Имеем микроконтроллер и резистивную матрицу R-2R (экспериментирую) с преобразованием цифры в аналог (спортивный интерес).

Задача, напряжение которое формирую эти 4 пина нужно инвертировать если 5ая ножка микроконтроллера подаст напряжение.
То есть:
5ая ножка - нулевой потенциал, результат - например как на скриншоте +1,56V
5ая ножка - положительный потенциал, результат - инвертирование напряжение на противоположное, например -1,56V, если было +1.56V.
Как это можно сделать? Я мудрил разные варианты с операционными усилителями, но нормальных результатов не получил...


