Вот на этой картинке:
https://www.ozon.ru/product/telezhka-sk ... 828714439/
Спойлер

https://ir.ozone.ru/s3/multimedia-1-g/w ... 754160.jpg
указана высота края верхнего колеса от земли- 23 см.
Если взять этот размер за основу, и взять эту картинку:
https://www.ozon.ru/product/telezhka-sk ... xk1HN2RQBk
Спойлер

https://ir.ozone.ru/s3/multimedia-1-0/w ... 543268.jpg
Спойлер

то, произведя некоторые графические и измерительные действия, приблизительно получим:
диаметр колеса 95~100 мм, расстояние от оси вращения тележки до оси колеса- 135~145 мм
Понял, как можно рассчитать размеры не "прикидочно", а математически:
Вот "основа ТЗ":
Спойлер

Размер А - радиус колеса плюс 2~3 сантиметра, чтобы колесо не соскочило со ступеньки (допустим, колесо диаметром 10 см) = 7 см
Размер В - высота ступени (максимальный размер по ГОСТ- 20 см).
Расстояние между осями колёс- SQR (6² + 20²) = SQR 449 = 21,19 см
Угол от линии, соединяющей оси колёс, до линии, соединяющей оси колёс с осью вращения тележки- 30°
Катет этого (прямоугольного) треугольника- половина расстояния между осями колёс- = 10,6 см. Угол между катетом и гипотенузой- 30 градусов, Расстояние между осью тележки и осью колеса (гипотенуза)-
= 10,6 / COS 30° = 10,6/0,866 = 12,23 см
Что, в общем-то, достаточно близко к размеру, полученному по картинке.
НО!!! диаметр колеса в сторону увеличения ограничен минимальной шириной ступени, которая составляет 27 см. То есть, расстояние между осями колёс плюс радиус колеса- должно быть меньше 27 см.
Колесо диаметром 10 см, это 21,19+5=26,19 см. (почти на пределе)
Спойлер
Обзор от ИИ
Стандартные размеры ступеней обеспечивают безопасность и комфорт: высота подступенка (вертикаль) обычно составляет 150–180 мм (макс. 200 мм), а ширина проступи (горизонталь) — 270–300 мм (мин. 250 мм)
. Для жилых зданий часто применяют высоту 150–175 мм, для общественных — 130–180 мм, с учетом ширины марша от 1 до 1,35 м.
Основные стандарты ступеней:
Высота подступенка (a): 120–200 мм. Оптимально для жилых домов — 150–180 мм, для общественных зданий — 130–180 мм.
Ширина проступи (b): 250–350 мм. Оптимально — 270–300 мм.
А теперь можно сделать макет тележки (хоть из картона), макет лестницы (или использовать имеющуюся "под ногами"

лестницу), и проверить, как такая тележка будет двигаться по лестнице.
зы.. Если честно, то меня не "поразила" стоимость подобных тележек на озоне: Вот как на вашей картинке:
https://www.ozon.ru/product/telezhka-sk ... WZ8hQgyZwJ
1774 руб
Другие варианты:
https://www.ozon.ru/product/telezhka-gr ... YZnsxNBY1D
2825 руб.
https://www.ozon.ru/product/telezhka-sk ... 828714439/
3698 руб.
https://www.ozon.ru/product/gruzovaya-t ... mZDcWk2V6x
2719 руб.
Самая дорогая, из попавшихся:
https://www.ozon.ru/product/telezhka-sk ... 7OoswW8PM6
11254 руб.
зызы.. Что-то я очень сильно сомневаюсь, что, у вас получится сделать то, что вам нужно, дешевле, чем купить готовое, если, конечно, у вас "под боком" нет какого-нибудь металлообрабатывающего цеха с подходящим станочным парком.