Радиоуправление своими руками.

roman.com

Сюда выкладываем все свои проекты по радиоуправлению (RC-модели, радио пульты, Умный Дом и т.д.)

RC-модели.

Что уже сделано:
https://www.youtube.com/watch?v=8DyU3NnTP60
https://www.youtube.com/watch?v=cQme_y4TORw
https://www.youtube.com/watch?v=9ZNRTM8qY5M

https://www.youtube.com/watch?v=qWojRM-tjP0
https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3g
Протокол передачи стандартный: PCM-256. (https://archive.rcopen.com/articles/rad ... ztoc8736_3).

PCM-256.jpg: (150.59 КБ) 2081 скачивание

Схема, печатка, прошивка, исходники:

КОРАБЛИК-схема, печатка, прошивка, исходники(фьюзы в исходниках).rar: (324.98 КБ) 469 скачиваний

рация 27 МГц модернизированная.jpg: (78.19 КБ) 344 скачивания

Добавлено after 19 minutes 21 second:
Далее...

Часть 1.
Из рации 27 МГц сделали радиоуправление для RC-модели.
Пульт.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291866
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291867
Платы.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291870
Схема радио.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291872
Схема пульт.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291873
Схема модель.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291874
Протокол передачи стандартный: PCM-256.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291875
Осциллограммы приёмника.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291876
В приёмнике используется цифровая обработка сигнала.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=313989
Модуляция "манчестер".
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=313992

Добавлено after 1 hour 21 minute 31 second:
Далее...

Часть 2.
Заменили 27 МГц на FS1000A на 433 МГц.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256559
Сделали радиоуправление для RC-модели.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=211227
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=211228
Схема.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=257730
Осциллограммы входа TX и выхода RX при хорошем сигнале:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256560
Осциллограммы входа TX и выхода RX при слабом сигнале:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256561
Меняем схему.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=257797
Осциллограммы входа TX и выхода RX после модернизации:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=258572
Сделали RC-модель.
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e70ii8.jpg
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e88syt.jpg
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e53keo.jpg
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e9adhy.jpg
Всё работает.

Добавлено after 22 minutes 24 seconds:
Далее...

Часть 3.
Заменили FS1000A (433 МГц) на Ethernet модуль.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=314658
Взяли два Wi-Fi роутера. Собрали по такой схеме.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=315796
Отчёт анализатора.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=315797
Сделали радиоуправление Wi-Fi для RC-модели.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=314856
Всё работает.

Добавлено after 1 hour 10 minutes:
Далее...

Ещё одна RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320444
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320442
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320441

машинка.rar: (640.03 КБ) 326 скачиваний

Добавлено after 59 minutes 54 seconds:
Далее...

Часть 4.
Модернизация RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
https://www.youtube.com/watch?v=RVG3z76AJZg
https://www.youtube.com/watch?v=QPIcjcUwXwU
С подключением к ПК.
https://www.youtube.com/watch?v=HlmdDf6 ... ER&index=9
Схема, прошивка, исходники:

RC-модель_модернизация_1.rar: (423.47 КБ) 334 скачивания

Добавлено after 2 hours 35 minutes 8 seconds:
Далее...

Модернизация RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
Добавили второй экран + GPS + разные датчики...

RC-модель_модернизация_2.rar: (1009.42 КБ) 310 скачиваний

Добавлено after 1 hour 26 minutes 10 seconds:
Протокол передачи во всех схемах стандартный: PCM-256.

На этом проверенные схемы заканчиваются...
Далее идут ТЕСТОВЫЕ схемы (не повторять!).

А в последней тестовой схеме добавили всё что нашли в доме))

пульт.jpg: (150.91 КБ) 3563 скачивания

модель.jpg: (171.17 КБ) 2405 скачиваний

Ещё подключили экранчик - TFT Nokia 6300 (контроллер MC2PA8201).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=357053
всё в тестовом режиме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356621
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356600
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=358170
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=357135
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356885
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356834
...

