выводов обмоток? У ДШИ-200 на выход- аж ВОСЕМЬ проводов!!!


зы.. Не знаю, как там musor хвастался, что он ШД раскрутил до 6000 оборотов, (имхо) они больше 100~200 оборотов в минуту не крутятся..

[Joliat]

АлександрЛ, про резисторы слышу впервые. Полезная информация. Только я не увидел информацию о мощности данных резисторов.

П3СУ2 - 6 выводов. у него соединены по 2 обмотки (начало и конец).

зы.. Не знаю, как там musor хвастался, что он ШД раскрутил до 6000 оборотов, (имхо) они больше 100~200 оборотов в минуту не крутятся..

Согласен. Думаю, он имел ввиду двигатель, который крутит жесткий диск.