maglev писал(а):Неплохой вариант. Для условий, когда вода спокойная, как зеркало. Можно заменить батискаф на трехлитровую банку с камерой и фонарем, нафига там датчики...
В реальных условиях будет волна, и без усложнения конструкции подводный аппарат будет колбасить, рвать тросики и т.п. Это при том, что на глубине волнения никакого нет. В то же время, аппарат мог-бы спокойно выполнять макросъемку, оперировать манипулятором и поддерживать ориентацию, будь он оснащен ходовой частью.
Ну и надводную часть надо в любом случае заменить на лодку - так проще и радиоканал не нужен.
если сделать надводную часть по длине больше длины волны на воде, то вертикального рыскания сильно не будет наблюдаться. поплавок будет слегка крениться, но центр будет боле мене неподвижен.
Второй вариант. водоизмещение всей конструкции (буй-поплавок + батисфера) должна быть чуть-чуть-чуть больше массы конструкции. в результате конструкция будет иметь положительную плавучесть, а инерционность аппарата будет сглаживать волнение воды. т.е. набежавщая волна просто скроет с головой буй и пока тот будет пытаться всплыть, гребень волны пройдёт и сменится впадиной.
, руль так и не нашел, - устает быстро, видимость 1.5 метра, холодно, баллоны несколько раз меняли, вобщем мрак. Была б такая хреновина, - можно было б наверно получше и подольше поискать. Какую планируете конструкцию корпуса? Размеры? Материал? Если серьезно соберетесь делать - поучаствую по мере сил..
) . Вот и получили каждый свое, теория Дарвина им в помощь.
Некрофилам некрофилово!
