Чем не устраивает родная библиотека? А она не в исходниках, работает очень медленно и блокирует прерывания.
Посмотрел я другие библиотеки и чот, а дай ка я свой велосипед напишу и заодно досконально разберусь в теме одноваре.
Писалось все по сути с чистого листа, кроме вычисления CRC8. Места занимает больше чем родная но и функционал там побогаче, есть контроль линии на КЗ как в питание так и в землю. Работает примерно в два раза быстрее, прерывания блокирует минимально. Ну и родная библиотека типа плохо работает на частотах проца меньше 4МГц, этой вообще пофиг.
Единственный ньюанс, нужно в прерывании каком нибудь инкрементить переменную для ловли таймаута шины хотя бы раз в 100 миллисекунд. Можно и раз в секунду но на эту секунду контроллер не будет отзываться в случае КЗ. Этого можно и не делать, но тогда есть шанс повесить проц если на линии случится КЗ в землю.
Оформлено не в виде библиотеки, кто хочет сам сделает. А то отлаживать в Proteus не получится. )))))))))