Добавлено after 1 hour 11 minutes 24 seconds:
тесты...

Пульт_6300.jpg: (86.93 КБ) 307 скачиваний

пульт_6300.c: (144.16 КБ) 269 скачиваний

пульт_6300.rar: (22.88 КБ) 292 скачивания

Добавлено after 1 minute 34 seconds:
тесты...

Модель_6300.jpg: (80.78 КБ) 295 скачиваний

модель_6300.c: (60.16 КБ) 229 скачиваний

модель_6300.rar: (24.88 КБ) 271 скачивание

Добавлено after 1 minute 45 seconds:
тесты...

консоль_6300.c: (62.07 КБ) 233 скачивания

консоль_6300.rar: (21.46 КБ) 290 скачиваний

пульт_консоль.rar: (26.01 КБ) 293 скачивания

Добавлено after 8 hours 44 minutes 30 seconds:
Ещё варианты схем...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=359975
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360055

А ещё надо добавить шифрование... AES_256...
Правда при этом тормозить будет... время отклика RC-модели увеличится с 30 мс до 300 мс...
В современных ПК за шифрование отвечает отдельный МК...
Надо подумать.

Далее...

Часть 5.
Будем подключать к RC-модели разные гаджеты...

RC-модель.jpg: (104.01 КБ) 310 скачиваний

Например Wi-Fi эхолот пока работает отдельно. Надо подключить к нашей RC-модели.
А дальше надо полностью перевести всё управление на гаджет (в качестве основного или резервного).

Добавлено after 4 minutes 18 seconds:
Wi-Fi эхолот
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=359915

Добавлено after 3 hours 53 minutes 16 seconds:
остановились на такой схеме...

подключение к компу Atmega_8.jpg: (144.42 КБ) 585 скачиваний

в тестовом режиме работает...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375303
теперь надо сделать по нормальному...

Добавлено after 22 minutes 1 second:
эта же технология будет использована в Умном Доме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380302
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380303
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380296
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380720
...

Добавлено after 17 minutes 27 seconds:
Умный Дом с низким энергопотреблением (5 V, 1 мкА).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375265
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375264
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375258
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=374069
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=373832
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=373834
...

Добавлено after 3 minutes 23 seconds:
в конце куски кода всех блоков RC-модели...

Добавлено after 8 minutes 3 seconds:
Ещё простенький пульт на кнопочках на nRF24L01+(2,4 ГГц).

пульт - 2.rar: (32.46 КБ) 302 скачивания

пульт - 3.rar: (32.32 КБ) 310 скачиваний

Добавлено after 1 hour 46 minutes 9 seconds:
добавим PoE в роутер...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385201
проблема в том что трансформатор Ethernet намотан тонким проводом... и имеет короткое замыкание TX и RX...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385202
намотали самодельный трансформатор))
экспериментально определили - надо 10 витков (в два витка) на феррите 12х12 мм...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385205
установили в роутер... подключили + 5V...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385206
работает.

и антенны тоже сделаем самодельные... поменьше ))
экспериментально определили (по максимальному уровню сигнала) - надо 26 мм провода... что соответствует 1/4 волны для 2,4 GHz...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385207
получили: роутер Wi-Fi (2 встроенные антенны) + Ethernet + PoE (5V, 2А).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385208
работает.

Добавлено after 9 minutes 20 seconds:
добавим POE в модуль W5500...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385239
берём такой дроссель...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385387
паяем по такой схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385388
получился модуль W5500 с PoE (5V, 2А).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385389
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385390
работает.

берём второй такой модуль...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385601
берём второй такой дроссель...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385602
делам из него высокочастотный трансформатор...
мотаем 6+6 витков... с отводом...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385603
паяем по такой схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385604
модуль W5500 модернизированный...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385605
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385606
работает.

итого: сделали POE (5V, 2А) для роутера и модуля W5500 (Ethernet 10 Мбит/c).
теперь можно подключать пульт RC-модели к роутеру...
и наоборот - подключать роутер к пульту RC-модели...
питание от стандартного USB (5V, 2А) без дополнительных блоков питания...

roman.com

Далее... подключение к компу.

