номер шага
комманды что включать что выключать из клапанов
индикатор конца списка команд для шага
время отработки шага
индикатор начала нового шага
... и т.д.
я делал так
П.С. помпа не есть поршневой компрессор...оно больше на вернилятор похожа....никогда не знаеш какое на выходе давление ибо давление есть функция от оборотов помпы, текущего расхода, колва пузырьков, формы крыльчатки и параметров выхода...
и если форма крыльчатки и патрубки у вас константа то расход(в зависимости от кол-ва открытых форсунок) всё время меняется...в соответствии с этим меняется и расход и давление и мотор пригружается...плывёт частота вращения и так далее...всё это надо учитывать....мне чтоб нормально контроллировать давноение пришлось заставлять частотник тормозить двигатель когда давление перебегало заданный мною порог...тормозить постоянкой и вводить двиг в генераторный режим выкидывая энергию в нагрузочный резистор который во время работы особенно постепенного открывания и закрывания всех моих форсунок(у меня клапана простые - перекрывали доступ воды полностью) резюк ставал просто красным...реальная плитка а мотор подскакивал и со свистом тормозил
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.


