Возникла задача подключить современный линейный энкодер к одному древнему станку вместо старого энкодера стнятого с производства
Этот станок принимал на энкодерный вход синус и косинус, с размахом порядка 5 вольт (peak to peak) AC
Был подобран современный энкодер с соответствующим шагом 20 микрон на пульс (анналогично предыдущему),
на выходе современного энкодера синус и косинус размахом в 1 вольт, диференциальные выходы и на обеих каналах есть DC смещение порядка 2.5 вольта
Попытался сделать усилитель который преобразует одно в другое, и сочинил такую схему:
Но с ней возникли проблемы
Во первых амплитуда сигнала плавает в зависимости от скорости перемещения энкодера. Но другая и главная проблема это то что когда быстро меняется направление перемещения то
на осциллограме видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться, и по итогу пропускаются шаги.
Подскажите пожалуйста другую схему, либо подскажите как исправить эту. Логика подсказывает что надо уменьшать емкости C7 и C8 и уменьшать сопротивления R6 и R5
что бы соответственно уменьшить постоянную времени разряда. Но не уверен, подскажите может есть какая то схема с ару, но при этом дающая быстрый отклик на смену фаз, специально под энкодеры?