подключение к компу Atmega_8.jpg: (144.42 КБ) 283 скачивания

вариант 1.

1-схема_ATmega8_Ethernet_TX.jpg: (23.91 КБ) 269 скачиваний

1-Proteus_ATmega8_Ethernet_TX.jpg: (118.93 КБ) 274 скачивания

работает))
:tea:

вариант 2.

2-схема_ATmega8-Ethernet-TX_FIFO_4.jpg: (80.2 КБ) 280 скачиваний

тоже работает)) правда пока не очень стабильно...
:roll:

Добавлено after 2 minutes 53 seconds:
вариант 3.

3-схема_ATmega8-Ethernet-MUX.jpg: (95.71 КБ) 234 скачивания

3-Proteus_ATmega8_Ethernet_MUX.jpg: (138.84 КБ) 253 скачивания

работает пока только в Протеусе))

вариант 4.

4-схема_ATmega8-Ethernet_TX_REG.jpg: (57.14 КБ) 242 скачивания

4-Proteus_ATmega8_Ethernet_TX_REG.jpg: (135.49 КБ) 239 скачиваний

работает пока только в Протеусе))

Добавлено after 2 minutes 37 seconds:
вариант 5.

5-схема_ATmega8-Ethernet_TX_XOR.jpg: (66.04 КБ) 247 скачиваний

5-Proteus_ATmega8_Ethernet_TX_XOR.jpg: (138.08 КБ) 258 скачиваний

работает пока только в Протеусе))

с точки зрения логики... вариант 5... самый лучший))
но и самый сложный в настройке.
:tea:

roman.com

Далее... приём Ethernet.
Надо сделать вот это
https://ru.wikipedia.org/wiki/Манчестер ... одирования

RX.jpg: (49.11 КБ) 269 скачиваний

вариант 1.

схема.jpg: (75.3 КБ) 265 скачиваний

протеус.jpg: (190.54 КБ) 244 скачивания

ну... допустим))
:tea:

Добавлено after 4 hours 33 minutes:

схема.jpg: (54.62 КБ) 274 скачивания

roman.com

протеус.jpg: (170.26 КБ) 266 скачиваний

в теории... всё как бы работает))
:roll:

roman.com

схема.jpg: (95.43 КБ) 276 скачиваний

протеус.jpg: (193.47 КБ) 250 скачиваний

уже лучше))
:tea:

roman.com

на чём мы остановились... тесты уже делали...
осциллограммы Ethernet (согласно спецификации 10BASE-T).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360224
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360225
подключаем по схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360228
смотрим...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360212
Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть 17.000 пакетов/c. Но на анализаторе мы видим 8.630 пакетов/c.
Половина пектов теряется...
Почему так происходит ? :roll:

Потому что мы нарушили требования спецификации https://ru.wikipedia.org/wiki/10BASE-T
У нас ATmega8 передаёт пакеты непрерывно... А согласно спецификации межпакетный интервал должен составлять 9,6 мкс.
https://en.wikipedia.org/wiki/Interpacket_gap
Переделаем всё по стандарту.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360214
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360215
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360216
Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть около 14.000 пакетов/c. На анализаторе видим 14.431 пакетов/c.
ещё...
Когда ATmega8 не передаёт пакеты, ATmega8 передаёт импульсы NLP (согласно спецификации 10BASE-T).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360213
работает ))
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360283
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360260
:tea:

roman.com

продолжаем делать... наш синхрофазотрон))
:))

схема_тест_1.jpg: (90.42 КБ) 265 скачиваний

работает))
приехали sn74hc00

схема_тест_2.jpg: (116.02 КБ) 266 скачиваний

и так работает))
:tea:

roman.com

попробуем переделать на мультивибратор...

