#define F_CPU 4800000L
//подключаем заголовочные файлы
#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
//задаёмся прототипом функции, чтения данных датчика ds18b20
void temperature(void);
int8_t volatile termo; //переменная для данных температуры
 

int main(void)
{

                         
  while(1)
 {     
      temperature() ; //  функцию read ds18b20   
         
 }

 
 return 0;
}
 //----------
 uint8_t therm_reset() //функция подготовки  ds18b20
{
uint8_t i;            // переменная
PORTB&=~(1<<3);      //устанавливаем порт PB3 как низкий уровень
 DDRB|=(1<<3);         //активируем   PB3 как выход
_delay_us(480);//--480  // ждём
DDRB&=~(1<<3);          //активируем   PB3 как вход
_delay_us(60);//--60
  i=(PINB & (1<<3));    //читаем
_delay_us(420);//--420

return i; // возвращаем "1" ok
}
//----------
//запись бита
void therm_write_bit(uint8_t bit)
{
PORTB&=~(1<<3);
  DDRB|=(1<<3);
_delay_us(2);//---2
if(bit) DDRB&=~(1<<3);
_delay_us(60);//--60
 DDRB&=~(1<<3);
}
//----------
//запись байта
void therm_write_byte(uint8_t byte)
{
uint8_t i=8;
while(i--)
{
therm_write_bit(byte&1);
byte>>=1;
}
}   
 //----------
 //чтение бита
uint8_t therm_read_bit(void)
{
uint8_t bit=0;
PORTB&=~(1<<3);
 DDRB|=(1<<3);
_delay_us(2);//2
DDRB&=~(1<<3);
_delay_us(14);//--14
if(PINB&(1<<3)) bit=1;
_delay_us(45);//--45
return bit;
}
//----------
 
//чтение байта
uint8_t therm_read_byte(void)
{
uint8_t i=8, n=0;
while(i--)
{
n>>=1;
n|=(therm_read_bit()<<7);
}
return n;
}
//----------
  void temperature(void)
  {
   asm("cli");
   
 uint8_t temperature[2];
 therm_reset();
 therm_write_byte(0xcc);
 therm_write_byte(0x44);
 while(!therm_read_bit());
 therm_reset();
 
 therm_write_byte(0xcc);
 therm_write_byte(0xbe);
 
 temperature[0]=therm_read_byte();
 temperature[1]=therm_read_byte();

  therm_reset();
 // обрабатываем полученные данные в читаемый вид 
  termo=temperature[0]>>4;
  termo|=(temperature[1]&0xf)<<4;
 
  }
 //---------- обработки ds18b20----------------