есть двигатель, способный вращаться только в одну сторону,
есть таймер, который им управляет (интервал бездействия и время работы),
сам двигатель, через кривошип двигает некое устройство, то в одну, то в другую сторону
Нужно сделать так чтобы двигатель останавливался в крайних точках. Например устройство сдвинулось влево, замкнуло концевик, двигатель остановился, дальше таймер отсчитал нужное время, двигатель опять включился, устройство поехало вправо, пока не нажало правый концевик, двигатель опять стал и т.д.


