Нужна помощь новечку по созданию робота

[Кот3]

Добрый вечер.
Пытаюсь сделать робота на основе микросхемки L293D.

Там простой принцип: в микросхемку подается управляющий сигнал и она ввключает моторчик.

Управляющий сигнал от фотопары (фотодиод+фототранзистор), если эту пару навести на белый свет то робот едет, а на черный если то отанавливается.

Но проблема что робот у меня должен наоборот при наведении на черный ехать а при белом останавоиваться.

Подскажите пожалуйста как "подменить" роботу восприятие черного и белого? (как-то инверсировать фототранзистор)

[>TEHb<]

Поменять местами транзистор оптопары и его подтягивающий резистор.

[АлександрЛ]

А схему слабо нарисовать?

[electroget]

[uquote="Кот3",url="/forum/viewtopic.php?p=4561102#p4561102"]Управляющий сигнал от фотопары...[/uquote]
Что за фотопара? Или у вас готовый модуль?

[Кот3]

[uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=4561136#p4561136"]А схему слабо нарисовать?[/uquote]
да

Добавлено after 1 minute 42 seconds:
[uquote=">TEHb<",url="/forum/viewtopic.php?p=4561134#p4561134"]Поменять местами транзистор оптопары и его подтягивающий резистор.[/uquote]
благодарю за ответ, так получильсь. 10К резистр.

Добавлено after 3 minutes 49 seconds:
[uquote="electroget",url="/forum/viewtopic.php?p=4561146#p4561146"][uquote="Кот3",url="/forum/viewtopic.php?p=4561102#p4561102"]Управляющий сигнал от фотопары...[/uquote]
Что за фотопара? Или у вас готовый модуль?[/uquote]
TCRT5000L

Добавлено after 1 minute 45 seconds:
паял L293D паяльником и сжег, жалко до слез((((

Добавлено after 8 minutes 16 seconds:
то что она сожжена провявляется в постоянном вклячении двигателей. если земля на управляюший вход подать - останавливается. если только задеть управляюший вход +3.7в моторот включается и пока землю не подам работаете, даже если 3.7в не поступает.

[Динозавр]

Кот3, ---паял L293D паяльником и сжег, жалко до слез((((---
Была тема.
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 0#p4433685