Накидал схемку с общим коллектором, чтобы подружить датчик со входом контроллера(пока хочу попробовать у себя на Ардуино, поэтому и 5v, потом для Siemens'а пересчитаю).
Но тут такой вопрос на сколько такая схема отказаустойчива, может просто сделать на оптроне или поискать в производстве промежуточное реле?
В контроллер лезть,чтобы инвертировать вход не представляется возможным.