Что-то вас совсем не пойму.ARV писал(а):без всяких апгрейдов и т.п.?
Не всегда. Для этого делают несколько банков ОЗУ, причём к некоторым у DMA может не быть доступа. Тут уже нужно смотреть, в каком банке буфер какой периферии размещать.КРАМ писал(а):ДМА блокирует исполнение кода в части доступа к ОЗУ
Что-то вас совсем не пойму.ARV писал(а):без всяких апгрейдов и т.п.?
Код: Выделить всё
void usart3_setup(){
RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIODEN; // enable PD
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; // enable DMA1
// set PD8 and PD9 as AF
GPIOD->MODER = (GPIOD->MODER & ~(GPIO_MODER_MODE8 | GPIO_MODER_MODE9))
| GPIO_MODER_MODER8_AF | GPIO_MODER_MODER9_AF;
// AF0 for USART3 @ PD8/PD9
GPIOD->AFR[1] = GPIOD->AFR[1] & ~(GPIO_AFRH_AFSEL8 | GPIO_AFRH_AFSEL9);
// enable USART3 clocking
RCC->APBENR1 |= RCC_APBENR1_USART3EN;
// baudrate 115200
USART3->BRR = 640000 / 1152;
// eol character: '/n'
USART3->CR2 = USART_CR2_ADD_VAL('\n');
// charmatch interrupt, enable transmitter and receiver, enable usart
USART3->CR1 = /*USART_CR1_CMIE |*/ USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE;
// enable DMA transmission
USART3->CR3 = USART_CR3_DMAT;
// set up DMA channels: 2 - Tx, 3 - Rx
// Tx channel: mem++, mem->periph, 8bit, compl.&err. irq
DMA1_Channel2->CCR = DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_TEIE;
DMA1_Channel2->CPAR = (uint32_t) &USART3->TDR; // peripherial address
// set up DMAMUX channels: 55 - USART3_TX, 54 - USART3_RX
DMAMUX1_Channel2->CCR = 55;
DMAMUX1_RequestGenerator2->RGCR = DMAMUX_RGxCR_GE; // enable
NVIC_EnableIRQ(USART3_4_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
}Код: Выделить всё
void usart3_sendbuf(){
if(!txrdy || txlen[tbufno] == 0) return;
// set up DMA
DMA1_Channel2->CMAR = (uint32_t)&tbuf[tbufno];
DMA1_Channel2->CNDTR = txlen[tbufno];
USART3->ICR |= USART_ICR_TCCF; // clear TC flag
txrdy = 0;
// activate DMA
DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_EN;
tbufno = !tbufno; // swap buffers
txlen[tbufno] = 0;
}Код: Выделить всё
// ch2 - Tx, ch3 - Rx
void dma1_channel2_3_isr(){
if(DMA1->ISR & (DMA_ISR_TCIF2 | DMA_ISR_TEIF2)){ // transfer complete or error
DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CTCIF2 | DMA_IFCR_CTEIF2; // clear flags
txrdy = 1;
}
}
Код: Выделить всё
DMA1_Channel2->CCR &= ~DMA_CCR_EN;Код: Выделить всё
DMA1_Channel2->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
DMA1_Channel2->CCR |= DMA_CCR_EN;Код: Выделить всё
void Send_USART2_DMA(uint32_t cnt)
{
uint32_t ccr = _VAL2FLD(DMA_CCR_MSIZE,0) | _VAL2FLD(DMA_CCR_PSIZE,0) | DMA_CCR_DIR | DMA_CCR_MINC;
DMA1_Channel1->CCR = ccr;
DMA1_Channel1->CNDTR = cnt;
DMA1_Channel1->CCR = ccr | DMA_CCR_EN;
}Код: Выделить всё
USART3->BRR = 640000 / 1152;
На С++ я бы так написал:
Код: Выделить всё
USART3->BRR = (64_MHz + 115'200 / 2) / 115'200;Код: Выделить всё
consteval uint32_t operator "" _MHz(unsigned long long val) { return val * 1'000'000; }Здесь невелика, а для других частот и скоростей может и 1% получится. Или тебе парочки инструкций жалко?Eddy_Em писал(а):Ну, а разница между 555 и 556 невелика, ничего страшного - работает же.
Код: Выделить всё
#define USART_BRR(speed) ((64000000 + speed/2) / speed)
...
USART3->BRR = USART_BRR(115200);
Для этого сначала надо убедиться, что оно работает в обе стороны ☺Соедини SPI1 с SPI2 и тестируй
Давайте тогда и протеус удалим, и будем методом тыка, типа работает не работает, как в старые добрые времена.Eddy_Em писал(а):отладчик тебе никогда не понадобится
А можете небольшое видео снять, как это выглядит на деле.Eddy_Em писал(а):Отлаживать крайне удобно в консоли при помощи gdb.
Это отнюдь не "ОК". А дробная часть (досчёт) в UART у G0 отсутствует? Её почему не вычисляешь? И тупо вписывать частоту как-то нехорошо, впрочем, как и делитель для шины. Так-то в CMSIS есть SystemCoreClock, и код делителя для шины тоже должен быть в регистрах конфигурации.Reflector, ну, ОК, для красоты и точности:
Код:
#define USART_BRR(speed) ((64000000 + speed/2) / speed)
...
USART3->BRR = USART_BRR(115200);
А смысл? Тупо пишешь "b function" - добавил брейк, "watch var" - добавил трассировку изменения переменной (таким образом, кстати, можно еще, как у убогого сеггера, выводить отладочные сообщения и прочую лабуду), ^C - остановил выполнение, "s" - перешел на шаг, "p /x var" - отобразил переменную в 16-ной форме и т.д., и т.п. Все вполне легко и непринужденно делается. И мыша вообще не нужна.А можете небольшое видео снять, как это выглядит на деле.
А мне-то какое дело? Я вообще не смотрю, что там "внутри" есть. Я только макросы использую, да настройку systick. Об этой переменной впервые слышу!Так-то в CMSIS есть SystemCoreClock
Охота в реальности увидеть, как это там усе происходит.Eddy_Em писал(а):А смысл?