Схема с диодами работать будет, ПРОВЕРЕНО!!! Я такую схему сделал для управления стеклоподъёмниками- в конце хода размыкался концевик, и мотор переставал вращаться, так как диод окажывался "заперт". При изменении полярности, в первый момент ток течёт через ОТКРЫТЫЙ диод, который потом закорачивается концевиком.
"Основное" переключение полярности у вас будет делать таймер, а, при необходимости привести привод в "среднее" положение- дополнительный переключатель переводится из одного крайнего положения в другое- и привод начинает работать "назад" от текущего положения (положение безразлично), в момент, когда привод будет в "среднем" положении, дополнительный переключатель перевести в "среднее" положение- мотор привода будет обесточен, независимо от того, в какую сторону он двигался. По окончании работ в "среднем" положении привода, надо не забыть перевести дополнительный переключатель в любое крайнее положение.


