Задался идеей подключить датчик акселерометра и гироскопа MPU6500 к одноплатнику по I2C.
Но решил пойти по самому сложному пути, взять выпаять саму микросхему с готового модуля и сделать свою плату.
Но вот посмотрел пример подключения похожего датчика на одноплатнике khadas edge 2, и в этой схеме стоят резисторы на 22 Ома в линиях SDA и SCL
Подскажите мне для чего они, какова ихняя роль в данной схеме?

