0.1W@8R это 0.9V rms тоесть 2.5V полного размаха (Vpp) , для питания от 2.4V полумостовая схема конечно неочень
но я бы взял пару низковольтных cmos операционников с хорошими токовыми выходами, напр сдвоенный tlv272 и сделал бы мост на них, линейность и стабильность и повторяемость будет на порядки выше простенького колхоза на транзисторах. при питании 3V+ 0.1W скорее всего будет уже от 1 оу (полумостовой выход).