схема.jpg: (70.29 КБ) 267 скачиваний

и нифига не работает )) сигнал на выходе есть... но передачи нет.
:dont_know:

видать мультивибратор даёт неправильный сигнал...
короче... нужна другая схема... там где чистый меандр.
:tea:

roman.com

попробуем переделать на генератор второго МК...

схема_тест_3.jpg: (105.86 КБ) 232 скачивания

а так хорошо))
генератор второго МК выдаёт чистый меандр.
:tea:

вывод: мультивибратор в нашей схеме не подходит.

Добавлено after 54 minutes 4 seconds:
далее... делаем синхрофазотрон))
добавляем третий МК - это будет мультиплексор.
добавляем сумматор - это будет коммутатор.
собираем по такой схеме

схема_синхрофазотрон.jpg: (104.66 КБ) 245 скачиваний

проверяем...

схема_тест_4.jpg: (126.11 КБ) 231 скачивание

ура !)) наш синхрофазотрон заработал))
:))

теперь надо немного подкрутить программу и добавить загрузку данных...
:tea:

Добавлено after 1 minute 14 seconds:
максимальная скорость передачи пакетов в тестовом режиме 14.000 пак/c.
нормально))

roman.com

ещё можно поставить сумматор побольше...)) и передавать сразу байтами...

сумматор.jpg: (20.94 КБ) 239 скачиваний

только это не улучшит работу схемы... а только увеличит количество деталей...
хотя это освободит такты МК...
:tea:

roman.com

далее... немного подкрутили программу и добавили загрузку данных... по SPI (5 Мбит/c).
собираем по такой схеме

схема.jpg: (91.86 КБ) 243 скачивания

проверяем...

схема_тест_5.jpg: (123.74 КБ) 231 скачивание

нормально))
:tea:

roman.com

далее... немного подкрутили программу и добавили вычисление контрольных сумм...
-IP заголовка
-UDP пакета
-Ethernet пакета

схема_тест_6.jpg: (117.29 КБ) 256 скачиваний

как и ожидалось скорость упала в 2 раза...
про шифрование я вообще молчу)) скорость упадёт в 10 раза...
но в целом нормально))
:tea:

roman.com

далее... немного подкрутили программу и добавили INT...

схема_тест_7.jpg: (114.75 КБ) 234 скачивания

протеус_7.jpg: (21.95 КБ) 225 скачиваний

скорость 5100 байт/с.
нормально))
:tea:

Добавлено after 1 minute 8 seconds:
чето не могу въехать как посчитать CRC32 если пакет UDP - не кратный 4 ?

CRC32.jpg: (104.76 КБ) 231 скачивание

roman.com

roman.com писал(а):чето не могу въехать как посчитать CRC32 если пакет UDP - не кратный 4 ?

очень просто)) делать столько интераций буфера CRC32 сколько байт в пакете ))

буфер CRC32.jpg: (19.13 КБ) 222 скачивания

немного подкрутили программку... теперь быстрей считаем CRC32... на 10 % ))

схема_5800.jpg: (138.4 КБ) 228 скачиваний

roman.com

далее...
сравним работу заводского Ethernet передатчика и нашего самодельного Ethernet передатчика...

схема_тест_8.jpg: (128.13 КБ) 237 скачиваний

Ethernet передатчики работают одинаково))
кто сказал что нельзя включать параллельно на один порт роутера несколько передатчиков ? )) в параллели всё работает ))
:tea:

Добавлено after 4 minutes 43 seconds:
выше хотели подключить нашу модель к компу...

подключение к компу Atmega_8_вариант_1.jpg: (144.42 КБ) 229 скачиваний

для нормальной передачи данных вариант_1 не подходит...
а вариант_2 подходит))

подключение к компу Atmega_8_вариант_2.jpg: (141.04 КБ) 224 скачивания

теперь надо доделать самодельный Ethernet приёмник...
:roll:

Добавлено after 2 hours 31 minute 13 seconds:
ещё схемка самодельного Ethernet передатчика...

схема_reg_xor.jpg: (95.8 КБ) 217 скачиваний

лучше так...

