только 2 режима: regular & injected. Не надо выдумывать никаких мифических режимов, надо просто открыть RM и прочитать.
Снова не угадали - они есть!

"надо просто открыть RM и прочитать."
Цитата:
15.3.29 Dual ADC modes
In devices with two ADCs or more, dual ADC modes can be used (see Figure 97):
• ADC1 and ADC2 can be used together in dual mode (ADC1 is master)
• ADC3 and ADC4 can be used together in dual mode (ADC3 is master)
В сдвоенном режиме можно параллельно (одновременно) запускать преобразование с разных каналов по одному триггеру запуска, а в режиме чередования один и тот же канал может запускаться поочередно на двух АЦП, что дает ускорение за счет поочередности фазы семплирования.
Строенного и счетверенного режима в этом микроконтроллере нет.