Плавают обороты на Корвет 038

[Adeptus Mechanicus]

всем привет, купил себе корвет 038, при первом включении все адекватно работало, скорость держал хорошо, после небольшой профилактики (замены кодеров и смазки) обороты вдруг стали уходить выше нормы что на 45, что на 33, причем на переключатель оборотов и на подстройку ни как не реагирует, стал копать, добрался до двигателя и заметил что магнит шкрябает о плату, подточил втулки, приопустил плату - шкрябать перестало, однако двигатель поведения своего не изменил, а я заметил что работает он рывками, подскажите куда копать?

Добавлено after 2 minutes 41 second:
Что самое необычное, что не нашел на просторах инета не одной статьи по ремонту и исправлению типовых проблем, все всех отсылают к "мастерам"

[HochReiter]

Лень искать схему Корвета, а без схемы можно только гадать.

[Adeptus Mechanicus]

Вот тут отличные схемы https://disk.yandex.ru/d/9EXYm-ZiVDlMWA



Добавлено after 31 minute 54 seconds:
хотя похоже это не моя схема, у меня какая то другая модификация

Добавлено after 8 minutes 40 seconds:
Вот мой корвет, может кто опознает и подкинет схему. Обратная связь двигателя на датчиках холла у него, аппарат 92 года кстати.

[Adeptus Mechanicus]

Нашел схему на свой аппарат!
Куда смотреть чего мерить для начала подскажите?

[Муркиз]

Осциллограф есть ?

[бабай]

[uquote="Муркиз",url="/forum/viewtopic.php?p=4578287#p4578287"]Осциллограф есть ?[/uquote]

Для начала режимы по карте напряжений пусть начнет измерять - сравнивать.

[Муркиз]

Не тот случай.

[Adeptus Mechanicus]

Осцил есть, напряжения вроде бы соответствуют, сегодня все мерил, сигналы упрлвения ключами правда больно уж страшные...
А еще в ходе проверки всего что только можно выяснилось что автостоп тоже не работает.

Добавлено after 21 minute 4 seconds:
Дополнение: пока крутил-вертел-мерил все вдруг нормализовалось, но спустя пол часа работы опять обороты поплыли и ключи больно нагрелись

[Муркиз]

Датчики Холла проверяй, какой сигнал от них идёт, и после их усилителя.
Точки назвать не могу, схема размыта, текст не читается.

Причина там может быть и чисто механическая - ослабло крепление, сдвинулись, зазоры гуляют и т.п.

[Adeptus Mechanicus]

Да что то схема в плохом качестве открывается, вот залил в облако https://disk.yandex.ru/i/SB-SVAFTFL4mmw

А вот это идет с датчиков холла с ножек 2-4


Добавлено after 2 minutes 58 seconds:
С усилителей выходит что то похожее на прямоугольник но очень уж искаженное.
А какие могут быть механические проблемы? Мотор разбирал, после чего якорь начал об плату шкрябать, пришлось как то извращаться поджимать/ослаблять болты чтоб не шкрябало

[Муркиз]

Мотор разбирал - собирал неправильно вполне может быть причина. Шайбы отсутствуют или лишние, ось с подпятником просела - это конкретно смотреть надо - а я эту вертушку в руках не держал.

И осциллограмма жуткая. Провод перетерся может быть даже.

[Adeptus Mechanicus]

а это осцилограмма непосредственно с холлов