схема_reg.jpg: (83.76 КБ) 231 скачивание

roman.com

а так ещё лучше))

схема.jpg: (90.88 КБ) 240 скачиваний

roman.com

далее... пытаемся запустить наш синхрофазотрон от самодельного кварцевого генератора...
1. собрали по схеме мультивибратора...

мультивибратор.jpg: (70.29 КБ) 214 скачиваний

не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...
:dont_know:

2. собрали по классической схеме ...

кварц.jpg: (35.28 КБ) 229 скачиваний

не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...
:dont_know:

3. собрали по заводской схеме... в качестве кварцевого генератора - генератор МК.
работает))
:roll:

шо происходит вообще ?
:shock:

похоже нашему синхрофазотрону требуется идеальный сигнал)) как в МК...

SCK.jpg: (52.69 КБ) 218 скачиваний

мда...

roman.com

roman.com писал(а):похоже нашему синхрофазотрону требуется идеальный сигнал)) как в МК...

в МК тоже не идеальный сигнал... близко к меандру... но не чистый меандр.

Добавлено after 45 seconds:
вот идеальный меандр...

Добавлено after 5 minutes 21 second:

roman.com писал(а):1. собрали по схеме мультивибратора...
Вложение:
мультивибратор.jpg [70.29 KiB]
Скачиваний: 6

не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...

эта схема мультивибратора работает нормально на старых советский типа К155ЛА3...

мультивибратор.jpg: (70.29 КБ) 216 скачиваний

причём максимальная частота К155ЛА3 ~18 мгц... на 20 мгц она работать не будет))

а у нас современная 74HC00 работающая до ~50 мгц...
если поставить в схему мультивибратора вместо К155ЛА3 нашу 74HC00... то кварц не работает... при этом 74HC00 возбуждается на собственной паразитной частоте ~15 мгц... поэтому нифига не работает))
:tea:

Добавлено after 3 minutes 8 seconds:

roman.com писал(а):

2. собрали по классической схеме ...

SCK.jpg: (52.69 КБ) 189 скачиваний

не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...
:dont_know:

эта схема работает на 5V...

кварц.jpg: (35.28 КБ) 198 скачиваний

при наших 3,3 V кварц не работает... при этом 74HC00 возбуждается на собственной паразитной частоте ~15 мгц... поэтому нифига не работает))
:tea:

чтоб эта схема работала надо уменьшить резистор 240 ом примерно в 10 раз...
а лучше вообще его выкинуть)) тогда эта схема выдаёт честные 20 мгц.
:tea:

Добавлено after 3 minutes 12 seconds:
вообще нашему синхрофазотрону чистый меандр и не нужен...
:roll:

хотя есть очень надо чистый меандр то можно попробовать например такую схемку...

кварц_2.jpg: (32.25 КБ) 217 скачиваний

Добавлено after 4 hours 33 minutes 54 seconds:

кварц_2.jpg: (20.98 КБ) 210 скачиваний

да, схема рабочая... почти меандр на выходе...))
только жрёт много... столько же сколько МК... 11 mA при 3,5 V... или 19 mA при 5 V...
это дофига как много)) и при низких напряжениях (менее 3,5 V) не очень стабильный запуск...
короче.. надо другую схему придумать... более экономичную.
:tea:

roman.com

и так... в финал конкурса "лучший передатчик года" выходят две схемы...))

схема_1.jpg: (106.22 КБ) 253 скачивания

-первая схема рабочая. Протестирована во всех режимах))

схема_2.jpg: (95.41 КБ) 222 скачивания

-вторая схема - попытка уменьшить количество деталей... Пока в разработке...
:tea:

roman.com

короче... эта схема нифига не работает))

схема_2.jpg: (95.41 КБ) 244 скачивания

похоже нет синхронизации регистра и МК...
в идеале такие схемы требуют нормальных приборов... задержки в наносекунды нарушают работу схемы...
:tea:

Форум РадиоКот

Радиоуправление своими руками.

Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.

Re: Радиоуправление своими руками.