Как лучше управлять мощным коллекторным двигателем 12В 35А

[Вячеслав М.]

Есть в этой схеме неувязочка - она не совсем то что нужно, тогда зачем нужен IR2110, достаточно было и одного полевика с драйвером.
Транзистор разгоняет двигатель, а диод тормозит, то есть и то и то, конечно в разное время но всё же можно лучше - чем то разгонять а чем то тормозить. Тот кто про рекуперацию писал в правильном направлении подсказывал

[DC-AC]

Диод не тормозит двигатель, а служит для протекания индуктивного тока якоря при размыкании мосфетов.
В схеме не хватает блокировочных конденсаторов по питанию 12В возле силового каскада.

[Вячеслав М.]

Диод тормозит двигатель, подключи диод к двигателю и покрути и ты увидишь, заодно познаешь мир сегодня, это не мало, познавать окружающую действительность.

[DC-AC]

Транзистор разгоняет двигатель, а диод тормозит

В схеме выше при работе диод не тормозит двигатель. Чтоб двигатель тормозил, нужно сменить направление тока якоря, а там ток якоря всегда протекает в одну сторону, и когда включен мосфет, и когда открыт диод. Поэтому момент моторчика всегда будет направлен только в одну сторону.
Диод замкнёт якорь, если попытаться раскрутить моторчик в обратную сторону внешней силой, но это совсем другой режим.

[Magicus]

[uquote="Magicus",url="/forum/viewtopic.php?p=4690023#p4690023"]Получилась вот такая схема:



То что красным обведено заменил пока на китайский регулируемый DC-DC преобразователь на LM2596S
от него питания идет на IR2110 и на Arduino

На Arduino программно реализовано плавный увеличения ШИМ-а и плавное выключение ШИМ-а

Если цепляю LED-ленту в место двигателя то все плавно зажигается и плавно выключается,
но как только цепляю двигатель Arduino то делает пару каких то шагов на плавное включение двигателя то вообще не срабатывает
Но если подключить Arduino по USB к компьютеру то все начинает работать без проблем!

Как я понимаю это наверное какие-то проблемы по питанию arduino!
Что лучше зделать чтоб решить их![/uquote]

С завыванием все решил установил два конденсатора керамический на 0,1 мкФ и электролитический на 22мкФ все заработало до одного момента,
когда включаю двигатель без нагрузки все отлично работает без проблем, как только включил двигатель с нагрузкой один транзистор не долго поработав
приблизительно секунд 10-15 сгорел! Что я делаю не така?
П.С. ключи с радиатором не большим!

[andrey-v-g]

Делал год назад ,для детского мотоцикла,пока работает.

[andrey-v-g]

Ну как там, детишки уже катаются?

[jonpim]

детишки уже катаются

они требуют на 500 вт двигун с регуляторм

В схеме выше при работе диод не тормозит двигатель.

В этом случае нужен мостовой регулятор с включением реверса .
Или включать низкоомный балласт отдельным мосфетом при торможении .

[andrey-v-g]

Добавлено after 1 minute 19 seconds:

В схеме выше при работе диод не тормозит двигатель.

Диод замыкает ЭДС самоиндукции двигателя.

[jonpim]

ЭДС самоиндукции

Диод не тормозит по ходу вращения , только в обратную сторону .
Он нужен только для защиты в момент выключения ключа .

[vlasovzloy]

andrey-v-g а есть печатка? Кому то пригодилось бы

[andrey-v-g]

Нет, я делал на макетной плате. Транзисторы с "материнской" платы SMD(но большие),
установлены снизу "макетки" и прижаты к радиатору этой же платой.
Попробовал, мотоцикл поехал, так там плата и осталась.
Внучка катается до сих пор.

[Magicus]

Вот получилась такая схема даже не много покаталась и сгорел один транзистор Q2!
При чем машинка в начале очень тяжело стартует чувствуется как ей тяжело
у меня предположение что я слишком большую скважность в начале дою по этому ей так тяжело и поэтому сгорел
ключ.

И еще одна проблема в связи с выгоранием транзистора всплыла, транзистор замкнуло и соответственно
машинка просто ехало пришлось ее руками останавливать и отключать все от аккумулятора, а машинка для детей
поэтому такую ситуацию я бы хотел исключить!

Соотнесено два вопроса:
1. Почему сгорел транзистор?
2. И как защитится от замкнутого транзистора (У меня пока две идеи поставить перед мотором реле которое будет включатся от педали газа или вторая поставить дополнительно ключи в верхнее плечо)

[jonpim]

транзистор замкнуло и соответственно
машинка просто ехало пришлось ее руками останавливать и отключать все от аккумулятора

\
Только маломощные моторы .
В экстренных случаях на мощном электрооборудовании существует аварийная кнопка отключения .
Но это для взрослых . А детям электросамокаты с определенного возраста иначе шею сломают .

[andrey-v-g]

1. Я давал схему, там есть ограничение по току, при пуске ток огромный (пока двигатель не начнёт вращаться, особенно под нагрузкой)
и диода параллельно двигателю на схеме нет (вот и пробой).
2.Там уже есть педаль дискретная (она же- педаль газа, отпускаешь-цепь питания двигателя разрывается).

Повторите мою схему, она работает, я её на "макетке" за вечер собрал.
Там и "мягкий" старт (плавный пуск) по времени и по потребляемому току.
И ограничение максимальной скорости (если совместить переменный резистор либо с педалью, либо с ручкой "газа" будет оперативная регулировка скорости).
И режим защиты аккумулятора от глубокого разряда (при падении напряжения на батарее ниже 8,2-8,4 вольта мотор не включается).

[Magicus]

Наконец-то добрался до схемы! Спаял схему на макетки но почемуто двигатель пока его руками не толкнёшь не разгоняется и ток больше 1А ампера не растет всегда +- 0.97-0.98А ну и соответственно я могу легко остановить двигатель руками!
Не пойму где что смотреть, где я что не правильно мог сделать?

[jonpim]

ток больше 1А ампера не растет всегда +- 0.97-0.98А ну и соответственно я могу легко остановить двигатель руками!

Скорее неправильный резистор-датчик тока . Конечно если схема правильно собрана с рабочих деталей . По какой схеме делал ?

[Magicus]

Делал год назад ,для детского мотоцикла,пока работает.

Вот по этой схеме собирал! Все компоненты новые!

[jonpim]

Все просто , собрал , проверил импульсы на затворах осцилом и вперед кататься
Схема то очень простая , лишь бы мотор был рабочим и бп или аккум потянул .
Я не верю чтобы она не работала , просто охота поднять свою тему ? Кидай тогда сюда осциллограммы

[Magicus]

Вот такой у меня странный импульсы на затворах.

Мотор нормально крутится если его напрямую от БП подключаю рукой остановить не могу!
А если через эту схему то я его рукой легко могу остановить!